一体化专用摄像系统的制作方法
【专利摘要】一种一体化专用摄像系统，包括支架，俯仰转轴与支架固定连接，旋转座的旋转座端盖与俯仰转轴活动连接，固定安装在旋转座内的俯仰电机通过传动机构与俯仰转轴连接，在俯仰转轴的两侧设有行程开关；水平转轴可旋转地穿过旋转座，水平转轴的轴线与旋转座的轴线垂直，固定安装在旋转座内的水平驱动电机通过传动机构与水平转轴连接，水平转轴的一侧设有行程开关、光电开关或旋转供电环，水平转轴与摄像头固定连接。本实用新型通过采用摄像头与旋转座分置的结构，其中俯仰和水平旋转控制都在旋转座内，便于实现整体密封，延长了在恶劣工作环境中的使用寿命。
【专利说明】一体化专用摄像系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像头监控装置领域，特别是一体化专用摄像系统。
【背景技术】
[0002]港口码头处于沿海地带，有盐雾、酸雨等情况。用于港口起吊设备的专用摄像系统需要足够的耐候性，即抵抗盐雾、酸雨腐蚀，防雨和防尘的性能。而现有的摄像系统的结构，多不易形成密封，例如专利文献CN101398120A所公开的一种内嵌式云台。或者在密封状态下不易清理，长期在恶劣环境下使用视野较差，后期很难看清楚，例如专利文献CN101907217A所公开的一种高精度定位平台。
[0003]在港口环境下的恶劣工矿环境中监控装置的视窗易污染、难清洁，且设备振动大、冲击强，造成监控装置的图像不清晰、稳定。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一体化专用摄像系统，便于实现密封，占用空间小，且便于清理。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种一体化专用摄像系统，包括支架，俯仰转轴与支架固定连接，旋转座的旋转座端盖与俯仰转轴活动连接，固定安装在旋转座内的俯仰电机通过传动机构与俯仰转轴连接，在俯仰转轴的两侧设有行程开关;
[0006]水平转轴可旋转地穿过旋转座，水平转轴的轴线与旋转座的轴线垂直，固定安装在旋转座内的水平驱动电机通过传动机构与水平转轴连接，水平转轴的一侧设有行程开关、光电开关或旋转供电环，水平转轴与摄像头固定连接。
[0007]所述的俯仰转轴的轴线偏离旋转座端盖的轴线。
[0008]在与摄像头相对一侧的旋转座上还设有配重。
[0009]所述的摄像头中，成像单元通过弹性垫圈和弹性元件与摄像头壳体连接，成像单元的前端的摄像头壳体上设有视窗，视窗上设有自洁装置。
[0010]所述自洁装置的结构为:电机安装在摄像头主板上，电机通过齿轮组与转轴连接，转轴穿过视窗与摆杆固定连接，摆杆上固设有胶条，胶条与视窗的表面接触；
[0011]在转轴两侧通过支架安装有行程开关，转轴上固定安装有用于触发行程开关的同步触发摆杆。
[0012]所述的弹性垫圈两端设有胶圈，胶圈之间设有内凹的弹性部。
[0013]视窗的周围还设有挡雨沿。
[0014]本实用新型提供的一种一体化专用摄像系统，通过采用摄像头与旋转座分置的结构，其中俯仰和水平旋转控制都在旋转座内，旋转连接的部分也便于实现整体密封，延长了在恶劣工作环境中的使用寿命。在摄像头上还设有自洁装置，便于清理视窗上的灰尘，从而保持清晰的视野，确保图像清晰。设置的弹性垫圈和弹性元件可以缓冲设备振动对摄像头的影响，确保图像稳定。本实用新型结构紧凑，密封性好，且无故障时间长，非常适用于例如港口等恶劣环境下的监控设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型的整体结构立体示意图。
[0017]图2为本实用新型的整体结构示意图。
[0018]图3为本实用新型中摄像头的内部结构示意图。
[0019]图中:摄像头I，摄像头壳体11，成像单元12，弹性垫圈13，弹性元件14，摄像头主板15，视窗16，自洁装置2，胶条21，摆杆22，转轴23，同步触发摆杆24，行程开关25，齿轮组26，电机27，支架3，旋转座端盖4，俯仰转轴41，旋转座5，水平转轴51，水平同步带传动机构52，水平驱动电机53，配重54，行程开关55，俯仰同步带传动机构56，俯仰电机57。
【具体实施方式】
[0020]如图广2中，一种一体化专用摄像系统，包括支架3，俯仰转轴41与支架3固定连接，旋转座5的旋转座端盖4与俯仰转轴41活动连接，固定安装在旋转座5内的俯仰电机57通过传动机构与俯仰转轴41连接，在俯仰转轴41的两侧设有行程开关；由此结构，当俯仰电机57转动，即通过传动机构，本例中采用俯仰同步带传动机构56带动旋转座5旋转，由于俯仰转轴41本身是被固定的，因此转动部件是旋转座5，从而带动摄像头I做俯仰动作。采用该结构旋转部分在俯仰转轴41与旋转座5的配合处，便于实现密封，从而提高耐候性。设置的行程开关55，用于限定旋转座5的俯仰角度。
[0021]水平转轴51可旋转地穿过旋转座5，水平转轴51的轴线与旋转座5的轴线垂直，固定安装在旋转座5内的水平驱动电机53通过传动机构与水平转轴51连接，水平转轴51的一侧设有行程开关、光电开关或旋转供电环，水平转轴51与摄像头I固定连接。由此结构，水平驱动电机53通过传动机构，本例中为水平同步带传动机构52驱动水平转轴51旋转，从而带动摄像头I水平旋转。设置的行程开关和光电开关用于限制摄像头I的转动角度，而采用旋转供电环的结构则可以不受角度限制地水平旋转。水平转轴51与旋转座5之间的配合部位，也便于实现密封。
[0022]优选的方案如图2中，所述的俯仰转轴41的轴线偏离旋转座端盖4的轴线。由此结构，便于布置电机，尤其是俯仰电机57，从而缩小了整体的空间，并能在一定程度上和摄像头I构成重量平衡。
[0023]优选的方案如图2中，在与摄像头I相对一侧的旋转座5上还设有配重54。设置的配重确保和摄像头I基本构成重量平衡。从而降低俯仰电机57的功率。
[0024]如图3中，所述的摄像头I中，成像单元12通过弹性垫圈13和弹性元件14与摄像头壳体11连接，成像单元12的前端的摄像头壳体11上设有视窗16，视窗16上设有自洁装置2。
[0025]所述自洁装置2的结构为:电机27安装在摄像头主板15上，电机27通过齿轮组26与转轴23连接，转轴23穿过视窗16与摆杆22固定连接，摆杆22上固设有胶条21，胶条21与视窗16的表面接触；[0026]在转轴23两侧通过支架安装有行程开关25，转轴23上固定安装有用于触发行程开关25的同步触发摆杆24。由此结构，只需要操作员在控制室按控制器上雨刮器按键，电机27得电，电机27带动齿轮组26转动，此处的齿轮组26为一组减速机构，从而带动转轴23转动，转轴23带动摆杆22摆动，从而带动胶条21清洁视窗16。即自洁装置2就会自动清洁视窗，从而确保图像清晰。在摆动过程中，同步触发摆杆24同步摆动，在同步触发摆杆24触发其中一侧的行程开关25后，电机换向转动，从而驱动摆杆22往复摆动。
[0027]所述的弹性垫圈13两端设有胶圈，胶圈之间设有内凹的弹性部。由此结构，进一步提高摄像头I的减震性能，弹性元件14采用橡胶条或橡胶环。
[0028]视窗12的周围还设有挡雨沿。由此结构，可以避免视窗直接被雨水冲刷。且挡雨沿还可以起到遮光罩的作用。
[0029]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制。因此本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种一体化专用摄像系统，包括支架(3)，其特征是:俯仰转轴(41)与支架(3)固定连接，旋转座(5)的旋转座端盖(4)与俯仰转轴(41)活动连接，固定安装在旋转座(5)内的俯仰电机(57 )通过传动机构与俯仰转轴(41)连接，在俯仰转轴(41)的两侧设有行程开关； 水平转轴(51)可旋转地穿过旋转座(5)，水平转轴(51)的轴线与旋转座(5)的轴线垂直，，固定安装在旋转座(5)内的水平驱动电机(53)通过传动机构与水平转轴(51)连接，水平转轴(51)的一侧设有行程开关、光电开关或旋转供电环，水平转轴(51)与摄像头(I)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种一体化专用摄像系统，其特征是:所述的俯仰转轴(41)的轴线偏离旋转座端盖(4)的轴线。
3.根据权利要求1或2所述的一种一体化专用摄像系统，其特征是:在与摄像头(I)相对一侧的旋转座(5)上还设有配重(54)。
4.根据权利要求2所述的一种一体化专用摄像系统，其特征是:所述的摄像头(I)中，成像单元(12)通过弹性垫圈(13)和弹性元件(14)与摄像头壳体(11)连接，成像单元(12)的前端的摄像头壳体(11)上设有视窗(16)，视窗(16)上设有自洁装置(2)。
5.根据权利要求4所述的一种一体化专用摄像系统，其特征是:所述自洁装置(2)的结构为:电机(27)安装在摄像头主板(15)上，电机(27)通过齿轮组(26)与转轴(23)连接，转轴(23)穿过视窗(16)与摆杆(22)固定连接，摆杆(22)上固设有胶条(21)，胶条(21)与视窗(16)的表面接触； 在转轴(23)两侧通过支架安装有行程开关(25)，转轴(23)上固定安装有用于触发行程开关(25)的同步触发摆杆(24)。
6.根据权利要求4所述的一种一体化专用摄像系统，其特征是:所述的弹性垫圈(13)两端设有胶圈，胶圈之间设有内凹的弹性部。
7.根据权利要求4所述的一种一体化专用摄像系统，其特征是:视窗(12)的周围还设有挡雨沿。
【文档编号】H04N7/18GK203708341SQ201420101253
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】沈贵贤, 郑永义 申请人:宜昌泛海巨涛科技有限公司