用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，包括PSD接收器和瞄准信号放大器，瞄准信号放大器包括差值输出电路、阀值电路和输出切换电路。PSD接收器输出左、右两路信号，分别传递给差值输出电路和阀值电路。差值输出电路的差值输出电压信号传递至输出切换电路。瞄准设备设有本机和副机两台，副机差值输出电压信号输入至本机的输出切换电路，本机的输出切换电路切换本机电源电压信号与副机电源电压信号输出瞄准设备的瞄准电表信号。其优点在于：实现了两套设备同时工作，互为备份，当主机故障或电源失效时副机信号仍可有效输出，确保发射流程不中断，减少了单点失效环节，提高瞄准设备可靠性和安全性。
【专利说明】用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制装置，特别涉及一种用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换
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【背景技术】
[0002]瞄准信号是保证火箭初始方位精度的关键信号，瞄准信号用于指示控制系统将火箭上平台棱镜的法线方向调整到射向上，使火箭在发射之前处于精确的起飞方向。
[0003]瞄准信号由瞄准系统发出控制系统接收，通过两套设备同时瞄准备份输出来提高系统可靠性。在使用中本机信号通过切换电路输出副机信号，本机故障无法输出瞄准信号时，副机负责将瞄准信号输出，不会影响整个发射流程。但当副机发生电源故障时，切换电路无法工作，则瞄准信号无法输出，造成瞄准设备的单点失效环节，安全性和可靠性降低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就是要克服现有技术的上述缺陷，提供一种可以减少单点失效环节，提高瞄准设备可靠性和安全性的用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供的用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，其中瞄准设备包括PSD接收器，所述瞄准设备还包括瞄准信号放大器，所述瞄准信号放大器包括差值输出电路、阀值电路和输出切换电路，所述PSD接收器与所述差值输出电路和阀值电路分别相连，所述差值输出电路和阀值电路分别与所述输出切换电路相连，其中:所述PSD接收器输出左、右两路信号，同时分别传递给所述差值输出电路和阀值电路，所述差值输出电路的差值输出电压信号传递至所述输出切换电路，所述阀值电路输出控制信号至所述输出切换电路；所述瞄准设备设有本机和副机两台，副机差值输出电压信号输入至本机的所述输出切换电路，本机的所述输出切换电路切换本机电源电压信号与副机电源电压信号输出瞄准设备的瞄准电表信号。
[0006]本实用新型用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，其中所述输出切换电路设置有切换继电器，所述切换继电器的常开触点输出本机差值输出电压信号，所述切换继电器的常闭触点输出副机差值输出电压信号。
[0007]本实用新型用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，其中所述差值输出电路输出端与地线之间连接有瞬态抑制二极管。
[0008]本实用新型用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置的优点和积极效果在于:由于设置了差值输出电路、阀值电路和输出切换电路，实现了两套设备同时工作，互为备份，当主机故障或电源失效时副机信号仍可有效输出，确保发射流程不中断，减少了单点失效环节，提高瞄准设备可靠性和安全性。
[0009]进一步，增加了抑制瞬态高压等异常干扰的保护电路，保证了瞄准输出信号与外部接口的安全性。
[0010]下面结合实施例详细描述本实用新型提供的用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置的技术方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置的方框图；
[0012]图2是差值输出电路的电原理图；
[0013]图3是阀值电路的电原理图；
[0014]图4是输出切换电路的电原理图。
【具体实施方式】
[0015]参照图1，本实用新型提供的用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，包括PSD接收器和瞄准信号放大器，瞄准信号放大器包括差值输出电路、阀值电路和输出切换电路。PSD接收器与差值输出电路和阀值电路分别相连，差值输出电路和阀值电路分别与输出切换电路相连。其中:
[0016]PSD接收器输出左、右两路信号，同时分别传递给差值输出电路和阀值电路。
[0017]结合参照图2，差值输出电路通过比较左、右两路信号的差值输出电压信号，传递至输出切换电路等待输出。在本实用新型用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置中，差值输出电路输出端与地线之间连接有瞬态抑制二极管V50，将异常高压信号通过地线泄放。
[0018]结合参照图3，阀值电路的比较芯片确定阀值比较电压范围，将左、右两路信号进行求和计算，当和值达到一定量级时才输出控制信号至输出切换电路，以滤除杂波信号的干扰。
[0019]结合参照图4，瞄准设备设有本机和副机两台，副机差值输出电压信号输入至本机的输出切换电路，本机的输出切换电路切换本机电源电压信号与副机电源电压信号输出猫准设备的瞄准电表信号。为此，本机的输出切换电路设置有切换继电器K1，切换继电器Kl的常开触点输出本机差值输出电压信号，切换继电器Kl的常闭触点输出副机差值输出电压信号。
[0020]下面说明本实用新型用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置的工作过程。
[0021]瞄准设备采用斜向上方式瞄准火箭，设置两台瞄准设备用以实现两套瞄准设备同时瞄准，前台设备为本机，后台设备为副机。外供交流220V电压转换为直流±12V和直流+5V电压为电路供电。
[0022]瞄准设备采用PSD作为接收器件。PSD输出信号分左、右两路传递给瞄准设备，电压信号范围为-1OV?+10V，当瞄准设备准直时输出为0V，当返回光偏左时输出OV?-10V，当返回光偏右时输出OV?+10V。
[0023]输出切换电路将本机电源电压信号与副机电源电压信号进行热备份切换作为瞄准电表信号输出。正常情况下主机输出，主机故障时副机通过主机常闭触点输出，从而实现单机故障状态下的信号输出，输出关系见下表。
序号主机差值输出副机差值输出输出电表信号
信号信号
I有电压信号有电压信号主机电压信号
[0024]2有电压信号无电压信号主机电压信号
3无电压信号有电压信号副机电压信号
I无电压信号无电压信号无信号
[0025]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，其中瞄准设备包括PSD接收器，其特征在于:所述瞄准设备还包括瞄准信号放大器，所述瞄准信号放大器包括差值输出电路、阀值电路和输出切换电路，所述PSD接收器与所述差值输出电路和阀值电路分别相连，所述差值输出电路和阀值电路分别与所述输出切换电路相连，其中:所述PSD接收器输出左、右两路信号，同时分别传递给所述差值输出电路和阀值电路，所述差值输出电路的差值输出电压信号传递至所述输出切换电路，所述阀值电路输出控制信号至所述输出切换电路；所述瞄准设备设有本机和副机两台，副机差值输出电压信号输入至本机的所述输出切换电路，本机的所述输出切换电路切换本机电源电压信号与副机电源电压信号输出猫准设备的猫准电表信号。
2.根据权利要求1所述的用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，其特征在于:其中所述输出切换电路设置有切换继电器(Kl)，所述切换继电器(Kl)的常开触点输出本机差值输出电压信号，所述切换继电器(Kl)的常闭触点输出副机差值输出电压信号。
3.根据权利要求1或2所述的用于瞄准设备输出信号的双冗余热切换装置，其特征在于:其中所述差值输出电路输出端与地线之间连接有瞬态抑制二极管(V50)。
【文档编号】H04B1/74GK204013527SQ201420312421
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】范毅, 宋小艳, 丁爽, 李发动, 狄世超, 李金梅, 贺永喜, 卫瑞 申请人:北京航天发射技术研究所, 中国运载火箭技术研究院