一种图像处理方法及电子设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种图像处理方法，所述电子设备包含设置在所述电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头，以及设置在所述第一面上的与所述第一位置不同的第二位置的第二摄像头，所述方法包括：获得通过所述第一摄像头在第一视角采集获得的包含第一对象的第一2D图像，及通过所述第二摄像头在与所述第一视角不同的第二视角采集获得的包含所述第一对象的第二2D图像；至少基于所述第一2D图像和所述第二2D图像，获得包含所述第一对象的第一3D图像；基于所述第一3D图像，获得所述第一对象中的M个子对象的M个深度信息，M为大于等于1的整数；基于所述第一3D图像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的第一个第一对象3D模型。
【专利说明】一种图像处理方法及电子设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种图像处理方法及电子设备。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的不断发展，人们在存储电话号码，微信号码，QQ号码，邮箱地址时， 不仅要存储对应的人名，职称等，还会存储对应联系对象的头像。
[0003] 在现有技术中，头像通常都是2D图像，如：可以是联系对象的头部图像，也可以是 一朵花，一棵树等。但由于2D图像是平面图像，所包括的图像信息有限，且2D图像的平面 呈现特点也与实际联系对象的3D呈现特点不一样。
[0004] 为此，在现有技术，便有将3D图像来作为联系对象的头像的技术，在该现有技术 中，在需要制作3D头像时，就需要获得联系对象的两张不同视角的图像，然后，基于这两张 图像来获得3D头像。
[0005] 本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现现有技术至少存在 如下技术问题：
[0006] 现有技术中，在需要换当前3D头像时，就不得不重复制作3D头像的技术，显然，这 使得现有技术中的电子设备存在换3D头像时，效率不1?，耗时较长的技术问题。
[0007] 现有技术中，由于只能基于联系对象的两张不同角度的图像来制作3D图像，所 以，制作出的3D头像，一定是联系对象自己，而不能是别的，如：一只可爱猴子的3D头像，即 现有技术中的电子设备存在制作的3D头像形式单一的技术问题。
[0008] 由于上述技术问题的存在，所以，用户在使用现有技术中的电子设备时，会有换3D 头像时，花费时间长，且不能制作出个性化3D头像，可见，现有技术中的电子设备存在用户 体验欠佳的问题。
【发明内容】
[0009] 本申请实施例提供一种图像处理方法及电子设备，用于解决现有技术中的电子设 备存在制作的3D头像形式单一的技术问题，实现制作出个性化的3D头像的技术效果。 [0010] 本申请实施例一方面提供一种图像处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备 包含设置在所述电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头，以及设置在所述第一面上的 与所述第一位置不同的第二位置的第二摄像头，所述方法包括：获得通过所述第一摄像头 在第一视角采集获得的包含第一对象的第一 2D图像，及通过所述第二摄像头在与所述第 一视角不同的第二视角采集获得的包含所述第一对象的第二2D图像；至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得包含所述第一对象的第一 3D图像；基于所述第一 3D图像， 获得所述第一对象中的M个子对象的M个深度信息，M为大于等于1的整数；基于所述第一 3D图像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的第一个第一对象3D模型。
[0011] 可选的，所述至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得包含所述第一对 象的第一 3D图像，具体包括：
[0012] 至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得所述第一对象的至少一个第 一对象几何特征信息；
[0013] 基于所述至少一个第一对象几何特征信息，对一参考3D模型进行几何特征调整， 获得所述第一对象的第一 3D图像，其中，所述第一 3D图像具有所述至少一个第一对象几何 特征信息。
[0014] 可选的，所述基于所述第一 3D图像，获得所述第一对象中的M个子对象的M个深 度信息，具体包括：
[0015] 检测获得所述第一对象的M个子对象；
[0016] 依次取i从1至M，基于所述第一 3D图像，获得所述M个子对象中的第i个子对象 在所述第一摄像头的第一坐标系中的第i个第一图像坐标和所述第i个子对象在所述第二 摄像头的第二坐标系中的第i个第二图像坐标，在i为M时，获得M个第一图像坐标及M个 第二图像坐标；
[0017] 基于所述M个第一图像坐标和所述M个第二图像坐标，计算获得所述第一坐标系 到所述第二坐标系的旋转矩阵和平移向量；
[0018] 基于所述旋转矩阵和所述平移向量，获得所述M个子对象的M个深度信息。
[0019] 可选的，在所述基于所述第一 3D图像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的 第一个第一对象3D模型之后，所述方法还包括：
[0020] 获得所述第一对象的第三2D图像；
[0021] 从所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少一个第一对象3D模型 中，确定出与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型；
[0022] 基于所述第三2D图像，调整所述第一个第一对象3D模型，获得所述第一对象的第 一个性图像。
[0023] 可选的，在所述基于所述第一 3D图像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的 第一个第一对象3D模型之后，所述方法还包括：
[0024] 获得第二对象的第三2D图像；
[0025] 从所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少一个第一对象3D模型 中，确定出与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型；
[0026] 基于所述第三2D图像，调整所述第一个第一对象3D模型，获得所述第一对象的第 一个性图像。
[0027] 本申请实施例另一方面提供一种电子设备，所述电子设备包含设置在所述电子设 备的第一面的第一位置的第一摄像头，以及设置在所述第一面上的与所述第一位置不同的 第二位置的第二摄像头，所述电子设备还包括：第一获取单元，用于获得通过所述第一摄像 头在第一视角采集获得的包含第一对象的第一 2D图像，及通过所述第二摄像头在与所述 第一视角不同的第二视角采集获得的包含所述第一对象的第二2D图像；第二获取单元，用 于至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得包含所述第一对象的第一 3D图像； 第三获取单元，用于基于所述第一 3D图像，获得所述第一对象中的M个子对象的M个深度 信息，M为大于等于1的整数；第四获取单元，用于基于所述第一 3D图像与所述M个深度信 息，获得所述第一对象的第一个第一对象3D模型。
[0028] 可选的，所述第二获取单元具体包括：
[0029] 第一获取子单元，用于至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得所述第 一对象的至少一个第一对象几何特征信息；
[0030] 第二获取子单元，用于基于所述至少一个第一对象几何特征信息，对一参考3D模 型进行几何特征调整，获得所述第一对象的第一 3D图像，其中，所述第一 3D图像具有所述 至少一个第一对象几何特征信息。
[0031] 可选的，所述第三获取单元具体包括：
[0032] 第一检测子单元，用于检测获得所述第一对象的M个子对象；
[0033] 第三获取子单元，用于依次取i从1至M，基于所述第一 3D图像，获得所述M个子 对象中的第i个子对象在所述第一摄像头的第一坐标系中的第i个第一图像坐标和所述第 i个子对象在所述第二摄像头的第二坐标系中的第i个第二图像坐标，在i为M时，获得M 个第一图像坐标及M个第二图像坐标；
[0034] 第一计算子单元，用于基于所述M个第一图像坐标和所述M个第二图像坐标，计算 获得所述第一坐标系到所述第二坐标系的旋转矩阵和平移向量；
[0035] 第四获取子单元，用于基于所述旋转矩阵和所述平移向量，获得所述M个子对象 的M个深度信息。
[0036] 可选的，所述电子设备还包括：
[0037] 第五获取单元，用于获得所述第一对象的第三2D图像；
[0038] 第一确定单元，用于从所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少 一个第一对象3D模型中，确定出与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型；
[0039] 第六获取单元，用于基于所述第三2D图像，调整所述第一个第一对象3D模型，获 得所述第一对象的第一个性图像。
[0040] 可选的，所述电子设备还包括：
[0041] 第七获取单元，用于获得第二对象的第三2D图像；
[0042] 第二确定单元，用于从所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少 一个第一对象3D模型中，确定出与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型；
[0043] 第八获取单元，用于基于所述第三2D图像，调整所述第一个第一对象3D模型，获 得所述第一对象的第一个性图像。
[0044] 本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效 果：
[0045] 一、由于本申请实施例中的技术方案，通过采用至少基于所述第一 2D图像和所述 第二2D图像，获得包含所述第一对象的第一 3D图像，基于所述第一 3D图像，获得所述第一 对象中的M个子对象的M个深度信息，然后，基于所述第一 3D图像与所述M个深度信息，获 得所述第一对象的第一个第一对象3D模型的技术手段，这样，当用户想要改变当前3D图像 模型时，只需要根据M个深度信息对当前的3D图像模型进行调整，即能获得与当前3D图像 模型不同的第二3D图像，所以，有效解决了现有技术中的电子设备存在换3D头像时，效率 不高，耗时较长的技术问题，实现了快速更换3D头像的技术效果。
[0046] 二、由于本申请实施例中的技术方案，通过采用获得第二对象的第三2D图像，从 所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少一个第一对象3D模型中，确定出 与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型，基于所述第三2D图像，调整所述 第一个第一对象3D模型，获得所述第一对象的第一个性图像的技术手段，这样，用户可以 根据需要，将其他对象的面部表情投影到自己的3D图像模型上，或者是将自己的面部表情 投影到其他对象的3D图像模型上，建立出个性化的3D图像模型，所以，有效解决了现有技 术中的电子设备存在制作的3D头像形式单一的技术问题，实现了 3D图像模型的个性化的 技术效果。
[0047] 三、由于本申请实施例中的技术方案，采用获得第二对象的第三2D图像，从所述 第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少一个第一对象3D模型中，确定出与所 述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型，基于所述第三2D图像，调整所述第一 个第一对象3D模型，获得所述第一对象的第一个性图像的技术手段，这样，用户可以根据 需要建立个性化的3D图像模型，能给用户带来更多的乐趣，所以，有效解决了现有技术中 的电子设备存在用户体验欠佳的问题，实现了提高用户体验的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0048]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提 供的附图获得其他的附图。
[0049] 图1为本申请实施例一提供的一种图像处理方法的流程图；
[0050] 图2为本申请实施例一提供的图像处理方法中步骤S102的具体实现方式流程 图；
[0051] 图3为本申请实施例一提供的图像处理方法中步骤S103的具体实现方式流程 图；
[0052] 图4为本申请实施例一提供的图像处理方法中步骤S104的具体实现方式示意 图；
[0053] 图5为本申请实施例一提供的图像处理方法中对所述第一对象的第一个性图像 的处理步骤的第一种具体实现方式流程图；
[0054] 图6为本申请实施例一提供的图像处理方法中对所述第一对象的第一个性图像 的处理步骤的第一种具体实现方式示意图；
[0055] 图7为本申请实施例一提供的图像处理方法中对所述第一对象的第一个性图像 的处理步骤的第二种具体实现方式流程图；
[0056] 图8为本申请实施例二提供的一种电子设备的结构框图。
【具体实施方式】
[0057] 本申请实施例提供一种图像处理方法及电子设备，用于解决现有技术中的电子设 备存在制作的3D头像形式单一的技术问题，实现制作出个性化的3D头像的技术效果。
[0058] 本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
[0059] 提供一种图像处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包含设置在所述电子 设备的第一面的第一位置的第一摄像头，以及设置在所述第一面上的与所述第一位置不同 的第二位置的第二摄像头，所述方法包括：获得通过所述第一摄像头在第一视角采集获得 的包含第一对象的第一 2D图像，及通过所述第二摄像头在与所述第一视角不同的第二视 角采集获得的包含所述第一对象的第二2D图像；至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D 图像，获得包含所述第一对象的第一 3D图像；基于所述第一 3D图像，获得所述第一对象中 的M个子对象的M个深度信息，M为大于等于1的整数；基于所述第一 3D图像与所述M个 深度信息，获得所述第一对象的第一个第一对象3D模型。
[0060] 在上述技术方案中，通过采用至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得 包含所述第一对象的第一 3D图像，基于所述第一 3D图像，获得所述第一对象中的M个子对 象的M个深度信息，然后，基于所述第一 3D图像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的 第一个第一对象3D模型的技术手段，这样，当用户想要改变当前3D图像模型时，只需要根 据M个深度信息对当前的3D图像模型进行调整，即能获得与当前3D图像模型不同的第二 3D图像，制作出个性化的3D图像模型，所以，有效解决了现有技术中的电子设备存在制作 的3D头像形式单一的技术问题，实现制作出个性化的3D头像的技术效果。
[0061] 下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、【具体实施方式】及其对应 能够达到的有益效果进行详细的阐述。
[0062] 实施例一
[0063] 请参考图1，本申请实施例一提供一种图像处理方法，应用于一电子设备，所述电 子设备包含设置在所述电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头，以及设置在所述第一 面上的与所述第一位置不同的第二位置的第二摄像头，所述方法包括：
[0064] SlOl :获得通过所述第一摄像头在第一视角采集获得的包含第一对象的第一 2D 图像，及通过所述第二摄像头在与所述第一视角不同的第二视角采集获得的包含所述第一 对象的第二2D图像；
[0065] S102 :至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得包含所述第一对象的第 一 3D图像；
[0066] S103 :基于所述第一 3D图像，获得所述第一对象中的M个子对象的M个深度信息， M为大于等于1的整数；
[0067] S104 :基于所述第一 3D图像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的第一个第 一对象3D模型。
[0068] 在具体实施过程中，所述电子设备可以为手机、平板电脑等，也可以是其他具有两 个摄像头的电子设备，在此，就不一一举例了。在本申请实施例中，将以所述电子设备为手 机为例，来对本申请实施例中的方法的实现过程进行详细描述。
[0069] 在具体实施过程中，在手机屏幕所在的一面，分别在不同的位置设置有两个摄像 头，可以是一个设置在手机的左上方，一个设置在手机的右上方；也可以在手机的底面上， 在不同的位置分别设置两个摄像头，如分别设置在手机底面的左下角和手机底面的右下 角。为了能拍摄到不同的角度，两个摄像头之间需保证一定的距离，如两个摄像头之间相隔 2cm或3cm，当然，本领域普通技术人员也可以根据实际情况对两个摄像头之间的距离进行 设定，在本申请中不作具体限定。
[0070] 在本申请实施例中，以所述电子设备为手机为例，本申请实施例中的方法首先执 行步骤S101，S卩：获得通过所述第一摄像头在第一视角采集获得的包含第一对象的第一 2D 图像，及通过所述第二摄像头在与所述第一视角不同的第二视角采集获得的包含所述第一 对象的第二2D图像。
[0071] 在具体实施过程中，当手机的两个摄像头分别设置在手机屏幕所在面的左上方和 右上方时，由于两个摄像头所在的位置不同，在同一时间对第一对象进行拍照时，可以从这 两个摄像头中获得第一对象在两个不同角度的2D图像，如，当人脸正对两个摄像头的中间 位置进行拍照时，左上方的摄像头能拍摄到包含人的左脸的2D图像，而右上方的摄像头则 拍摄到包含人的右脸的2D图像，这样便同时获得了人脸在同一姿势时不同视角的两张2D 图像，也可以将人脸正对其中一个摄像头，如人脸正对左上角的摄像头进行拍照，这时由左 上角的摄像头得到了包含人脸正面的2D图像，由右上角的摄像头则得到了包含人的右脸 的2D图像。
[0072] 得到通过两个摄像头采集到的不同视角的多个2D图像后，本申请实施例中的方 法便执行步骤S102, S卩：至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得包含所述第一 对象的第一 3D图像。
[0073] 请参考图2,步骤S102的具体实现方式为：
[0074] S1021 :至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得所述第一对象的至少 一个第一对象几何特征信息；
[0075] S1022 :基于所述至少一个第一对象几何特征信息，对一参考3D模型进行几何特 征调整，获得所述第一对象的第一 3D图像，其中，所述第一 3D图像具有所述至少一个第一 对象几何特征信息。
[0076] 继续以所述电子设备为手机为例，在具体实施过程中，当获得包含人的左脸2D图 像和包含人的右脸2D图像后，手机的图像处理单元，如相机，则检测所获得2D图像中是否 含有人脸，并确定所获得的2D图像中所含人脸的个数，然后确定出人脸在2D图像中的具体 位置，获得人脸区域的位置和尺寸的粗略信息，然后对图像进行边缘检测，将人脸侧面轮廓 中最右的点定位为鼻尖，鼻尖将人脸分成了两个部分，每一部分都可以通过积分投影得到 一个多项式，也可以通过曲面匹配得到该多项式，然后通过求多项式一阶导数为〇来获得 各个极值点，从而获得了前额、鼻梁、上嘴唇、嘴巴、下嘴唇特征点信息，同时，利用已获得的 特征点信息及面部器官结构关系的统计先验知识，获得眼皮点、下巴点、嘴唇下点等其他特 征点信息。
[0077] 在具体实施过程中，手机的图像处理单元，如相机，会预先存储一个根据多张照片 建立的包含有面部特征的参考3D模型，根据获得的人脸的几何特征信息，如鼻子、嘴巴、下 巴等，对参考3D模型的几何特征参数进行调整，如，将参考3D模型中鼻子的参数调整为上 述处理获得的鼻子的几何特征信息，将参考3D模型中下巴的参数调整为上述处理获得的 下巴的几何特征信息，这样，通过将上述处理获得的面部几何特征信息匹配到参考3D模型 中相应的位置上，将调整后的3D模型投影成照片，便获得了人脸的第一 3D图像。
[0078] 在执行完步骤S102之后，本申请实施例中的方法便执行步骤S103, S卩：基于所述 第一 3D图像，获得所述第一对象中的M个子对象的M个深度信息，M为大于等于1的整数。
[0079] 在本申请实施例中，请参考图3,步骤S103的具体实现方式为：
[0080] S1031 :检测获得所述第一对象的M个子对象；
[0081] S1032 :依次取i从1至M，基于所述第一 3D图像，获得所述M个子对象中的第i个 子对象在所述第一摄像头的第一坐标系中的第i个第一图像坐标和所述第i个子对象在所 述第二摄像头的第二坐标系中的第i个第二图像坐标，在i为M时，获得M个第一图像坐标 及M个第二图像坐标；
[0082] S1033 :基于所述M个第一图像坐标和所述M个第二图像坐标，计算获得所述第一 坐标系到所述第二坐标系的旋转矩阵和平移向量；
[0083] S1034:基于所述旋转矩阵和所述平移向量，获得所述M个子对象的M个深度信息。
[0084] 继续以所述电子设备为手机为例，在具体实施过程中，手机的图像处理单元，如 相机，获得人脸的第一 3D图像后，将3D图像中人脸的特征点作为M个子对象，如，即将 右眉头、鼻梁、右眼角、左眼角作为人脸的4个子对象，分别获得这4个子对象在第一摄 像头对应的第一图像坐标分别为（193,63)、（180,47)、（212, 52)、（164, 51)及这4个子 对象在第二摄像头对应的第二图像坐标分别为（160,76)、（146,60)、（178,66)、（114， 64)，而第一图像坐标与第二图像坐标的关系可以有旋转矩阵和平移向量来计算，计算 公式戈
【权利要求】
1. 一种图像处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包含设置在所述电子设备的 第一面的第一位置的第一摄像头，以及设置在所述第一面上的与所述第一位置不同的第二 位置的第二摄像头，所述方法包括： 获得通过所述第一摄像头在第一视角采集获得的包含第一对象的第一 2D图像，及通 过所述第二摄像头在与所述第一视角不同的第二视角采集获得的包含所述第一对象的第 二2D图像； 至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得包含所述第一对象的第一 3D图 像； 基于所述第一 3D图像，获得所述第一对象中的M个子对象的M个深度信息，M为大于 等于1的整数； 基于所述第一 3D图像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的第一个第一对象3D 模型。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第一 2D图像和所述第二 2D图像，获得包含所述第一对象的第一 3D图像，具体包括： 至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得所述第一对象的至少一个第一对 象几何特征信息； 基于所述至少一个第一对象几何特征信息，对一参考3D模型进行几何特征调整，获得 所述第一对象的第一 3D图像，其中，所述第一 3D图像具有所述至少一个第一对象几何特征 信息。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一 3D图像，获得所述第一对 象中的M个子对象的M个深度信息，具体包括： 检测获得所述第一对象的M个子对象； 依次取i从1至M，基于所述第一 3D图像，获得所述M个子对象中的第i个子对象在所 述第一摄像头的第一坐标系中的第i个第一图像坐标和所述第i个子对象在所述第二摄像 头的第二坐标系中的第i个第二图像坐标，在i为M时，获得M个第一图像坐标及M个第二 图像坐标； 基于所述M个第一图像坐标和所述M个第二图像坐标，计算获得所述第一坐标系到所 述第二坐标系的旋转矩阵和平移向量； 基于所述旋转矩阵和所述平移向量，获得所述M个子对象的M个深度信息。
4. 如权利要求1-3中任一权项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一 3D图 像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的第一个第一对象3D模型之后，所述方法还包 括： 获得所述第一对象的第三2D图像； 从所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少一个第一对象3D模型中， 确定出与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型； 基于所述第三2D图像，调整所述第一个第一对象3D模型，获得所述第一对象的第一个 性图像。
5. 如权利要求1-3中任一权项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一 3D图 像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的第一个第一对象3D模型之后，所述方法还包 括： 获得第二对象的第三2D图像； 从所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少一个第一对象3D模型中， 确定出与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型； 基于所述第三2D图像，调整所述第一个第一对象3D模型，获得所述第一对象的第一个 性图像。
6. -种电子设备，所述电子设备包含设置在所述电子设备的第一面的第一位置的第一 摄像头，以及设置在所述第一面上的与所述第一位置不同的第二位置的第二摄像头，所述 电子设备还包括： 第一获取单元，用于获得通过所述第一摄像头在第一视角采集获得的包含第一对象的 第一 2D图像，及通过所述第二摄像头在与所述第一视角不同的第二视角采集获得的包含 所述第一对象的第二2D图像； 第二获取单元，用于至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得包含所述第一 对象的第一 3D图像； 第三获取单元，用于基于所述第一 3D图像，获得所述第一对象中的M个子对象的M个 深度信息，M为大于等于1的整数； 第四获取单元，用于基于所述第一 3D图像与所述M个深度信息，获得所述第一对象的 第一个第一对象3D模型。
7. 如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第二获取单元具体包括： 第一获取子单元，用于至少基于所述第一 2D图像和所述第二2D图像，获得所述第一对 象的至少一个第一对象几何特征信息； 第二获取子单元，用于基于所述至少一个第一对象几何特征信息，对一参考3D模型进 行几何特征调整，获得所述第一对象的第一 3D图像，其中，所述第一 3D图像具有所述至少 一个第一对象几何特征信息。
8. 如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第三获取单元具体包括： 第一检测子单元，用于检测获得所述第一对象的M个子对象； 第三获取子单元，用于依次取i从1至M，基于所述第一 3D图像，获得所述M个子对象 中的第i个子对象在所述第一摄像头的第一坐标系中的第i个第一图像坐标和所述第i个 子对象在所述第二摄像头的第二坐标系中的第i个第二图像坐标，在i为M时，获得M个第 一图像坐标及M个第二图像坐标； 第一计算子单元，用于基于所述M个第一图像坐标和所述M个第二图像坐标，计算获得 所述第一坐标系到所述第二坐标系的旋转矩阵和平移向量； 第四获取子单元，用于基于所述旋转矩阵和所述平移向量，获得所述M个子对象的M个 深度信息。
9. 如权利要求6-8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括： 第五获取单元，用于获得所述第一对象的第三2D图像； 第一确定单元，用于从所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少一个 第一对象3D模型中，确定出与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型； 第六获取单元，用于基于所述第三2D图像，调整所述第一个第一对象3D模型，获得所 述第一对象的第一个性图像。
10.如权利要求6-8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括： 第七获取单元，用于获得第二对象的第三2D图像； 第二确定单元，用于从所述第一对象的包含所述第一个第一对象3D模型的至少一个 第一对象3D模型中，确定出与所述第三2D图像匹配的所述第一个第一对象3D模型； 第八获取单元，用于基于所述第三2D图像，调整所述第一个第一对象3D模型，获得所 述第一对象的第一个性图像。
【文档编号】H04N13/00GK104378620SQ201410683143
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年11月24日 优先权日:2014年11月24日
【发明者】陈杰峰 申请人:联想(北京)有限公司