实现对无线设备进行网络配置的方法、设备以及无线设备的制作方法
【专利摘要】本发明的实施方式提供了一种实现对无线设备进行网络配置的方法。该方法包括：网络配置设备获取网络配置信息；网络配置设备根据所述网络配置信息生成包含所述网络配置信息的第一音频数据；网络配置设备将所述第一音频数据以声波的形式播放给无线设备；无线设备监听外部的音频数据，并从所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据；无线设备解析所述第一音频数据，获得所述网络配置信息；无线设备根据所述网络配置信息进行自我配置。本发明的方法可以简化网络配置过程。此外，本发明的另一方面提供了一种实现对无线设备进行网络配置的设备以及无线设备。
【专利说明】实现对无线设备进行网络配置的方法、设备以及无线设备
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及计算机领域，更具体地，本发明的实施方式涉及实现对无线设备进行网络配置的方法、设备以及无线设备。
【背景技术】
[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探宄的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探宄的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]用户通过本地的访问设备(如，PC机、服务器或移动终端)可以远程访问到某一个无线设备。例如，用户可以通过手机远程访问到自己家中的WIFI摄像头，从而根据WIFI摄像头采集的视频数据随时随地了解自己家中发生的所有事件。
[0004]其中，为了实现访问设备对无线设备的远程访问，需要将无线设备接入到无线网络(如，WIFI网络)中。
【发明内容】
[0005]但是，本发明人在研宄过程中发现，由于部分无线设备并不支持在该无线设备本体上进行各种配置操作，而是需要借助于第三方设备，因此，为了将无线设备接入到无线网络中，也就需要借助于第三方的网络配置设备完成对该无线设备的网络配置。其中，需要先将该无线设备切换为AP (Access Point，接入点)模式，从而使网络配置设备能够连接到该无线设备上。以便网络配置设备进入到配置界面，用户通过网络配置设备上的配置界面对无线设备配置网络参数，如，输入或查找SSID (Service Set Identifier，服务集标识)，以及输入WIFI密码等。配置完毕后，无线设备还需要切换回客户端模式并重启，断开该无线设备与网络配置设备之间的连接，并根据配置好的网络参数自动进入到无线网络中。
[0006]依照现有技术，为了实现网络配置设备对无线设备进行网络配置，在配置之前，需要将无线设备切换为AP模式，在网络配置设备与无线设备之间建立连接，在配置完成后，还需要将无线设备切换回客户端模式，断开网络配置设备与无线设备之间的连接。无线设备反复切换模式、在网络配置设备与无线设备之间建立连接以及断开连接的过程会导致网络配置过程繁琐、费时费力。
[0007]为此，非常需要一种实现对无线设备进行网络配置的方法、设备以及无线设备，以解决现有技术中由于无线设备切换模式以及在网络配置设备与无线设备之间建立连接以及断开连接所导致的网络配置过程繁琐、费时费力的问题。
[0008]在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种实现对无线设备进行网络配置的方法、设备以及无线设备。
[0009]在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种实现对无线设备进行网络配置的方法，包括:
[0010]网络配置设备获取网络配置信息；
[0011]网络配置设备根据所述网络配置信息生成包含所述网络配置信息的第一音频数据；
[0012]网络配置设备将所述第一音频数据以声波的形式播放给无线设备；
[0013]无线设备监听外部的音频数据，并从所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据；
[0014]无线设备解析所述第一音频数据，获得所述网络配置信息；
[0015]无线设备根据所述网络配置信息进行自我配置。
[0016]在本发明实施方式的第二方面中，提供了一种实现对无线设备进行网络配置的设备，包括:
[0017]配置信息获取单元，用于获取网络配置信息；
[0018]第一音频处理单元，配置用于根据所述网络配置信息生成包含所述网络配置信息的第一音频数据；
[0019]播放单元，用于将所述第一音频数据以声波的形式播放给无线设备。
[0020]在本发明实施方式的第二方面中，提供了一种无线设备，包括:
[0021]监听识别单元，配置用于监听外部的音频数据，从所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据；
[0022]第二音频处理单元，配置用于解析所述第一音频数据，获得所述网络配置信息；
[0023]配置单元，配置用于根据所述网络配置信息进行自我配置。
[0024]在本发明实施方式中，当网络配置设备对该无线设备进行网络配置时，网络配置设备将网络配置信息生成包含网络配置信息的第一音频数据，并将该第一音频数据以声波的形式播放给无线设备。当无线设备从外部的音频数据中识别出第一音频数据时，直接从第一音频数据中解析出网络配置信息，并进行自我配置。由此可见，在整个配置过程中，网络配置设备与无线设备之间无需建立连接和断开连接的过程，无线设备也无需切换模式，因此，可以避免网络配置过程繁琐、费时费力的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中:
[0026]图1示意性地示出了本发明实施方式可以在其中实施的一个示例性场景；
[0027]图2示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的对无线设备进行网络配置的方法的流程图；
[0028]图3示意性地示出了本发明中用开始标识和结束标识对第一音频数据进行标识的一种原理图；
[0029]图4示意性地示出了本发明中用开始标识和结束标识对第一音频数据进行标识的另一种原理图；
[0030]图5示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的第一音频数据的生成方法的流程图；
[0031]图6示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的第一音频数据的解析方法的流程图；
[0032]图7示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的网络配置设备的结构框架图；
[0033]图8示意性地示出了根据本发明的另一个实施方式的网络配置设备的结构框架图；
[0034]图9示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的无线设备的结构框图。
[0035]在附图中，相同或对应的标号表不相同或对应的部分。
【具体实施方式】
[0036]下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0037]本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即:完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
[0038]根据本发明的实施方式，提出了一种实现对无线设备进行网络配置的方法、设备以及无线设备。
[0039]在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
[0040]下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
[0041]发曰月概沐
[0042]本发明人发现，现有技术中，为了将无线设备接入到无线网络中，当借助于第三方的网络配置设备对该无线设备进行网络配置时，在配置之前，需要将该无线设备切换为AP模式，以便网络配置设备与该无线设备建立连接，并通过连接完成网络配置；在配置完毕后，无线设备还需要切换为客户端模式并重新启动，断开与网络配置设备之间的连接。在网络配置设备与无线设备之间建立连接以及断开连接的过程会使网络配置过程繁琐、费时费力。
[0043]如果网络配置设备采用声波的方式对无线设备进行网络配置的话，就可以避免前面所述的网络配置设备与无线设备之间建立连接以及断开连接的过程，进而就可以避免网络配置过程繁琐、费时费力的问题。
[0044]在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。
[0045]应用场景总览
[0046]首先参考图1，图1示意性地示出了本发明的实施方式可以在其中实施的示例性应用场景。其中，网络配置设备10采用声波的方式对无线设备20(如，WIFI摄像头)进行网络配置，配置完毕后，无线设备20可自动接入到无线网络中，并通过无线网络与无线路由器30连接。无线路由器30接入到局域网或互联网中，并通过局域网或互联网与访问设备40连接，以便访问设备40可以远程访问无线设备20。网络配置设备10和访问设备40可以是PC机，也可以是服务器，还可以是移动终端，如，手机或平板电脑等。本领域技术人员可以理解，图1所示的示意图仅是本发明的实施方式可以在其中得以实现的一个示例。本发明实施方式的应用范围不受到该框架任何方面的限制。例如，网络配置设备10和访问设备40可以是不同的设备，也可以是同一个设备。
[0047]示例件方法
[0048]下面结合图1的应用场景，参考图2来描述根据本发明示例性实施方式的、用于对无线设备进行网络配置的方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。
[0049]请参阅图2，其示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的对无线设备进行网络配置的方法的流程图，方法具体例如可以包括:
[0050]步骤201:网络配置设备获取网络配置信息。
[0051]其中，以无线网络为WIFI网络为例，网络配置设备可以向用户提供输入界面，以便用户在相应的输入界面上手动输入SSID以及WIFI密码。或者，网络配置设备寻找到多个SSID之后，向用户提供一个选择界面，以便用户在该选择界面上从多个SSID中选择一个SSIDo
[0052]网络配置设备还可以将用户历史输入过的SSID和WIFI密码等网络配置信息保存在无线网络的访问记录中。
[0053]因此，在本发明的一个优选实施方式中，网络配置设备从无线网络的访问记录中直接获取网络配置信息。从而可以避免用户再手动输入网络配置信息，进一步简化网络配置过程。
[0054]步骤202:网络配置设备根据所述网络配置信息生成包含所述网络配置信息的第一音频数据。
[0055]步骤203:网络配置设备将所述第一音频数据以声波的形式播放给无线设备。
[0056]步骤204:无线设备监听外部的音频数据，并从所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据。
[0057]步骤205:无线设备解析所述第一音频数据，获得所述网络配置信息。
[0058]步骤206:无线设备根据所述网络配置信息进行自我配置。
[0059]为了使无线设备可以从监听的外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据，在本发明的一个优选实施方式中，第一音频数据携带有用于指示自身包含网络配置信息的标识，无线设备在监听外部的音频数据时，根据该标识从外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据。
[0060]在本发明的另一个优选实施方式中，所述标识包括开始标识和结束标识，所述开始标识位于所述第一音频数据的头部，所述结束标识位于所述第一音频数据的尾部，所述开始标识和结束标识用于指示所述第一音频数据包含网络配置信息，如图3所示；所述无线设备从外部的音频数据中识别出所述开始标识和结束标识，并从外部的音频数据中提取出位于所述开始标识和结束标识之间的音频数据作为所述第一音频数据。
[0061]当然，网络配置设备除了可以在第一音频数据的头部和尾部分别添加一个开始标识和一个结束标识之外，也可以在第一音频数据的每一个数据帧的头部和尾部分别添加一个开始标识和一个结束标识，如图4所示。无线设备也可以从外部的音频数据中提取出每一个位于开始标识和结束标识的数据帧，并将该数据帧作为第一音频数据中的数据帧，将所有数据帧组合后即可得到完整的第一音频数据。
[0062]另外，在本发明中，网络配置设备可以采用现有技术中的任意一种音频数据生成方式，将网络配置信息生成第一音频数据。例如，可以将网络配置信息拆分为N个数据块，N ^ 2，按照预设的数据块与音频频率之间的对应关系，将每个数据块的信息分别映射到对应的一个音频频率上，从而得到包含网络配置信息的第一音频数据。
[0063]相对应的，在无线设备一侧，当从外部的音频数据中识别出第一音频数据之后，检测第一音频数据中的各个音频频率，按照预设的音频频率与数据块之间的对应关系，将检测到的每个音频频率分别还原为对应的一个数据块，从而得到N数据块，最后将N个数据块进行组合，就能得到完整的网络配置信息。
[0064]另一方面，为了提高网络配置信息的传输速率，在本发明的一个优选实施方式中，网络配置设备可以将每个数据块都同时映射到至少两个音频频率上。相应的，无线设备将至少两个音频频率映射为一个对应的数据块。
[0065]为了保证网络配置信息在传输时抗噪声干扰，在本发明的一个优选实施方式中，如图5所示的第一音频数据的生成方法，该方法可以包括:
[0066]步骤501:网络配置设备对所述网络配置信息进行信道编码。
[0067]步骤502:网络配置设备根据经过信道编码的网络配置信息生成包含经过信道编码的网络配置的第一音频数据。
[0068]相应的，在本发明的另一个优选实施方式中，如图6所示的第一音频数据的解析方法，该方法可以包括:
[0069]步骤601:无线设备解析所述第一音频数据，得到经过信道编码的网络配置信息。
[0070]步骤602:无线设备对所述经过信道编码的网络配置信息进行信道解码，获得所述网络配置信息。
[0071]当然，为了进一步提高网络配置信息的传输速率，在将经过信道编码的网络配置设备拆分成N个数据块后，也可以将每个数据块都同时映射到至少两个音频频率上。相应的，无线设备将至少两个音频频率映射为一个对应的数据块，在得到N个数据块后，将N个数据块进行组合，得到完整的经过信道编码的网络配置信息，最后对经过信道编码的网络配置信息进行信道解码。
[0072]考虑到当网络配置设备将包含网络配置信息的第一音频数据以声波的形式播放给无线设备时，如果网络配置设备与无线设备之间的距离太远，会影响声波的有效传输，进而也就会影响无线设备对第一音频数据的监听效果。
[0073]因此，在本发明的一个优选实施方式中，网络配置设备检测无线设备与自身之间的距离，并判断所述距离是否大于预设的声波有效传输距离，如果是，则发出提示信息。
[0074]可以理解的，通过提示信息可以提醒用户网络配置设备在当前的位置不适宜将包含网络配置信息的第一音频数据以声波的形式播放给无线设备，以便用户通过调整网络配置设备的位置来改变网络配置设备与无线设备之间的距离。
[0075]根据本发明，当网络配置设备对该无线设备进行网络配置时，网络配置设备将网络配置信息生成包含网络配置信息的第一音频数据，并将该第一音频数据以声波的形式播放给无线设备。当无线设备从外部的音频数据中识别出第一音频数据时，直接从第一音频数据中解析出网络配置信息，并进行自我配置。由此可见，在整个配置过程中，网络配置设备与无线设备之间无需建立连接和断开连接的过程，无线设备也无需切换模式，因此，可以避免网络配置过程繁琐、费时费力的问题。
[0076]示例件设各
[0077]在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考图7来描述根据本发明示例性实施方式的、用于实现对无线设备进行网络配置的设备。
[0078]参考图7，其示意性地示出了根据本发明一个实施方式的实现对无线设备进行网络配置的设备的结构框架图，例如，该设备可以为网络配置设备10，具体地，该设备例如可以包括:
[0079]配置信息获取单元701，用于获取网络配置信息；
[0080]第一音频处理单元702，配置用于根据所述网络配置信息生成包含所述网络配置信息的第一音频数据；
[0081]播放单元703，用于将所述第一音频数据以声波的形式播放给无线设备。
[0082]在本发明的一个优选实施方式中，如图8所示，该设备还包括:
[0083]无线网络连接记录单元704，配置用于记录所述设备连接过的无线网络的网络配置信息；
[0084]其中，所述配置信息获取单元701具体配置用于响应于触发指令，访问所述无线网络连接记录单元，获得所述网络配置信息。
[0085]在发明的另一个优选实施方式中，所述第一音频数据携带有用于指示自身包含网络配置信息的音频数据的标识。
[0086]在本发明的另一个优选实施方式中，所述标识包括开始标识和结束标识，所述开始标识位于所述第一音频数据的头部，所述结束标识位于所述第一音频数据的尾部，所述开始标识和结束标识用于指示所述第一音频数据包含网络配置信息。
[0087]在本发明的另一个优选实施方式中，该设备还包括:
[0088]距离检测单元，配置用于检测无线设备与所述设备之间的距离，并判断所述距离是否大于预设的声波有效传输距离，若是则发出提示信息。
[0089]参考图9，其示意性地示出了根据本发明一个实施方式的无线设备的结构框架图，具体地，该设备例如可以包括:
[0090]监听识别单元901，配置用于监听外部的音频数据，从所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据；
[0091]第二音频处理单元902，配置用于解析所述第一音频数据，获得所述网络配置信息;
[0092]配置单元903，配置用于根据所述网络配置信息进行自我配置。
[0093]网络配置设备还可以将用户历史输入过的SSID和WIFI密码等网络配置信息保存在无线网络的访问记录中。
[0094]因此，在本发明的一个优选实施方式中，网络配置设备从无线网络的访问记录中直接获取网络配置信息。从而可以避免用户再手动输入网络配置信息，进一步简化网络配置过程。
[0095]在本发明的一个优选实施方式中，所述第一音频数据携带有用于指示自身包含网络配置信息的标识；
[0096]则所述监听识别单元901具体配置用于在监听外部的音频数据时，根据所述标识中所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据。
[0097]在本发明的另一个优选实施方式中，所述标识包括开始标识和结束标识，所述开始标识位于所述第一音频数据的头部，所述结束标识位于所述第一音频数据的尾部，所述开始标识和结束标识用于指示所述第一音频数据包含网络配置信息；
[0098]则所述监听识别单元901具体配置用于从所述外部的音频数据中识别出所述开始标识和结束标识，并从所述外部的音频数据中提取出位于所述开始标识和结束标识之间的音频数据作为所述第一音频数据。
[0099]根据本发明，当网络配置设备对该无线设备进行网络配置时，网络配置设备将网络配置信息生成包含网络配置信息的第一音频数据，并将该第一音频数据以声波的形式播放给无线设备。当无线设备从外部的音频数据中识别出第一音频数据时，直接从第一音频数据中解析出网络配置信息，并进行自我配置。由此可见，在整个配置过程中，网络配置设备与无线设备之间无需建立连接和断开连接的过程，无线设备也无需切换模式，因此，可以避免网络配置过程繁琐、费时费力的问题。
[0100]应当注意，尽管在上文详细描述中提及了无线设备和网络配置设备的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
[0101]此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
[0102]虽然已经参考若干【具体实施方式】描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的【具体实施方式】，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。
【权利要求】
1.一种对无线设备进行网络配置的方法，包括: 网络配置设备获取网络配置信息； 网络配置设备根据所述网络配置信息生成包含所述网络配置信息的第一音频数据； 网络配置设备将所述第一音频数据以声波的形式播放给无线设备； 无线设备监听外部的音频数据，并从所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据； 无线设备解析所述第一音频数据，获得所述网络配置信息； 无线设备根据所述网络配置信息进行自我配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一音频数据携带有用于指示自身包含网络配置信息的标识，所述无线设备在监听外部的音频数据时，根据所述标识从所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述标识包括开始标识和结束标识，所述开始标识位于所述第一音频数据的头部，所述结束标识位于所述第一音频数据的尾部，所述开始标识和结束标识用于指示所述第一音频数据包含网络配置信息；所述无线设备从所述外部的音频数据中识别出所述开始标识和结束标识，并从所述外部的音频数据中提取出位于所述开始标识和结束标识之间的音频数据作为所述第一音频数据。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其中，所述网络配置设备根据所述网络配置信息生成包含所述网络配置信息的第一音频数据，包括: 网络配置设备对所述网络配置信息进行信道编码； 网络配置设备根据经过信道编码的网络配置信息生成包含经过信道编码的网络配置信息的第一音频数据。
5.根据权利要求4所述的方法，所述无线设备解析所述第一音频数据，获得所述网络配置信息，包括: 无线设备解析所述第一音频数据，得到经过信道编码的网络配置信息； 无线设备对所述经过信道编码的网络配置信息进行信道解码，获得所述网络配置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络配置设备获取网络配置信息为:所述网络配置设备从无线网络的访问记录中获取所述网络配置信息。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括: 网络配置设备检测无线设备与自身之间的距离，并判断所述距离是否大于预设的声波有效传输距离，若是则发出提示信息。
8.一种设备，包括: 配置信息获取单元，用于获取网络配置信息； 第一音频处理单元，配置用于根据所述网络配置信息生成包含所述网络配置信息的第一音频数据； 播放单元，用于将所述第一音频数据以声波的形式播放给无线设备。
9.根据权利要求8所述的设备，还包括: 无线网络连接记录单元，配置用于记录所述设备连接过的无线网络的网络配置信息； 其中，所述配置信息获取单元具体配置用于响应于触发指令，访问所述无线网络连接记录单元，获得所述网络配置信息。
10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第一音频数据携带有用于指示自身包含网络配置信息的音频数据的标识。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述标识包括开始标识和结束标识，所述开始标识位于所述第一音频数据的头部，所述结束标识位于所述第一音频数据的尾部，所述开始标识和结束标识用于指示所述第一音频数据包含网络配置信息。
12.根据权利要求8所述的设备，还包括: 距离检测单元，配置用于检测无线设备与所述设备之间的距离，并判断所述距离是否大于预设的声波有效传输距离，若是则发出提示信息。
13.—种设备，包括: 监听识别单元，配置用于监听外部的音频数据，从所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据； 第二音频处理单元，配置用于解析所述第一音频数据，获得所述网络配置信息； 配置单元，配置用于根据所述网络配置信息进行自我配置。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一音频数据携带有用于指示自身包含网络配置信息的标识； 则所述监听识别单元具体配置用于在监听外部的音频数据时，根据所述标识中所述外部的音频数据中识别出包含网络配置信息的第一音频数据。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述标识包括开始标识和结束标识，所述开始标识位于所述第一音频数据的头部，所述结束标识位于所述第一音频数据的尾部，所述开始标识和结束标识用于指示所述第一音频数据包含网络配置信息； 则所述监听识别单元具体配置用于从所述外部的音频数据中识别出所述开始标识和结束标识，并从所述外部的音频数据中提取出位于所述开始标识和结束标识之间的音频数据作为所述第一音频数据。
【文档编号】H04W8/24GK104506249SQ201410790780
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月17日 优先权日:2014年12月17日
【发明者】李鹏, 周显锞, 李晓燕, 罗尚虎 申请人:网易（杭州）网络有限公司