一种有轨电车闭路电视监控系统及其实现方法
【专利摘要】本发明公开了一种有轨电车闭路电视监控系统及其实现方法，基于有轨电车行车自动化系统平台，实现有轨电车闭路电视和列车监控系统联动和数据共享，通过视频自动切换技术，实现了在控制中心CCTV工作站上自动推图、功能调用、报警提示等功能。根据ATS发送的列车位置信息，当列车到达某一车站或经过平交道口时，ATS服务器通过中心局域网发送列车到站或接近平交道口信息给CCTV服务器，CCTV服务器控制视频显示工作站的摄像机画面自动切换到当前车站事先定义好的一组摄像机信息，该实现方法不仅可以实现操作响应的及时性，还能满足系统并发的要求，可以稳定有效的实现闭路电视和列车监控系统联动功能，提高系统的可靠性和稳定性。
【专利说明】 一种有轨电车闭路电视监控系统及其实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及有轨电车行车自动化技术，具体是涉及一种有轨电车闭路电视监控系统及其实现方法。
【背景技术】
[0002]现代有轨电车是以城市道路为基础，主要在地面铺设轨道，采用电力牵引的低地板有轨电车，以部分独立或完全共享路权形式、人工驾驶、信号优先控制方式运行，作为地铁、轻轨的补充，有轨电车的建设理念往往也容易带有地铁与轻轨技术的印记。
[0003]视频监控系统是维护城市有轨电车和保证运输安全的重要手段，它能够为控制中心的调度员提供有关列车运行、防火防灾、旅客疏导以及社会治安等方面的治安信息。闭路电视监控系统是有轨电车运营、管理现代化的配套设备，配套设备，是供运营、管理人员实时监视列车运行情况、列车出入站以及旅客上下车情况，通过研宄有轨电车列车监控系统，实现以列车运行管理为中心，车站站务管理和设备运转为基础的联动模式，可以有效提高有轨电车信息化和智能化水平。传统的有轨电车列车监控系统不能及时有效地为乘客提供各种信息，并且列车监控系统具有不稳定性。
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可靠的有轨电车闭路电视监控系统及其实现方法，可以实现操作相应的及时性，还能满足系统并发的要求，具有高可靠性和稳定性。
[0005]技术方案:为实现上述目的，本发明提供的有轨电车闭路电视监控系统，包括控制中心、车站CCTV系统和通讯系统，所述控制中心通过通讯系统与所述车站CCTV系统连接通讯，所述控制中心包括控制中心CCTV系统和控制中心ATS系统，所述控制中心CCTV系统和控制中心ATS系统通过接入控制中心局域网与所述车站CCTV系统连接通讯，所述车站CCTV系统包括车站交换机和依次接入车站交换机的一组摄像机、视频均衡设备、字符发生器/视频分配器、编码设备、视频矩阵、画面分割器和视频显示器，所述控制中心ATS系统包括ATS服务器、GPS定位子系统和道口控制器，所述控制中心CCTV系统包括CCTV显示工作站和CCTV服务器，所述ATS服务器、所述CCTV显示工作站和所述CCTV服务器都接入控制中心局域网。
[0006]本发明提供的有轨电车闭路电视监控系统的实现方法，包括以下步骤:
Si有轨电车设备进行上电，完成设备的自检及设备与其它外部设备接口的连接是否成功；
S2检查完成后，有轨电车设备通过数据网络与控制主机建立连接，查询当前所属地址，然后进行数据库校验；
S3校验成功后，有轨电车运行过程中，所述GPS定位子系统开始进行初始定位并获取列车位置信息； S4当列车到达车站或者平交道口时，由所述GPS定位子系统将列车到达车站位置信息或者由所述道口控制器将采集到的列车到达道口位置信息传给所述ATS服务器；
S5所述ATS服务器通过控制中心局域网发送列车位置信息给所述车站CCTV系统；
S6所述车站CCTV系统根据列车位置信息将与该列车位置对应的摄像机拍摄画面依次通过所述视频均衡设备和所述字符发生器/视频分配器输出视频信号，该视频信号通过所述编码设备处理后送至所述车站交换机，最后送达所述控制中心CCTV服务器；
S7所述控制中心CCTV服务器接收处理后的视频信号后指示所述CCTV显示工作站将界面画面自动切换到当前车站事先定义好的摄像机信息。
[0007]有益效果:本发明提供的有轨电车闭路电视监控系统，通过将有轨电车闭路电视和列车监控系统联动和数据共享，通过视频自动切换技术，实现了在控制中心CCTV显示工作站上自动推图、报警提示、功能调用的功能，该实现方法不仅可以实现操作相应的及时性，还能满足系统并发的要求，可以稳定有效地实现闭路电视和列车监控系统联动功能，提高有轨电车闭路电视监控系统操作的可靠性性和稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是有轨电车闭路电视监控系统结构图；
图2是有轨电车闭路电视监控系统的实现方法的流程图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。
[0010]如图1所示，本发明的一种有轨电车闭路电视监控系统，包括控制中心、车站CCTV系统和通讯系统，所述控制中心通过通讯系统与所述车站CCTV系统连接通讯，所述控制中心包括控制中心CCTV系统和控制中心ATS系统，所述控制中心CCTV系统和控制中心ATS系统通过接入控制中心局域网与所述车站CCTV系统连接通讯，所述车站CCTV系统包括车站交换机和依次接入车站交换机的一组摄像机、视频均衡设备、字符发生器/视频分配器、编码设备、视频矩阵、画面分割器和视频显示器，所述控制中心ATS系统包括ATS服务器、GPS定位子系统和道口控制器，所述控制中心CCTV系统包括CCTV显示工作站和CCTV服务器，所述ATS服务器、所述CCTV显示工作站和所述CCTV服务器都接入控制中心局域网，所述控制中心还包括接入所述控制中心局域网的维护系统、培训系统、行调工作站和大屏显示系统。在本发明实施例中，所述通讯系统采用骨干网络，所述车站CCTV系统通过所述通讯系统提供的骨干网与所述控制中心CCTV系统通讯连接。
[0011]如图2所示，本发明的一种有轨电车闭路电视监控系统的实现方法，是基于有轨电车行车自动化系统平台，将有轨电车闭路电视和列车监控系统联动实现数据共享，ATS服务器根据列车位置信息将控制对应位置的一个或数个摄像机画面以预设好的方式显示在CCTV显示工作站上。
[0012]具体包括以下步骤:首先有轨电车设备上电，完成设备的自检及检查与外部设备接口的连接是否成功，在检查完成后，有轨电车设备开始与数据网络建立链接，有轨电车设备通过网络向控制主机查询当前所属地址，然后进行数据库校验；在校验成功后，有轨电车在列车运行过程中，所述GPS定位子系统开始进行初始定位，并获取线路号等信息。该列车位置信息包括:列车车次号、车站编号、车站对应轨道编号、车站对应公里标号、列车运行方向等信息；所述GPS定位子系统向所述ATS系统定时发送列车位置信息，在本发明实施例中，所述GPS定位子系统每隔Is向所述ATS系统定时发送列车位置信息；当列车到达某个车站时，根据ATS的列车位置信息，ATS服务器通过中心局域网发送列车到站信息给CCTV服务器，所述ATS服务器通过控制中心局域网发送列车位置信息给所述车站CCTV系统，所述车站CCTV系统根据列车位置信息将与该列车位置对应的摄像机拍摄画面依次通过所述视频均衡设备和所述字符发生器/视频分配器输出视频信号，该视频信号通过所述编码设备处理后送至所述车站交换机，最后送达所述控制中心CCTV服务器，所述控制中心CCTV服务器接收处理后的视频信号后指示所述CCTV显示工作站将界面画面自动切换到当前车站事先定义好的摄像机信息；当列车到达某个平交道口时，轨道铺设的环线感应到列车接近平交道口的信息，该位置信息通过道口控制器装置发送到所述ATS服务器，所述ATS服务器通过控制中心局域网发送列车位置信息给所述车站CCTV系统，所述车站CCTV系统根据列车位置信息将与该列车位置对应的摄像机拍摄画面依次通过所述视频均衡设备和所述字符发生器/视频分配器输出视频信号，该视频信号通过所述编码设备处理后送至所述车站交换机，最后送达所述控制中心CCTV服务器，所述控制中心CCTV服务器接收处理后的视频信号后指示所述CCTV显示工作站将界面画面自动切换到当前车站事先定义好的摄像机信息;
在本发明实施例中，当列车在行车过程中出现故障时，所述GPS定位子系统发送列车故障区域位置信息给所述ATS服务器；所述ATS服务器通过控制中心局域网发送列车故障区域位置信息给所述车站CCTV系统；所述车站CCTV系统将该故障区域处摄像机拍摄画面依次通过所述视频均衡设备和所述字符发生器/视频分配器输出视频信号，该视频信号通过所述编码设备处理后送至所述控制中心CCTV服务器，所述CCTV服务器指示所述CCTV显示工作站的界面自动切换到当前故障区域附近的摄像机信息，通过查看实时图像，控制中心的调度员可方便对现场进行监控，中心调度员事先可以对列车运行做调整，也可以为事故调查提供依据。其中列车在行车过程中出现故障包括两种情况:一是轨道线路受到破坏后设备出现故障；二是有轨电车发生馈电或者脱轨故障。如果列车在运行过程中没有发生故障，需要通知司机检查是否有错误信息发生。
[0013]所述摄像机拍摄信息有三种显示方式:一是如果该车站有单路CCTV信号流需要显示，则将单画面摄像机表中的摄像机加载到单画面；二是如果该车站有四路CCTV信号流需要显示，则将四画面摄像机表中的摄像机加载到四画面；三是如果该车站有九路CCTV信号流需要显示，则将九画面摄像机表中的摄像机加载到九画面。
[0014]在本发明实施例中，所述的道口控制器是通过EN50128/9 SIL3级安全认证的安全计算机平台，所述的列车监控和闭路电视系统联动由后台应用模块实现，无需人工干预。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种有轨电车闭路电视监控系统，其特征在于:包括控制中心、车站CCTV系统和通讯系统，所述控制中心通过通讯系统与所述车站CCTV系统连接通讯，所述控制中心包括控制中心CCTV系统和控制中心ATS系统，所述控制中心CCTV系统和控制中心ATS系统通过接入控制中心局域网与所述车站CCTV系统连接通讯，所述车站CCTV系统包括车站交换机和依次接入车站交换机的一组摄像机、视频均衡设备、字符发生器/视频分配器、编码设备、视频矩阵、画面分割器和视频显示器，所述控制中心ATS系统包括ATS服务器、GPS定位子系统和道口控制器，所述控制中心CCTV系统包括CCTV显示工作站和CCTV服务器，所述ATS服务器、所述CCTV显示工作站和所述CCTV服务器都接入控制中心局域网。
2.根据权利要求1所述的有轨电车闭路电视监控系统，其特征在于:所述控制中心还包括接入所述控制中心局域网的维护系统、培训系统、行调工作站和大屏显示系统。
3.根据权利要求1所述的有轨电车闭路电视监控系统，其特征在于:所述通信系统采用骨干网络。
4.一种使用如权利要求1至3任一项权利要求所述的有轨电车闭路电视监控系统的实现方法，其特征在于:包括以下步骤: SI有轨电车设备进行上电，完成设备的自检及设备与其它外部设备接口的连接是否成功； S2检查完成后，有轨电车设备通过数据网络与控制主机建立连接，查询当前所属地址，然后进行数据库校验； S3校验成功后，有轨电车运行过程中，所述GPS定位子系统开始进行初始定位并获取列车位置信息； S4当列车到达车站或者平交道口时，由所述GPS定位子系统将列车到达车站位置信息或者由所述道口控制器将采集到的列车到达道口位置信息传给所述ATS服务器； S5所述ATS服务器通过控制中心局域网发送列车位置信息给所述车站CCTV系统； S6所述车站CCTV系统根据列车位置信息将与该列车位置对应的摄像机拍摄画面依次通过所述视频均衡设备和所述字符发生器/视频分配器输出视频信号，该视频信号通过所述编码设备处理后送至所述车站交换机，最后送达所述控制中心CCTV服务器； S7所述控制中心CCTV服务器接收处理后的视频信号后指示所述CCTV显示工作站将界面画面自动切换到当前车站事先定义好的摄像机信息。
5.根据权利要求4所述的有轨电车闭路电视监控系统的实现方法，其特征在于:当列车在行车过程中出现故障时，所述GPS定位子系统发送列车故障区域位置信息给所述ATS服务器；所述ATS服务器通过控制中心局域网发送列车故障区域位置信息给所述车站CCTV系统；所述车站CCTV系统将该故障区域处摄像机拍摄画面依次通过所述视频均衡设备和所述字符发生器/视频分配器输出视频信号，该视频信号通过所述编码设备处理后送至所述控制中心CCTV服务器，所述CCTV服务器指示所述CCTV显示工作站的界面自动切换到当前故障区域附近的摄像机信息。
6.根据权利要求5所述的有轨电车闭路电视监控系统的实现方法，其特征在于:列车在行车过程中出现故障包括两种情况:一是轨道线路受到破坏后设备出现故障；二是有轨电车发生馈电或者脱轨故障。
7.根据权利要求4至6任一项权利要求所述的有轨电车闭路电视监控系统的实现方法，其特征在于:所述摄像机拍摄信息有三种显示方式:一是如果该车站有单路CCTV信号流需要显示，则将单画面摄像机表中的摄像机加载到单画面；二是如果该车站有四路CCTV信号流需要显示，则将四画面摄像机表中的摄像机加载到四画面；三是如果该车站有九路CCTV信号流需要显示，则将九画面摄像机表中的摄像机加载到九画面。
【文档编号】H04N7/18GK104486580SQ201410699060
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】闫春乐, 刘晓军, 刘鹏宇, 陈颖峰, 李聪, 孙佳佳, 陆相成 申请人:国电南瑞科技股份有限公司