信号发送方法，信号接收方法及其相关设备与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及信号发送方法，信号接收方法及其相关设备。

背景技术：

设备间通信(devicetodevice，d2d)，又称直通通信，是目前一种在第3步合作伙伴计划(3rdgenerationpatnershipproject，3gpp)版本12(rel-12)中正在标准化的技术。这种技术具有很明显的优点，如使用广播的方式，从一个用户发给多个用户时，只使用一份无线资源，从而提高空口传输的效率；设备之间直接通信，不需要经过基站和核心网，大大减少了网络的负荷。

在d2d技术中，因为基站的参与少了，设备之间需要有更多的相互协调的机制。其中一种机制是，多个设备之间需要建立同步，所以需要在多个设备间发送同步信号。为了方便接收端设备对同步信号的接收，在d2d技术中，需要通过一个同步控制信道广播一些基本的控制信息。

然而，目前，以一定周期间隔性发送的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，同步信号和同步控制信道只会占用发送的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的部分资源，同步信号子帧或同步控制信道子帧中还有很多的时频资源没有被利用，造成了时频资源的浪费。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种一种信号发送方法，信号接收方法及其相关设备，用于有效的利用同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，提高系统对资源的利用率。

本发明实施例第一方面提供了一种信号发送方法，包括：

发射端设备确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例第一方面的第一种实现方式中，所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据的步骤之前还包括：

当所述同步信号子帧中不包括同步控制信道时，所述发射端设备在所述同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号；

当所述同步控制信道子帧中不包括同步信号时，所述发射端设备在所述同步控制信道子帧中，未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号；

当所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中既包括同步信号，也包括同步控制信道时，所述发射端设备在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式，本发明实施例第一方面的第二种实现方式中，所述第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号分别由唯一确定的序列生成，并且其对应的序列生成方法包括：

在所述数据的带宽上生成，或，在同步信号或同步控制信道所在的带宽上生成序列的第一部分，并且在剩下的带宽上生成序列的第二部分。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例第一方面的第三种实现方式中，所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据的步骤之前还包括：

所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上，叠加加载第四参考信号。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例第一方面的第四种实现方式中，所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据的步骤之前还包括：

所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号。

结合本发明实施例第一方面的第四种实现方式中，本发明实施例第一方面的第五种实现方式中，所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号具体包括：

所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，生成数据的带宽上的解调参考序列，将所述数据的带宽上的解调参考序列中与同步信号或控制信道的带宽重叠的部分删除，将所述解调参考序列剩余的部分放在相应的位置上生成所述第五参考信号；

或，所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中数据的带宽上，与同步信号或同步控制信道的带宽不重叠的位置，生成所述第五参考信号。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例第一方面的第六种实现方式中，所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据的步骤之前还包括：

所述发射端设备判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号可近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

当确定所述发现组内各个同步源之间为qcl时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号；

当确定所述发射组内各个同步源之间不为qcl时，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例第一方面的第六种实现方式，本发明实施例第一方面的第七种实现方式中，8、根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述发射端设备判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl的步骤之前还包括：

确定所述发射端设备是否为同步源发射机；

当确定所述发射端设备不为同步源发射机时，触发所述发射端设备判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl的步骤；

当确定所述发射端设备是同步源发射机时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号，或者在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第七种实现方式，本发明实施例第一方面的第八种实现方式中，所述数据为d2d链路的数据，或蜂窝链路的数据。

结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第八种实现方式，本发明实施例第一方面的第九种实现方式中，当所述数据为蜂窝链路数据，所述发射端设备为蜂窝链路终端，所述接收端设备为基站时，所述发射端设备确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源的步骤之前还包括：

所述蜂窝终端接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述蜂窝终端当前发射的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

当所述第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，触发所述发射端设备确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源的步骤。

结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第九种实现方式，本发明实施例第一方面的第十种实现方式中，所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据的步骤之前还包括：

所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道中未被占用的资源上进行速率匹配。

结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第十种实现方式，本发明实施例第一方面的第十一种实现方式中，所述未被占用的资源包括：

未被所述同步信号和/或同步控制信道占用的子帧、符号或带宽。

结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第十一种实现方式，本发明实施例第一方面的第十二种实现方式中，当所述数据的带宽大于所述同步信号或同步控制信道的带宽时，所述数据的带宽不跨越所述同步信号或同步控制信道的带宽；当所述数据的带宽小于同步信号或同步控制信道的带宽时，所述数据的带宽在所述同步信号或同步控制信道的带宽之内。

结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第十二种实现方式，本发明实施例第一方面的第十三种实现方式中，所述同步信号包括主同步信号和从同步信号，每个同步信号子帧包括前后两个时隙，在扩展循环前缀cp的同步信号子帧中每个时隙包括0到5这六个符号，在正常循环前缀cp的同步信号子帧中每个时隙包括0到6这七个符号；

所述同步信号在所述同步信号子帧中占用的符号的位置包括：

所述主同步信号和从同步信号在所述前后两个时隙中的间隔相同；

当所述同步信号子帧为扩展循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的前后两个时隙中的符号1和符号2；

或者，当所述同步信号子帧为扩展循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的前后两个时隙中的符号1和符号3；

或者，当所述同步信号子帧为扩展循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的所述前一个时隙中的符号0和符号1，并且占用所述后一个时隙中的符号3和符号4；

或者，当所述同步信号子帧为正常循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的前后两个时隙中的符号2和符号3；

或者，当所述同步信号子帧为正常循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的前后两个时隙中的符号2和符号4；

或者，当所述同步信号子帧为正常循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的所述前一个时隙中的符号0和符号1，并且占用所述后一个时隙中的符号4和符号5。

结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第十三种实现方式，本发明实施例第一方面的第十四种实现方式中，每个同步信号子帧包括前后两个时隙，在扩展循环前缀cp的同步信号子帧中每个时隙包括0到5这六个符号，在正常循环前缀cp的同步信号子帧中每个时隙包括0到6这七个符号；

所述同步控制信道在所述同步信号子帧中，占用与所述同步信号位置不同的3个或4个符号。

结合本发明实施例的第一方面至第一方面的第十四种实现方式，本发明实施例第一方面的第十五种实现方式中，所述同步控制信道包括：第一同步控制信道和第二同步控制信道，所述第一同步控制信道由第一发射端设备加载，所述第二同步控制信道由第二发射端设备加载。

结合本发明实施例第一方面的第十五种实现方式，本发明实施例第一方面的第十六种实现方式中，

所述第一同步控制信道与所述第二同步控制信道占用不同的同步信号子帧；

或者，所述第一同步控制信道与所述第二同步控制信道占用同一个同步信号子帧中不同的符号。

结合本发明实施例第一方面的第十五种实现方式或第十六种实现方式，本发明实施例第一方面的第十七种实现方式中，所述同步控制信道占用的位置与预定义的参数相关联；

当所述预定义的参数为同步源跳数时，所述第一发射端设备与所述第二发射端设备当前所处的同步源跳数不同；

当所述预定义的参数为同步源标识时，所述第一发射端设备与所述第二发射端设备使用的同步源标识不同。

本发明实施例第二方面提供了一种信号接收方法，包括：

接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

所述接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例第二方面的第一种实现方式中，所述接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据具体包括：

所述接收端将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例第二方面的第二种实现方式中，所述接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据具体包括：

所述接收端设备接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上；

所述接收端设备接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上；

所述接收端设备接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上；

所述接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据具体包括：

在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，所述接收端使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据；

在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，所述接收端使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，所述接收端使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例第二方面的第三种实现方式中，所述接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据具体包括：

所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

所述接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据具体包括：

所述接收端使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例第二方面的第四种实现方式中，所述接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据具体包括：

所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

所述接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据具体包括：

在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据；

在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例第二方面的第五种实现方式中，所述接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据之前还包括：

所述接收端设备接收所述发射端设备发送的指示信令，所述指示信令用于指示发现组内各个同步源之间是否为qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

所述接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据具体包括：

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，或者，所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，所述接收端设备接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上，所述接收端设备接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上，所述接收端设备接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上，或者，所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

所述接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据具体包括：

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，所述接收端将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，所述接收端设备使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据，在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，所述接收端设备使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，所述接收端设备使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第二方面至第二方面的第五种实现方式，本发明实施例第二方面的第六种实现方式中，所述数据为d2d数据，或蜂窝数据。

结合本发明实施例的第二方面至第二方面的第六种实现方式，本发明实施例第二方面的第七种实现方式中，当所述数据为蜂窝链路数据，所述发射端设备为基站，所述接收端设备为蜂窝链路终端时，所述接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据的步骤之前还包括：

所述蜂窝链路终端接收所述基站发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述蜂窝链路终端当前接收的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

当所述第二指示信息指示当前接收的子帧为同步信号和/或同步控制信道子帧子帧时，触发所述接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据的步骤。

本发明实施例第三方面提供了一种发射端设备，包括：

确定模块，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块，用于在所述确定模块确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块，用于将所述数据加载模块加载的所述数据发送到接收端设备。

结合本发明实施例的第三方面，本发明实施例第三方面的第一种实现方式中，所述发射设备还包括：

第一参考加载模块，用于当所述同步信号子帧中不包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号；

第二参考加载模块，用于当所述同步控制信道子帧中不包括同步信号时，在所述同步控制信道子帧中，未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号；

第三参考加载模块，用于当所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中既包括同步信号，也包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例的第三方面的第一种实现方式，本发明实施例第三方面的第二种实现方式中，所述发射端设备中还包括：

序列生成模块，用于在所述数据的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列，或，在同步信号或同步控制信道所在的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列的第一部分，并且在剩下的带宽上生成该序列的第二部分。

结合本发明实施例的第三方面，本发明实施例第三方面的第三种实现方式中，所述发射端设备还包括：

第四参考加载模块，用于在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上，叠加加载第四参考信号。

结合本发明实施例的第三方面，本发明实施例第三方面的第四种实现方式中，所述发射端设备还包括：

第五参考加载模块，用于在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号。

结合本发明实施例第三方面的第四种实现方式，本发明实施例第三方面的第五种实现方式中，所述第五参考加载模块具体用于，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，生成数据的带宽上的解调参考序列，将所述数据的带宽上的解调参考序列中与同步信号或控制信道的带宽重叠的部分删除，将所述解调参考序列剩余的部分放在相应的位置上生成所述第五参考信号，或，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中数据的带宽上，与同步信号或同步控制信道的带宽不重叠的位置，生成所述第五参考信号。

结合本发明实施例的第三方面，本发明实施例第三方面的第六种实现方式中，所述发射端设备还包括：

准工站判断模块，用于判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号可近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

第六参考加载模块，用于当确定所述发现组内各个同步源之间为qcl时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号；

第七参考加载模块，用于当确定所述发射组内各个同步源之间不为qcl时，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例第三方面的第六种实现方式，本发明实施例第三方面的第七种实现方式中，所述发射端设备还包括：

同步源确定模块，用于确定所述发射端设备是否为同步源发射机；

第一触发模块，用于当确定所述发射端设备不为同步源发射机时，触发所述准工站判断模块；

第八参考加载模块，用于当确定所述发射端设备是同步源发射机时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号，或者在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例的第三方面至第三方面的第七种实现方式，本发明实施例第三方面的第八种实现方式中，当所述数据为蜂窝链路数据，所述发射端设备为蜂窝链路终端，所述接收端设备为基站时，所述发射端设备还包括：

接收模块，用于接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述蜂窝终端当前发射的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

第二触发模块，用于当所述第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，触发所述确定模块；

结合本发明实施例的第三方面至第三方面的第八种实现方式，本发明实施例第三方面的第九种实现方式中，所述发射端设备还包括：

速率匹配模块，用于在所述同步信号子帧和/或同步控制信道中未被占用的资源上进行速率匹配。

本发明实施例第四方面提供了一种接收端设备，包括：

第一接收模块，用于接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析模块，用于解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第四方面，本发明实施例第四方面的第一种实现方式中，所述解析模块具体用于，将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第四方面，本发明实施例第四方面的第二种实现方式中，所述第一接收模块具体包括：

第一接收单元，用于接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上；

第二接收单元，用于接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上；

第三接收单元，用于接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上；

所述解析模块具体包括：

第一解析单元，用于在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据；

第二解析单元，用于在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

第三解析单元，用于在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第四方面，本发明实施例第四方面的第三种实现方式中，所述第一接收模块具体用于，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

所述解析模块具体用于，使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第四方面，本发明实施例第四方面的第四种实现方式中，所述第一接收模块具体用于，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

所述解析模块具体包括：

第四解析单元，用于在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据；

第五解析单元，用于在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第四方面，本发明实施例第四方面的第五种实现方式中，所述接收端设备还包括：

第二接收模块，用于接收所述发射端设备发送的指示信令，所述指示信令用于指示发现组内各个同步源之间是否为qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

所述第一接收模块具体包括：

第四接收单元，用于当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，或者，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

第五接收单元，用于当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上，接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上，接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上，或者，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

所述解析模块具体包括：

第六解析模块，用于当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

第七解析模块，用于当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据，在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第四方面至第四方面的第五种实现方式，本发明实施例第四方面的第六种实现方式中，当所述数据为蜂窝链路数据，所述发射端设备为基站，所述接收端设备为蜂窝链路终端时，所述接收端设备还包括：

第三接收模块，用于接收所述基站发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述蜂窝链路终端当前接收的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

第三触发模块，用于当所述第二指示信息指示当前接收的子帧为同步信号和/或同步控制信道子帧子帧时，触发所述第一接收模块。

本发明实施例第五方面提供了一种发送端设备，包括：

输入装置，输出装置，处理器和存储器；

通过调用所述存储器中存储的操作指令，所述处理器，用于执行如下操作：

确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

在所述确定模块确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

将所述数据加载模块加载的所述数据发送到接收端设备。

结合本发明实施例的第五方面，本发明实施例第五方面的第一种实现方式中，所述处理器还用于执行如下操作：

当所述同步信号子帧中不包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号；

当所述同步控制信道子帧中不包括同步信号时，在所述同步控制信道子帧中，未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号；

当所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中既包括同步信号，也包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例第五方面的第一种实现方式，本发明实施例第五方面的第二种实现方式中，所述处理器还用于执行如下操作：

在所述数据的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列，或，在同步信号或同步控制信道所在的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列的第一部分，并且在剩下的带宽上生成该序列的第二部分。

结合本发明实施例的第五方面，本发明实施例第五方面的第三种实现方式中，所述处理器还用于执行如下操作：

在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上，叠加加载第四参考信号。

结合本发明实施例的第五方面，本发明实施例第五方面的第四种实现方式中，所述处理器还用于执行如下操作：

在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号。

结合本发明实施例第五方面的第四种实现方式，本发明实施例第五方面的第五种实现方式中，所述处理器具体用于执行如下操作：

在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，生成数据的带宽上的解调参考序列，将所述数据的带宽上的解调参考序列中与同步信号或控制信道的带宽重叠的部分删除，将所述解调参考序列剩余的部分放在相应的位置上生成所述第五参考信号，或，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中数据的带宽上，与同步信号或同步控制信道的带宽不重叠的位置，生成所述第五参考信号。

结合本发明实施例的第五方面，本发明实施例第五方面的第六种实现方式中，所述处理器还用于执行如下操作：

判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号可近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

当确定所述发现组内各个同步源之间为qcl时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号；

当确定所述发射组内各个同步源之间不为qcl时，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例第五方面的第六种实现方式，本发明实施例第五方面的第七种实现方式中，51、根据权利要求50所述的发送端设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下操作：

确定所述发射端设备是否为同步源发射机；

当确定所述发射端设备不为同步源发射机时，触发所述判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl的操作；

当确定所述发射端设备是同步源发射机时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号，或者在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

结合本发明实施例的第五方面至第五方面的第七种实现方式，本发明实施例第五方面的第八种实现方式中，当所述数据为蜂窝链路数据，所述发射端设备为蜂窝链路终端，所述接收端设备为基站时，所述处理器还用于执行如下操作：

接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述蜂窝终端当前发射的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

当所述第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，触发所述确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源的操作。

结合本发明实施例的第五方面至第五方面的第八种实现方式，本发明实施例第五方面的第九种实现方式中，所述处理器还用于执行如下操作：

在所述同步信号子帧和/或同步控制信道中未被占用的资源上进行速率匹配。

本发明实施例第六方面提供了一种接收端设备，包括：

输入装置，输出装置，处理器和存储器；

通过调用所述存储器中存储的操作指令，所述处理器用于执行如下操作：

接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第六方面，本发明实施例第六方面的第一种实现方式中，所述处理器具体用于执行如下操作：

将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第六方面，本发明实施例第六方面的第二种实现方式中，所述处理器具体用于执行如下操作：

接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上；

接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上；

接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上；

在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据；

在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第六方面，本发明实施例第六方面的第三种实现方式中，所述处理器具体用于执行如下操作：

接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第六方面，本发明实施例第六方面的第四种实现方式中，所述处理器具体用于执行如下操作：

接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据；

在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第六方面，本发明实施例第六方面的第五种实现方式中，所述处理器还用于执行如下操作：

接收所述发射端设备发送的指示信令，所述指示信令用于指示发现组内各个同步源之间是否为qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

所述处理器具体用于执行如下操作：

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，或者，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上，接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上，接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上，或者，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据，在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

结合本发明实施例的第六方面至第六方面的第五种实现方式，本发明实施例第六方面的第六种实现方式中，所述处理器还用于执行如下操作：

接收所述基站发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述蜂窝链路终端当前接收的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

当所述第二指示信息指示当前接收的子帧为同步信号和/或同步控制信道子帧子帧时，触发所述接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据的操作。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：本发明实施例中发射端设备先确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据，发射端设备再将加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据发送到接收端设备，这样，有效的利用了d2d的同步信号子帧中未被占用的资源，提高了系统对资源的利用率。

附图说明

图1为本发明实施例中同步信号子帧与同步控制信道子帧之间关系一个实例示意图；

图2为本发明实施例中同步信号子帧与同步控制信道子帧之间关系另一个实例示意图；

图3为本发明实施例中同步信号子帧与同步控制信道子帧之间关系另一个实例示意图；

图4为本发明实施例中同步信号子帧与同步控制信道子帧之间关系另一个实例示意图；

图5为本发明实施例中子帧中同步信号或同步控制信道占用符号位置一个示例示意图；

图6为本发明实施例中子帧中同步信号或同步控制信道占用符号位置另一个示例示意图；

图7为本发明实施例中子帧中同步信号或同步控制信道占用符号位置另一个示例示意图；

图8为本发明实施例中子帧中同步信号或同步控制信道占用符号位置另一个示例示意图；

图9为本发明实施例中不包括同步信号的同步控制信道子帧中同步控制信道和解调参考信号占用符号位置的一个实例示意图；

图10为本发明实施例中不包括同步信号的同步控制信道子帧中同步控制信道和解调参考信号占用符号位置的另一个实例示意图；

图11为本发明实施例中信号发送方法一个流程示意图；

图12为本发明实施例中未被占用的资源使用在d2d链路中的一个应用场景示意图；

图13为本发明实施例中加载的数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内的一个实例示意图；

图14为本发明实施例中信号发送方法另一个流程示意图；

图15为本发明实施例中加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽的一个实例示意图；

图16为本发明实施例中信号发送方法另一个流程示意图；

图17为本发明实施例中在不包括同步控制信道的同步信号子帧中采用时分的方式加载第一参考信号的一个实例示意图；

图18为本发明实施例中在不包括同步控制信道的同步信号子帧中采用时分的方式加载第二参考信号的一个实例示意图；

图19为本发明实施例中在不包括同步控制信道的同步信号子帧中采用时分的方式加载第三参考信号的一个实例示意图；

图20为本发明实施例中信号发送方法另一个流程示意图；

图21为本发明实施例中在同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号的一个实例示意图；

图22为本发明实施例中信号发送方法另一个流程示意图；

图23为本发明实施例中信号发送方法另一个流程示意图；

图24为本发明实施例中未被占用的资源使用在蜂窝链路中的一个应用场景示意图；

图25为本发明实施例中信号发送方法另一个流程示意图；

图26为本发明实施例中信号接收方法一个流程示意图；

图27为本发明实施例中信号接收方法另一个流程示意图；

图28为本发明实施例中信号接收方法另一个流程示意图；

图29为本发明实施例中信号接收方法另一个流程示意图；

图30为本发明实施例中信号接收方法另一个流程示意图；

图31为本发明实施例中信号接收方法另一个流程示意图；

图32为本发明实施例中信号接收方法另一个流程示意图；

图33为本发明实施例中不同的同步源发送同步控制信道时使用不同的同步信号子帧的一个实例示意图；

图34为本发明实施例中不同的同步源发送同步控制信道时使用同一个同步信号子帧中的不同的符号的一个实例示意图；

图35为本发明实施例中不同d2d同步源具有不同的当前同步源跳数的一个实例示意图；

图36为本发明实施例中发送端设备一个结构示意图；

图37为本发明实施例中发送端设备另一个结构示意图；

图38为本发明实施例中发送端设备另一个结构示意图；

图39为本发明实施例中发送端设备另一个结构示意图；

图40为本发明实施例中发送端设备另一个结构示意图；

图41为本发明实施例中发送端设备另一个结构示意图；

图42为本发明实施例中发送端设备另一个结构示意图；

图43为本发明实施例中接收端设备一个结构示意图；

图44为本发明实施例中接收端设备另一个结构示意图；

图45为本发明实施例中接收端设备另一个结构示意图；

图46为本发明实施例中接收端设备另一个结构示意图；

图47为本发明实施例中接收端设备另一个结构示意图；

图48为本发明实施例中网络设备一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各个参考信号或发射端设备，但参考信号或发射端设备不应限于这些术语。这些术语仅用来将用参考信号或发射端设备彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一参考信号也可以被称为第二参考信号，类似地，第二参考信号也可以被称为第一参考信号；同样的，第二发射端设备也可以被称为第三发射端设备等等，本发明实施例对此不做限制。

此处在本发明的描述中使用的术语是用于描述特定实施例的目的并且不旨在作为对本发明的限制。

术语“同步信号子帧”表示包含有同步信号的子帧，术语“同步控制信道子帧表示用于包含有同步控制信道的子帧”，其中，同步信号的子帧中也可以包含有同步控制信道，同步控制信号的子帧中也可以包含有同步信号。本发明中的同步信号，均为设备到设备d2d的同步信号，可以用缩略语d2dss(d2dsynchronizationsignal，d2d同步信号)来描述。同步信号具体包括主d2d同步信号(primaryd2dsynchronizationsignal，pd2dss)和从d2d同步信号(secondaryd2dsynchronizationsignal，sd2dss)，而同步控制信道是同步源发射机发送给接收机接收公共控制、公共指示信息的信道，可称为广播控制信道，简写为pd2dsch(physicald2dsynchronizationchannel，物理d2d同步信道)，也可称为sl-bch(sidelinkbroadcastchannel旁链路广播信道信道)。pd2dsch信道的带宽与d2dss带宽相同。具体地d2dss有效信号占用中心的6prb(physicalresourceblock物理资源块)共72个子载波中的62个数据子载波，剩下的10个子载波则作为d2dss的保护子载波。而pd2dsch信道则占用中心的6prb共72个子载波的部分或全部带宽。该同步控制信道中可能包括的控制信令的内容有：d2d的帧号，tdd的配置，时分双工(timedivisionduplex，tdd)/频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)的相区别的指示信令，系统带宽，同步源类型，当前所处的跳数，发射或接收资源池的指示信息等。总之，这个同步控制信道主要是指：在同步源发射机发射的包括必要的公共指示信息，用于d2d同步源的接收机来接收使用的信道。

在本发明实施例中，使用d2dss作为同步信号的缩略语，使用pd2dss作为主d2d同步信号的缩略语，使用sd2dss作为从d2d同步信号的缩略语，使用pd2dsch作为同步控制信道的缩略语。

其中，子帧的资源包括有时域资源和频域资源。在时域资源上，一个子帧分为前后两个时隙，前一个时隙可以称为第1个时隙，后一个时隙可以称为第2个时隙；正常循环前缀cp的子帧每个时隙又分为7个符号，编号为从0到6；扩展循环前缀cp的子帧每个时隙又分为6个符号，编号为从0到5，每个子帧的第2个时隙的最后一个符号都被gap(即在时域上空出来不发的部分)间隔占用。即术语“符号”表示子帧中的部分时域资源。而在一个子帧中，在同一个时域资源中还可以利用不同的频域资源。

术语“解调参考信号”表示专门用于解调数据的参考信号，本发明实施例中用缩略语dmrs表示。

可以理解的是，本发明实施例中的各参考信号：包括第一参考信号至第五参考信号，都是用于对加载的数据进行解调的解调参考信号。当发射端设备也是同步源发射机时，这些参考信号也可以作为同步控制信道的解调参考信号，此处不作限定。

先对本发明的一些应用场景进行描述：

pd2dsch子帧可以包括在d2dss子帧中，也可以不包括在d2dss子帧中，pd2dsch子帧与d2dss子帧的发送周期也都不作限制，下面分情况举例进行说明：

一、pd2dsch子帧全部包含在d2dss子帧中：

第一种情况：请参阅图1，以d2dss的传输周期(即每两次传输的间隔时间)为40ms，使用4个d2dss子帧为一个pd2dsch的传输周期为例，在一个pd2dsch的传输周期160ms内，会传输4个d2dss子帧，可以使用其中两个连续的d2dss子帧来传输pd2dsch的内容，则在这两个d2dss子帧中，也包含pd2dsch子帧。例如，在d2dss子帧中，被sd2dss和pd2dss分别占用两个符号，在包含pd2dsch子帧的d2dss子帧中，除了被sd2dss和pd2dss占用以及被d2d的保护间隔gap占用的符号外，其他的符号都被pd2dsch占用。在这种场景下，一个pd2dsch的传输周期中，没有包含pd2dsch子帧的d2dss子帧的符号中，只被sd2dss、pd2dss以及gap占用了5个符号，剩余的时频资源都没有被使用，则在正常循环前缀cp的d2dss子帧中还剩余9个符号没有被使用。

第二种情况：请参阅图2，还是以d2dss的传输周期(即每两次传输的间隔时间)为40ms，使用4个d2dss子帧为一个pd2dsch的传输周期为例，但是在每个d2dss子帧中都发送一部分的pd2dsch，例如，在每个d2dss子帧中sd2dss和pd2dss分别占用2个符号，pd2dsch占用3个符号，则在正常循环前缀cp的d2dss子帧中还剩余6个符号没有被使用。

上面两种情况中，pd2dsch子帧都全部包含在d2dss子帧中，每个pd2dsch子帧中都包含d2dss，每个d2dss子帧中都包含pd2dsch。

二、pd2dsch子帧部分包含在d2dss子帧中。

第三种情况：请参阅图3，以d2dss子帧的传输周期为40ms，pd2dsch子帧的传输周期为10ms为例，pd2dsch子帧等间隔的位于40ms的4个子帧中，其中一个pd2dsch子帧包含在d2dss子帧中，其他的pd2dsch子帧单独存在。在这种场景下，40ms内发送的4个pd2dsch子帧中，有三个pd2dsch子帧中只包含有pd2dsch，不包含d2dss，所以其中也有剩余的符号没有被使用。

三、pd2dsch子帧不包含在d2dss子帧中。

第四种情况：请参阅图4，以d2dss子帧的传输周期为40ms，pd2dsch子帧的传输周期为10ms为例，pd2dsch子帧都不位于d2dss子帧中，每个d2dss子帧中都不包含pd2dsch，每个pd2dsch子帧中也都不包含d2dss子帧，所以，每个子帧中都有剩余的符号没有被使用。

上面举例描述了本发明实施例的一些应用场景，可以理解的是，上述举例中d2dss的传输周期，pd2dsch的传输周期都只是一些具体的例子，并不构成对本发明的限定，例如，d2dss的传输周期还可以是80ms，160ms，d2dss的传输周期还可以是20ms，10ms等，此处不作限定。

而d2dss子帧或者pd2dsch子帧可以是正常循环前缀cp的子帧，也可以是扩展循环前缀cp的子帧。扩展循环前缀cp与正常循环前缀cp的不同只是在1ms的子帧内，符号的数目不同，cp的长度不同，以及参考信号所在的位置不同。各子帧中d2dss或pd2dsch占用符号的位置也可以根据实际情况或协议规定，有很多种情况，此处不作限定，下面举例进行说明：

如图5所示为扩展循环前缀cp的子帧中d2dss和pd2dsch占用符号的位置一个示例，其中，pd2dss占用第1个和第2个时隙的符号1，sd2dss占用第1个和第2个时隙的符号2，pd2dsch占用第2个时隙的符号0，符号3和符号4。

如图6所示为正常循环前缀cp的子帧中d2dss和pd2dsch占用符号的位置一个示例，其中，pd2dss占用第1个和第2个时隙的符号2，sd2dss占用第1个和第2个时隙的符号3，pd2dsch占用第2个时隙的符号1，符号4和符号5。

如图7所示为扩展循环前缀cp的子帧中d2dss和pd2dsch占用符号的位置另一个示例，其中，pd2dss占用第1个和第2个时隙的符号1，sd2dss占用第1个和第2个时隙的符号3，pd2dsch占用第2个时隙的符号0，符号2和符号4。

如图8所示为正常循环前缀cp的子帧中d2dss和pd2dsch占用符号的位置另一个示例，其中，pd2dss占用第1个和第2个时隙的符号2，sd2dss占用第1个和第2个时隙的符号4，pd2dsch占用第2个时隙的符号1，符号3和符号5。

可以理解的是，由于d2dss本身就是由参考信号生成的已知的序列，所以它不需要解调参考信号，而pd2dsch里面传输的是信息，对接收机而言是需要待确定的，当pd2dsch子帧位于d2dss子帧中时，pd2dsch可以将子帧中的d2dss作为解调参考信号，但是当在单独存在的pd2dsch子帧中，也就是不包括d2dss的子帧中，需要加载单独的解调参考信号来对pd2dsch进行解调，也就是说，不包括d2dss的pd2dsch子帧中，专门用于解调pd2dsch的解调参考信号还占用部分符号。而包括有d2dss的pd2dsch子帧中，pd2dsch可以将同步信号作为解调参考信号，也可以使用专门的解调参考信号，此处不作限定。

如图9所示为不包括d2dss的正常循环前缀cp的pd2dsch子帧中pd2dsch和dmrs占用符号位置的一个示例，其中，pd2dsch占用第2个时隙的符号4和符号5，dmrs占用第2个时隙的符号3。此时这里的dmrs在所在符号上的占用的带宽至少要不小于pd2dsch信道占用的带宽。

如图10所示为不包括d2dss的扩展循环前缀cp的pd2dsch子帧中pd2dsch和dmrs占用符号位置的一个示例，其中，pd2dsch占用第2个时隙的符号3和符号4，dmrs占用第2个时隙的符号2。

可以理解的是，上述仅仅是pd2dsch或d2dss占用pd2dsch子帧或d2dss子帧中符号位置的一些示例，根据实际需求或协议规定，还可以有更多的对符号位置占用的方式，此处不作限定。

例如仅对于同步信号中主同步信号和从同步信号中的位置，就可以有更多种方式，并且其中主同步信号和从同步信号占用的符号的位置可以互换，并且主同步信号和从同步信号在前后两个时隙中的间隔相同：

当所述同步信号子帧为扩展循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的前后两个时隙中的符号1和符号2；

或者，当所述同步信号子帧为扩展循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的前后两个时隙中的符号1和符号3；

或者，当所述同步信号子帧为扩展循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的所述前一个时隙中的符号0和符号1，并且占用所述后一个时隙中的符号3和符号4；

或者，当所述同步信号子帧为正常循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的前后两个时隙中的符号2和符号3；

或者，当所述同步信号子帧为正常循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的前后两个时隙中的符号2和符号4；

或者，当所述同步信号子帧为正常循环前缀cp的同步信号子帧时，所述主同步信号和所述从同步信号占用所述同步信号子帧的所述前一个时隙中的符号0和符号1，并且占用所述后一个时隙中的符号4和符号5；

而同步控制信道在同步信号子帧中，可以占用与该同步信号位置不同的3个或4个符号。

除了上述示例，还可以有更多的对同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中符号的占用方式，此处不作限定。

下面对本发明实施例中信号发送方法进行描述。

从上述pd2dsch子帧或d2dss子帧中符号被占用的情况中可以看出，pd2dsch子帧或d2dss子帧中还有很多的符号没有被使用，这样对子帧的时频资源造成了浪费，因此，可以使用这部分的时频资源。

请参阅图11，本发明实施例中信号发送方法一个实施例包括：

1101、发射端设备确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

发射端设备确定d2d的同步信号子帧(d2dss子帧)和/或同步控制信道子帧(pd2dsch子帧)中未被占用的资源。

可以理解的是，该发射端设备为数据的发射机，但是并不一定是同步源(即d2dss或pd2dsch)的发射机，若该发射端设备是同步源发射机，则d2dss子帧和/或pd2dsch子帧中占用符号位置的d2dss或pd2dsch可以是由该发射端设备自己发射的，若该发射端设备不是同步源发射机，则d2dss子帧和/或pd2dsch子帧中占用符号位置的d2dss或pd2dsch可以是由其他的是同步源的发射机来发射的，此处不作限定。

1102、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发射端设备确定了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源后，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据。

可以理解的是，同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源可以被用于d2d链路，也可以被用于蜂窝链路，则相应的，在未被占用的资源上加载的数据可以是d2d链路的数据，也可以是蜂窝链路的数据，此处不作限定。

1103、所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据后，将该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载的数据发送到接收端设备。

本发明实施例中发射端设备先确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据，发射端设备再将加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据发送到接收端设备，这样，有效的利用了d2d的同步信号子帧中未被占用的资源，提高了系统对资源的利用率。

下面分别对未被占用的资源使用在d2d链路的数据传输中和使用在蜂窝链路的数据传输中进行描述：

一、用于d2d链路的数据传输。

如图12为未被占用的资源使用在d2d链路中的一个应用场景，其中基站设备可以存在，也可以不存在，但是会至少(图12中给出的是一个发射机的示意图)有一个d2d的发射端设备和若干个d2d的接收端设备，发射端设备和接收端设备均为d2d的终端，如图12中所示，d2due1为发射端设备，d2due2和d2due3均为接收端设备。

可以理解的是，加载在未被占用的资源上的数据需要有解调参考信号才能解调，而在加载解调参考信号时还要考虑到，本发明实施例中的发射端设备一定是数据的发射机，但是并不一定是同步源的发射机，该发射端设备是否为同步源的发射机也对加载的数据的解调参考信号由一定的影响，另外，加载的数据的带宽可能大于同步信号或同步控制信道的带宽，也可能小于同步信号或同步控制信道的带宽，其对加载的数据的解调参考信号也有一定的影响，下面分各种不同的情况对本发明实施例中的信号发送方法进行具体描述：

1、发射端设备是数据的发射机，也是同步源的发射机。

1.1、加载的数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内：

在这种情况中，由于发射端设备也是同步源的发射机，因此，加载在未使用的资源上的数据可以使用发射端设备发送的同步信号作为解调参考信号，即当同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中存在同步信号时，发射端设备不需要在未被占用的资源上单独加载专用于加载的数据解调的解调参考信号，如图5至图8中任一个所示，同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中存在同步信号，不需要加载专门用于解调数据的解调参考信号；如图9或图10所示，在不包含有同步信号的同步控制信道子帧中，发射端设备原本就需要为同步控制信道单独加载一个解调参考信号，由于发射端设备也是同步源的发射机，因此，也可以将用于同步控制信道解调的解调参考信号作为加载的数据的解调参考信号，也不需要在未被占用的资源上单独加载专用于加载的数据解调的解调参考信号，以图13所示为例，为加载的数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内的一个实例示意图。

1.2、加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽：

请参阅图14，本发明实施例中信号发送方法另一个实施例包括：

1401、发射端设备确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源；

以图15所示为例，为加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽一个示例示意图，在这种情况中，同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，准备加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽，因此，确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源时，同步信号或同步控制信道的带宽外的部分也为未被占用的资源。

1402、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号。

而由于d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外没有解调参考信号，因此，为了能对之后加载的数据进行解调，发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号。如图15所示中dmrs5为加载的第五参考信号的一个示例。

在实际应用中，加载该第五参考信号具体方法可以包括以下方式：

1、该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，生成数据的带宽上的解调参考序列，将所述数据的带宽上的解调参考序列中与同步信号或控制信道的带宽重叠的部分删除，将所述解调参考序列剩余的部分放在相应的位置上生成所述第五参考信号；

2、该发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中数据的带宽上，与同步信号或同步控制信道的带宽不重叠的位置，生成所述第五参考信号。

以上两种方式可以任选一种生成该第五参考信号，可以理解的是，还有其他的可以生成该第五参考信号的方式，此处不作限定。

1403、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

此时，同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源包括未被所述同步信号和同步控制信道，gap和解调参考信号占用的子帧、符号或带宽。如图15所示，加载的数据的带宽超出了同步信号或同步控制信道的带宽。

1404、所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据后，将该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载的数据发送到接收端设备。

本发明实施例中，当加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽时，发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号，这样便可以在同步信号或同步控制信道的带宽外也能加载数据，更大程度的利用了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的时频资源。

上面实施例中，如图15所示，当数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽时，数据的带宽和同步信号或同步控制信道的带宽的位置关系可能有两种情况，一种是数据的带宽将同步信号或同步控制信道的带宽包含在中间，另一种是数据的带宽的一端与同步信号或同步控制信道的带宽的一端对其，另一端有部分数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽的外面。在实际应用中，应该优先：当数据的带宽大于同步信号或同步控制信道的带宽时，该数据的带宽不跨越同步信号或同步控制信道的带宽；当数据的带宽小于同步信号或同步控制信号的带宽时，该数据的带宽在该同步信号或同步控制信道的带宽之内。

2、发射端设备是数据的发射机，但是不一定是同步源的发射机。

在这种情况中，发射端设备可以是同步源的发射机，也可以不是同步源的发射机，加载的数据都使用发射端数据单独加载的参考信号作为解调参考信号，分为两种方式：时分或叠加。

2.1、采用时分的方式加载解调参考信号：

请参阅图16，本发明实施例中信号发送方法另一个实施例包括：

1601、发射端设备确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

发射端设备确定d2d的同步信号子帧(d2dss子帧)和/或同步控制信道子帧(pd2dsch子帧)中未被占用的资源。

1602、当所述同步信号子帧中不包括同步控制信道时，所述发射端设备在所述同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号；

例如图17所示，为在不包括同步控制信道的同步信号子帧中采用时分的方式加载第一参考信号的一个实例示意图，该发射端设备在该同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号dmrs1。

将该第一参考信号加载在与同步信号不同位置的符号上，可以防止对同步信号的干扰。

1603、当所述同步控制信道子帧中不包括同步信号时，所述发射端设备在所述同步控制信道子帧中，未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号；

例如图18所示，为在不包括同步信号的同步控制信道子帧中采用时分的方式加载第二参考信号的一个实例示意图，该发射端设备在该同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第二参考信号dmrs2。

可以理解的是，这种情况中，当该发射端设备是同步源发射机时，加载的该第二参考信号可以同时作为同步控制信道的解调参考信号，当该发射端设备不是同步源发射机时，该同步控制信道子帧的部分符号还被专用于解调该同步控制信道的解调参考信号所占用。

1604、当所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中既包括同步信号，也包括同步控制信道时，所述发射端设备在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

例如图19所示，为在既包括同步信号，也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中采用时分的方式加载第三参考信号的一个实例示意图，该发射端设备在该同步信号子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号dmrs3。

可以理解的是，步骤1602至步骤1604根据发射端设备发送的子帧的不同情况，可以选取其中的至少一个步骤，并不一定会执行所有的步骤，此处不做限定。

需要说明的是，当数据的带宽大于同步信号或同步控制信道的带宽时，加载的第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号与数据的带宽相同。

其中，第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号分别由唯一确定的序列生成，并且其对应的序列生成方法包括：

在所述数据的带宽上生成，或，在同步信号或同步控制信道所在的带宽上生成序列的第一部分，并且在剩下的带宽上生成序列的第二部分。

1605、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发射端设备确定了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源后，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据。

此时同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源包括未被同步信号，同步控制信道，gap，第一参考信号，第二参考信号和第三参考信号占用的子帧、符号或带宽。

1606、所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据后，将该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载的数据发送到接收端设备。

本发明实施例采用时分的方法在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载第一参考信号、第二参考信号、或第三参考信号，确保了加载的数据能被顺利解调。

2.1、采用叠加的方式加载解调参考信号：

请参阅图20，本发明实施例中信号发送方法另一个实施例包括：

2001、发射端设备确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

2002、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上，叠加加载第四参考信号。

例如图21所示，为发射端设备在同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号的一个实例示意图，在包含有同步信号的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，该发射端设备在同步信号占用的符号上，叠加加载第四参考信号dmrs4。

可以理解的是，在不包含有同步信号的同步控制信道子帧中，若该发射端设备是同步源发射机，则该发射端设备可以在未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第四参考信号，若该发射端设备并不是同步源发射机，则该发射端设备可以在该同步控制信道子帧中，同步控制信道的解调参考信号占用的符号上，叠加加载第四参考信号。

需要说明的是，当数据的带宽大于同步信号或同步控制信道的带宽时，加载的第四参考信号的带宽与数据的带宽相同。

在实际应用中，同步信号子帧中的部分信号，如sd2dss发送的时候将进行功率回退，因此正好可以将在回退的功率用于解调参考信号的发射。也就是说，可以将在解调参考信号叠加在同步信号所在的符号上进行发射。即解调参考信号与同步信号使用不同的功率叠加在同步信号子帧中的同一个符号上发送。其中解调参考信号用来实现d2d数据的解调，同步信号用于d2d接收机的同步。

2003、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发射端设备确定了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源后，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据。

此时，同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源包括未被同步信号，同步控制信道，gap，第四参考信号占用的子帧、符号或带宽。

2004、所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据后，将该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载的数据发送到接收端设备。

本发明实施例中，将第四参考信号叠加在同步信号上作为数据的解调参考信号，节省了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中符号的位置，增加了能够加载是数据的时域资源，提高了对资源的利用率。

在实际应用中，除了单独使用上述各种情况中对解调参考信号和数据的加载方式，在加载数据之前，发送端设备还可以先判断各个同步源质检是否为准共站(qcl)，再根据判断结果选择不同的方式来进行解调参考信号和数据的加载。所谓qcl是指：来自多个独立的发射机的信号，它们所经历的信道对应的参数(如信道对应的最大时延扩展，最大频率扩展、或最大多普勒频移值等)从接收机来看差异较小，可以近似地被看作是来自于同一个站点的信号。发射机判断的方法是，在发射数据之前，接收组内所有的同步源的d2dss，对它们的信道进行估计和分析，如果所有的同步源的信道是近似相同的，则可以认为满足qcl的条件。qcl除了能够通过发射机检测得到外，还可以通过网络信令通知的方式得到。网络可以通过在蜂窝链路上获取ue的信道信息，或者通过ue上报自己检测到的各个同步源的信道信息，从而确定当前组内的各个同步源是否是qcl的。

请参阅图22，本发明实施例中信号发送方法另一个实施例包括：

2201、发射端设备确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

2202、所述发射端设备判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl；

所述发射端设备判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号可近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

2203、当确定所述发现组内各个同步源之间为qcl时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号。

可以理解的是，当确定发现组内各个同步源之间为qcl时，还可以根据各种情况来确定采用何种方式来执行后续加载解调参考信号的操作。

例如，可以对同步信号子帧或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽与待加载的数据的带宽进行比较，当带加载的数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内时，可以不再该同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载专用于解调加载的数据的解调参考信号，因为该同步信号子帧或同步控制信道子帧中有同步信号时，可以采用同步信号作为加载的数据的解调参考信号，没有同步信号时，一定有用于解调同步控制信道的解调参考信号，可以将该解调同步控制信道的解调参考信号作为加载的数据的解调参考信号。而在待加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽时，在同步信号或同步控制信道的带宽外加载的数据就无法利用同步信号或同步控制信道的解调参考信号作为解调参考信号，此时，就需要在同步信号或同步控制信道的带宽外加载专用于解调加载的数据的解调参考信号。

2204、当确定所述发射组内各个同步源之间不为qcl时，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

可以理解的是，当确定发现组内各个同步源之间不为qcl时，还可以根据各种情况来确定采用何种方式来执行后续加载解调参考信号的操作。

例如，若需要加载更多的数据，利用更多的时域资源来加载数据，在可以选取叠加的方式在同步信号子帧或同步控制信道子帧中加载解调参考信号，这样可以节省出部分符号资源来加载数据：在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号；若希望确保解调参考信号互相之间无干扰，保障解调的准确性，可以采用时分的方式，在未被占用的符号上加载解调参考信号：在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

具体加载各参考信号的方式与上述各实施例中类似，此处不作赘述。

2205、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发射端设备确定了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源后，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据。

此时，同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源包括未被同步信号，同步控制信道，gap，第一参考信号至第五参考信号占用的子帧、符号或带宽。

2206、所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据后，将该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载的数据发送到接收端设备。

本发明实施例中，发射端设备加载数据和解调参考信号之前，先判断是否为qcl，根据判断结果按照不同的方式对解调参考信号进行加载，使得对解调参考信号的加载更加灵活。

在实际应用中，在判断是否为qcl之前，还可以先判断该发射端设备是否为同步源发射机，再根据判断结果执行后续操作，请参阅图23，本发明实施例中信号发送方法另一个实施例包括：

2301、发射端设备确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

2302、所述发射端设备确定所述发射端设备是否为同步源发射机；

当确定所述发射端设备是同步源发射机时，触发步骤2303；

当确定所述发射端设备不是同步源发射机时，触发步骤2304。

所同步源发射机，即为同步信号和/或同步控制信道的发射机。

2303、不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号，或者在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号；

当发射端设备是同步源发射机时，还可以根据各种情况来确定采用何种方式来执行后续加载解调参考信号的操作，例如，若需要加载更多的数据，利用更多的时域资源来加载数据，在可以选取叠加的方式在同步信号子帧或同步控制信道子帧中加载解调参考信号，这样可以节省出部分符号资源来加载数据：在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号；若希望确保解调参考信号互相之间无干扰，保障解调的准确性，可以采用时分的方式，在未被占用的符号上加载解调参考信号：在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号，可以对同步信号子帧或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽与待加载的数据的带宽进行比较，当带加载的数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内时，可以不再该同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载专用于解调加载的数据的解调参考信号，因为该同步信号子帧或同步控制信道子帧中有同步信号时，可以采用同步信号作为加载的数据的解调参考信号，没有同步信号时，一定有用于解调同步控制信道的解调参考信号，可以将该解调同步控制信道的解调参考信号作为加载的数据的解调参考信号。而在待加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽时，在同步信号或同步控制信道的带宽外加载的数据就无法利用同步信号或同步控制信道的解调参考信号作为解调参考信号，此时，就需要在同步信号或同步控制信道的带宽外加载专用于解调加载的数据的解调参考信号。

2304、所述发射端设备判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl；

当确定所述发射端设备不是同步源发射机时，所述发射端设备判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号可近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

所谓qcl是指：来自多个独立的发射机的信号，它们所经历的信道对应的参数(如信道对应的最大时延扩展，最大频率扩展、或最大多普勒频移值等)从接收机来看差异较小，可以近似地被看作是来自于同一个站点的信号。发射机判断的方法是，在发射数据之前，接收组内所有的同步源的d2dss，对它们的信道进行估计和分析，如果所有的同步源的信道是近似相同的，则可以认为满足qcl的条件。qcl除了能够通过发射机检测得到外，还可以通过网络信令通知的方式得到。网络可以通过在蜂窝链路上获取ue的信道信息，或者通过ue上报自己检测到的各个同步源的信道信息，从而确定当前组内的各个同步源是否是qcl的。

2305、当确定所述发现组内各个同步源之间为qcl时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号。

可以理解的是，当确定发现组内各个同步源之间为qcl时，还可以根据各种情况来确定采用何种方式来执行后续加载解调参考信号的操作。

例如，可以对同步信号子帧或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽与待加载的数据的带宽进行比较，当带加载的数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内时，可以不再该同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载专用于解调加载的数据的解调参考信号，因为该同步信号子帧或同步控制信道子帧中有同步信号时，可以采用同步信号作为加载的数据的解调参考信号，没有同步信号时，一定有用于解调同步控制信道的解调参考信号，可以将该解调同步控制信道的解调参考信号作为加载的数据的解调参考信号。而在待加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽时，在同步信号或同步控制信道的带宽外加载的数据就无法利用同步信号或同步控制信道的解调参考信号作为解调参考信号，此时，就需要在同步信号或同步控制信道的带宽外加载专用于解调加载的数据的解调参考信号。

2306、当确定所述发射组内各个同步源之间不为qcl时，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

可以理解的是，当确定发现组内各个同步源之间不为qcl时，还可以根据各种情况来确定采用何种方式来执行后续加载解调参考信号的操作。

例如，若需要加载更多的数据，利用更多的时域资源来加载数据，在可以选取叠加的方式在同步信号子帧或同步控制信道子帧中加载解调参考信号，这样可以节省出部分符号资源来加载数据：在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号；若希望确保解调参考信号互相之间无干扰，保障解调的准确性，可以采用时分的方式，在未被占用的符号上加载解调参考信号：在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

具体加载各参考信号的方式与上述各实施例中类似，此处不作赘述。

2307、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发射端设备确定了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源后，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据。

此时，同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源包括未被同步信号，同步控制信道，gap，第一参考信号至第五参考信号占用的子帧、符号或带宽。

2308、所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据后，将该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载的数据发送到接收端设备。

本发明实施例中，发射端设备加载数据和解调参考信号之前，先判断该发射端设备是否为同步源发射机，根据判断结果按照不同的方式对解调参考信号进行加载，使得对解调参考信号的加载更加灵活。

上面各实施例中，发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据，在实际应用中，在发射端设备在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据的步骤之前还包括：发射端设备在同步信号子帧和/或同步控制信道中未被占用的资源上进行速率匹配。

二、用于蜂窝链路的数据传输。

如图24为未被占用的资源使用在蜂窝链路中的一个应用场景，其中，基站与蜂窝终端之间使用该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源传输蜂窝数据，而蜂窝终端与蜂窝终端之间使用该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中被占用的资源，发送d2d链路中的同步信号和/或同步控制信道，例如图24中所示，蜂窝终端ue4与基站设备间使用未被占用的资源发送蜂窝链路数据，而蜂窝终端ue1与ue2和ue3之间使用被占用的资源发送d2d链路中的同步信号和/或同步控制信道。

在这种应用场景中，又可以分为数据的上行场景和下行场景。

1、在数据的下行场景中：

基站在未被占用的资源上加载数据再发送到蜂窝终端，基站即为本发明实施例中的发送端设备，蜂窝终端即为本发明实施例中的接收端设备。

这种场景中，基站在同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据和解调参考信号的具体步骤，可以将基站作为发射端设备，参阅前面各实施例中发射端设备加载数据和解调参考信号的具体步骤，与上述在d2d链路的场景中类似，此处不作赘述。

2、在数据的上行场景中：

蜂窝终端在未被占用的资源上加载数据再发送到基站，蜂窝终端即为本发明实施例中的发送端设备，基站即为本发明实施例中的接收端设备。

与在上述d2d链路的场景中记载数据和解调参考信号的不同在于，蜂窝终端不清楚自己待发送数据的子帧是否为同步信号子帧或同步控制信道子帧，而基站知道，需要先接收基站发送的一个指示信息来确定当前发射的子帧是否为同步信号子帧或同步控制信道子帧，当接收到基站发送的第一指示信息，指示该蜂窝终端当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，再执行后续的确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源的步骤，后续步骤与在d2d链路中的具体过程类似，以下以几个实施例为例进行说明：

请参阅图25，本发明实施例中信号发送方法另一个实施例包括：

2501、发射端设备接收接收端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该发射端设备当前发射的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

本实施例中，该发射端设备为蜂窝终端，该接收端设备为基站。所述第一指示信息可以是显式的信令指示的信息，也可以是捎带于特定参考信号的信息。第一指示信息在传输的时候，至少要包括两个状态，即：指示是同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；指示不是同步信号子帧和/或同步控制信道子帧。

2502、当该第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，发射端设备确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

2503、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发射端设备确定了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源后，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据。

2504、所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据后，将该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载的数据发送到接收端设备。

可以理解的是，发射端设备可以只发送加载了数据的符号，以及解调该数据的解调信号的符号到接收端设备，也可以发送完整的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧到接收端设备，此处不作限定。

本发明实施例中，当发送端设备为蜂窝终端时，需要先接收基站发送的第一指示信息，当该第一指示信息确定当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，才执行本发明实施例中的确定同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源的步骤，使得同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源可以用于传输蜂窝链路的数据，拓宽了未被占用的资源的使用范围。

再以加载d2d链路的数据中图16所示的实施例为例，在加载参考信号之前，需要先接收到第一指示信息，具体过程可以变化为如下所示：

1、发射端设备接收接收端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该发射端设备当前发射的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

本实施例中，该发射端设备为蜂窝终端，该接收端设备为基站。所述第一指示信息可以是显式的信令指示的信息，也可以是捎带于特定参考信号的信息。第一指示信息在传输的时候，至少要包括两个状态，即：指示是同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；指示不是同步信号子帧和/或同步控制信道子帧。

2、当该第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，发射端设备确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

3、当所述同步信号子帧中不包括同步控制信道时，所述发射端设备在所述同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号；

例如图17所示，为在不包括同步控制信道的同步信号子帧中采用时分的方式加载第一参考信号的一个实例示意图，该发射端设备在该同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号dmrs1。

将该第一参考信号加载在与同步信号不同位置的符号上，可以防止对同步信号的干扰。

4、当所述同步控制信道子帧中不包括同步信号时，所述发射端设备在所述同步控制信道子帧中，未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号；

例如图18所示，为在不包括同步信号的同步控制信道子帧中采用时分的方式加载第二参考信号的一个实例示意图，该发射端设备在该同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第二参考信号dmrs2。

可以理解的是，这种情况中，当该发射端设备是同步源发射机时，加载的该第二参考信号可以同时作为同步控制信道的解调参考信号，当该发射端设备不是同步源发射机时，该同步控制信道子帧的部分符号还被专用于解调该同步控制信道的解调参考信号所占用。

5、当所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中既包括同步信号，也包括同步控制信道时，所述发射端设备在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

例如图19所示，为在既包括同步信号，也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中采用时分的方式加载第三参考信号的一个实例示意图，该发射端设备在该同步信号子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号dmrs3。

可以理解的是，步骤3至步骤5根据发射端设备发送的子帧的不同情况，可以选取其中的至少一个步骤，并不一定会执行所有的步骤，此处不做限定。

需要说明的是，当数据的带宽大于同步信号或同步控制信道的带宽时，加载的第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号与数据的带宽相同。

其中，第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号分别由唯一确定的序列生成，并且其对应的序列生成方法包括：

在所述数据的带宽上生成，或，在同步信号或同步控制信道所在的带宽上生成序列的第一部分，并且在剩下的带宽上生成序列的第二部分。

6、所述发射端设备在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发射端设备确定了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源后，在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据。

此时同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源包括未被同步信号，同步控制信道，gap，第一参考信号，第二参考信号和第三参考信号占用的子帧、符号或带宽。

7、所述发射端设备将加载的所述数据发送到接收端设备。

该发射端设备在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据后，将该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中加载的数据发送到接收端设备。

如上所示，在存在步骤2501的条件下，当第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，后续在未被占用的资源上加载解调参考信号或数据的步骤与上述d2d链路中各实施例中具体过程类似，上述d2d链路中各实施例的具体加载方式都可以在后续步骤中应用，此处不作赘述。

可以理解的是，对于发射端设备是数据的发射机，同时也是同步源的发射机时，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，其中加载的解调参考信号既可以用于加载的数据的解调，也可以用于同步控制信道的解调；用于加载的数据进行解调的解调参考信号和用于同步控制信道进行解调的解调参考信号可以是一个，也可以共用几个，这样可以提高解调效率；另外，在这种情况中，数据的带宽超出同步控制信道的带宽外时，发射端设备可以直接生成数据的带宽上的解调参考信号，这样同步控制信道和同步控制信道带宽内的数据可以使用生成的解调参考信号中在该同步控制信道带宽内的部分解调，而同步控制信道带宽外加载的数据可以使用加载在同步控制信道带宽外的解调参考信号解调，因此，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，同步控制信道带宽外加载的解调参考信号可以与同步控制信道带宽内的解调参考信号加载在同一个符号上，其可以分开生成，也可以一次同时生成，并且，还可以生成多个，同时作为数据和同步控制信道的解调参考信号。

需要说明的是，上述各实施例中，在发送端备发送的所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据的过程中，也需要对所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧进行速率匹配。对于发射机而言，在确认所述发送子帧为d2dss和/或pd2dsch占用的子帧后，在相应的时频资源上做发射机的速率匹配。即待发送的数据不能映射到已经被使用的资源上，而是把待发送的原始信息比特在编码器生成编码后的比特的过程中，按提供的可使用的资源来生成编码比特，然后再映射到可供使用的资源上。

下面对本发明实施例中信号接收方法进行描述。

请参阅图26，本发明实施例中信号接收方法一个实施例包括：

2601、接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

2602、接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，接收端设备接收到发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，解析出该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据，利用了同步喜好子帧和/或同步控制信道子帧的资源传输数据，提高了资源的利用率。

根据发射端设备对数据的加载情况的不同，接收端设备对该数据的解析方式也会有所不同：

一、该接收端设备接收的数据是d2d链路的数据。

1、发射端设备是数据的发射机，也是同步源的发射机。

1.1、加载的数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内：

请参阅图27，本发明实施例中信号接收方法另一个实施例包括：

2701、接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

本实施例中，数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内。

2702、接收端设备将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本实施例中，发射端设备是数据的发射机，也是同步源的发射机，加载的数据的带宽在同步信号或同步控制信道的带宽内，当同步信号子帧或同步控制信号子帧中包含有同步信号时，接收端设备可以将同步信号作为数据的解调参考信号；当同步控制信道子帧中不含有同步信号时，接收端设备可以将该同步控制信道子帧中专用于解调同步控制信号的解调参考信号作为该数据的解调参考信号。

本发明实施例中，接收端设备使用同步信号作为加载的数据的解调参考信号，准确的解析出加载的数据。

1.2、加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽：

请参阅图28，本发明实施例中信号接收方法另一个实施例包括：

2801、接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

2802、在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据；

2803、在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，对于超出同步信号或同步控制信道的带宽外的数据，使用加载在同步信号或同步控制信道的带宽外的第五参考信号来进行解析，准确的得到加载在同步信号或同步控制信道的带宽外的数据。

2、发射端设备是数据的发射机，但是不一定是同步源的发射机。

2.1、采用时分的方式加载的解调参考信号：

请参阅图29，本发明实施例中信号接收方法另一个实施例包括：

2901、接收端设备接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上；

2902、所述接收端设备接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上；

2903、所述接收端设备接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上；

2904、在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，所述接收端使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据；

2905、在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，所述接收端使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

2906、在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，所述接收端使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，接收端设备使用采用时分的方式加载在同步信号子帧或同步控制信道子帧上的第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号作为加载的数据的解调参考信号，准确的解析出加载在同步信号子帧或同步控制信道子帧中数据。

2.1、采用叠加的方式加载的解调参考信号：

请参阅图30，本发明实施例中信号接收方法另一个实施例包括：

3001、所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

3002、所述接收端使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，接收端设备使用采用叠加的方式加载在同步信号子帧或同步控制信道子帧上的第四参考信号作为加载的数据的解调参考信号，准确的解析出加载在同步信号子帧或同步控制信道子帧中数据。

在实际应用中，接收端设备也可以先接收发射端设备发送的用于指示发现组内各个同步源之间是否为qcl的指示信令，再根据指示结果按不同的方式对数据进行解析：

请参阅图31，本发明实施例中数据接收方法另一个实施例包括：

3101、接收端设备接收所述发射端设备发送的指示信令，所述指示信令用于指示发现组内各个同步源之间是否为qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

所谓qcl是指：来自多个独立的发射机的信号，它们所经历的信道对应的参数(如信道对应的最大时延扩展，最大频率扩展、或最大多普勒频移值等)从接收机来看差异较小，可以近似地被看作是来自于同一个站点的信号。发射机判断的方法是，在发射数据之前，接收组内所有的同步源的d2dss，对它们的信道进行估计和分析，如果所有的同步源的信道是近似相同的，则可以认为满足qcl的条件。qcl除了能够通过发射机检测得到外，还可以通过网络信令通知的方式得到。网络可以通过在蜂窝链路上获取ue的信道信息，或者通过ue上报自己检测到的各个同步源的信道信息，从而确定当前组内的各个同步源是否是qcl的。

3102、当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，或者，所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

3103、当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，所述接收端设备接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上，所述接收端设备接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上，所述接收端设备接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上，或者，所述接收端设备接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

3104、当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，所述接收端将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，所述接收端设备使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

3105、当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，所述接收端使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，所述接收端使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据，在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，所述接收端使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，所述接收端使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，接收端设备根据接收到的指令信息，采用不同的方式对加载的数据进行解调，能更准确的解析出同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

一、该接收端设备接收的数据是蜂窝链路的数据。

在这种应用场景中，又可以分为数据的上行场景和下行场景。

1、在数据的下行场景中：

基站在未被占用的资源上加载数据再发送到蜂窝终端，基站即为本发明实施例中的发送端设备，蜂窝终端即为本发明实施例中的接收端设备。

这种场景中，与在上述d2d链路的场景中解析数据的不同在于，蜂窝终端不知道自己接收的子帧是否为同步信号子帧或同步控制信道子帧，需要先接收基站发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该蜂窝链路终端当前接收的子帧是否为同步信号子帧或同步控制信道子帧，当蜂窝链路终端根据该第二指示信息确定当前接收的子帧是同步信号子帧或同步控制信号子帧时，再执行后续接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据的步骤，可以理解的是，后续接收数据和解析的步骤与上面各实施例中接收的是d2d链路的数据的具体过程类似，以下以一个实施例为例进行说明：

请参阅图32，本发明实施例中信号接收方法另一个实施例包括：

3201、接收端设备接收发送端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述接收端设备当前接收的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

本实施例中，该接收端设备为蜂窝链路ue，该发送端设备为基站。

3202、当所述第二指示信息指示当前接收的子帧为同步信号和/或同步控制信道子帧子帧时，接收端设备接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

3203、所述接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，当接收端设备为蜂窝链路终端，发送端设备为基站时，接收端设备先接收发送端设备发送的第二指示信息，当所述第二指示信息指示当前接收的子帧为同步信号和/或同步控制信道子帧子帧时，才再执行后续步骤，使得同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源可以用于传输蜂窝链路的数据，拓宽了未被占用的资源的使用范围。

可以理解的是，当接收端设备为蜂窝链路终端时，上述接收d2d链路的数据的各实施例中只要加上步骤3201接收发送端设备发送的第二指示信息的步骤，都可以应用在本场景中，此处不作赘述。

2、在数据的上行场景中：

蜂窝终端在未被占用的资源上加载数据再发送到基站，蜂窝终端即为本发明实施例中的发送端设备，基站即为本发明实施例中的接收端设备。

这种情况中，基站解析出加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据的具体步骤，与可以将基站作为接收端设备，参阅前面接收d2d链路的数据的各实施例中接收端塞红包解析加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据的具体步骤，与上述接收d2d链路的数据的场景中类似，此处不作赘述。

需要说明的是，上述各实施例中，在接收端设备解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据的过程中，也需要对所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧进行速率匹配。

有关指示速率匹配，包括两种方法。方法1：使用显式或隐式的信令来指示蜂窝链路的发射机或接收机是否要做速率匹配。速率匹配的位置由d2dss子帧中被d2d链路使用过的资源以及蜂窝链路中解调参考信号使用过的资源来确定。方法2：对于蜂窝链路的接收机，尤其是下行接收机(这个在tdd下行子帧用于d2d时存在这种情况)，可以用基于ue实现的方法。一种方法包括ue按有d2dss的发送和无d2dss的发送分别来做检测和译码，看哪一种假设对应的译码结果正确。另一种方法在d2dss子帧上的第2个符号上的解调参考信号做解扩后的能量检测，因为第2个时隙上没有解调参考信号，按第一个时隙上的解调参考信号来解扩后，必然存在较低的能量。如果这个假设成立，则说明当前使用的是d2dss子帧，需要做接收侧的速率匹配。

另外，按目前对d2d系统设计的约束，对一个ue而言，在一个载波上，收、发不能做全双工。即对d2d的ue而言，发射d2d信号与接收d2d信号必须是tdm的。同样地，对而一个同步源ue而言，当存在多跳转发的情况时(比如部分覆盖场景下)，会有某个d2d的同步源既要接收来自其他同步源的pd2dsch信号，又要发送自己作为下一跳同步源的pd2dsch信号。

一种方式是：使不同的同步源发送pd2dsch时使用不同的d2dss子帧，具体的，同步控制信道中可以包括第一同步控制信道和第二同步控制信道，第一同步控制信道有第一发射端设备加载，第二同步控制信道由第二发射端设备加载，该第一同步控制信道和第二同步控制信道可以占用不同的同步信号子帧。

可以理解的是，还可以有更多的发射端设备发送的同步控制信道，分别占用不同的同步信号子帧。

如图33所示，为不同的同步源发送同步控制信道时使用不同的同步信号子帧的一个实例示意图，第一个发射端设备ue1发送的同步控制信道占用前两个同步信号子帧，第二个发送端设备ue2发送的同步控制信道占用第3和第4个同步信号子帧，第三个发送端设备ue3发送的同步控制信道占用第5和第6个同步信号子帧。这样同步源ue1在发送pd2dsch的时候，不必在这些子帧上接收第2、3个ue的pd2dsch，但却可以在第2、3个ue发送pd2dsch子帧的位置上接收。从而解决了半双工限制的问题。

即在pd2dsch的传输周期内，一个同步源ue实际上发送的pd2dsch只使用其中部分的子帧，不同的同步源ue发送pd2dsch时使用整个周期内的不同的子帧。并且，每次传输可以占用多个连续或不连续的子帧。

每个同步源发送的pd2dsch的位置可以是由基站通过信令通知ue的，也可以是ue根据某些参数获得的。具体哪个同步源ue使用哪d2dss子帧，可以将pd2dsch周期内的多个d2dss子帧划分成几个部分，然后通过某些参数来关联。比如，同步源ue可以根据同步源id来获得。如图33中所示，如果pd2dsch周期中最多可以发3个不同的pd2dsch的话，则可以使用不同的同步源id中的全部或一部分来获取。如取同步源id二进制编码中的任何其中的2比特来指示；或者由它同步源标识的个位，十位或百位或整个同步源标识的值模3获得。这里的3是指pd2dsch周期内可以指示的最大数量。另一种指示不同的同步源ue使用在pd2dsch周期内的不同子帧的方法是同步源的步数，如不同跳数的同步源的pd2dsch放在pd2dsch周期内的不同位置。即第一发射端设备与第二发射端设备当前所处的同步源跳数不同。

另一种方式是：第一同步控制信道与第二同步控制信道占用同一个同步信号子帧中不同的符号，或者说不同的同步源发送pd2dsch时使用同一个d2dss子帧中的不同的ofdm符号。

如图34所示为不同的同步源发送pd2dsch时使用同一个d2dss子帧中的不同的符号的一个实例示意图，第一个发射端设备ue1的pd2dsch可以使用第1个时隙的0，1，4，5这四个位置的符号；而第二个发射端设备ue2的pd2dsch则使用第2个时隙的0，1，4，5这四个位置的符号。具体哪个同步源ue使用哪部分符号，可以将符号划分成几个部分，然后通过某些参数来关联。比如，同步源ue可以根据同步源id来获得。

当然还可以同时将在d2dss子帧和子帧内的符号划分成多个子集，将来自不同同步源ue的pd2dsch关联到相应子帧上的相应的符号上。

因为同步源的发射机发射d2dss，同时同步源也必然是pd2dsch的发射机。而不同的同步源可以是独立的同步源，也可以是接收其它同步源的定时参考，然后再向下发射d2dss。独立的同步源对应的同步源的跳数为第一跳，以第一同步源为参考进行发射的同步源则为第二跳。如图35所示为不同d2d同步源具有不同的当前同步源跳数的一个实例示意图。

不同同步源所处的当前同步源跳数可以由d2dss序列来指示，或由承载在pd2dsch中的信令来指示。同时，为了便于d2d接收机来区分来自不同同步源发射的pd2dsch的位置，具有不同当前同步源跳数的发射机对应有不同的时域上的位置。比如，跳数为0的pd2dsch可以在位置0，跳数为1的pd2dsch可以有一个相对于位置0的一个偏移位置1，跳数为2的pd2dsch可以有一个相对于位置0的偏移位置2。因此当d2due的接收机在检测pd2dsch时，可以先通过d2dss来确定所检测的d2dss所处的当前跳数，然后按对应的在时间上的偏移位置来确定对应的pd2dsch的位置。从而可以进一步减少pd2dsch接收机的检测时间。

下面对本发明实施例中的发送端设备进行描述：

请参阅图36，本发明实施例中发送端设备一个实施例包括：

确定模块3601，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块3602，用于在所述确定模块3601确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块3603，用于将所述数据加载模块3602加载的所述数据发送到接收端设备。

本发明实施例中确定模块3601先确定d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，数据加载模块3602在该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据，发送模块3603再将加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据发送到接收端设备，这样，有效的利用了d2d的同步信号子帧中未被占用的资源，提高了系统对资源的利用率。

下面分别发射端设备在未被占用的资源上加载d2d链路的数据和加载蜂窝链路的数据进行描述：

一、发射端设备在未被占用的资源上加载d2d链路的数据。

如图12为未被占用的资源使用在d2d链路中的一个应用场景，其中基站设备可以存在，也可以不存在，但是会至少(图12中给出的是一个发射机的示意图)有一个d2d的发射端设备和若干个d2d的接收端设备，发射端设备和接收端设备均为d2d的终端，如图12中所示，d2due1为发射端设备，d2due2和d2due3均为接收端设备。

在这种场景中，发射端设备和接收端设备都为d2d终端。

具体的，在实际应用中，可以采用时分的方式在未被占用的资源上加载解调参考信号：

请参阅图37，本发明实施例中发送端设备另一个实施例包括：

确定模块3701，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块3702，用于在所述确定模块3701确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块3703，用于将所述数据加载模块3702加载的所述数据发送到接收端设备；

本实施中，该发射设备还包括：

第一参考加载模块3704，用于当所述同步信号子帧中不包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号；

第二参考加载模块3705，用于当所述同步控制信道子帧中不包括同步信号时，在所述同步控制信道子帧中，未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号；

第三参考加载模块3706，用于当所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中既包括同步信号，也包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

可选的，该发射端设备中还可以包括有：

序列生成模块3707，用于在所述数据的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列，或，在同步信号或同步控制信道所在的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列的第一部分，并且在剩下的带宽上生成该序列的第二部分。

本发明实施例中，第一参考加载模块3704、第二参考加载模块3705、第三参考加载模块3706采用时分的方法在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中中加载第一参考信号、第二参考信号、或第三参考信号，确保了加载的数据能被顺利解调。

在实际应用中，还可以采用叠加的方式在未被占用的资源上加载解调参考信号：

请参阅图38，本发明实施例中发送端设备另一个实施例包括：

确定模块3801，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块3802，用于在所述确定模块3801确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块3803，用于将所述数据加载模块3802加载的所述数据发送到接收端设备；

本实施中，该发射设备还包括：

第四参考加载模块3804，用于在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上，叠加加载第四参考信号。

本发明实施例中，第四参考加载模块3804将第四参考信号叠加在同步信号上作为数据的解调参考信号，节省了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中符号的位置，增加了能够加载是数据的时域资源，提高了对资源的利用率。

在实际应用中，当数据的带宽超出了同步信号或同步控制信道的带宽，还可以在同步信号或同步控制信道的带宽外的位置加载解调参考信号：

请参阅图39，本发明实施例中发送端设备另一个实施例包括：

确定模块3901，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块3902，用于在所述确定模块3901确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块3903，用于将所述数据加载模块3902加载的所述数据发送到接收端设备；

本实施中，该发射设备还包括：

第五参考加载模块3904，用于在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号；

可选的，该第五参考加载模块3904具体可以用于，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，生成数据的带宽上的解调参考序列，将所述数据的带宽上的解调参考序列中与同步信号或控制信道的带宽重叠的部分删除，将所述解调参考序列剩余的部分放在相应的位置上生成所述第五参考信号，或，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中数据的带宽上，与同步信号或同步控制信道的带宽不重叠的位置，生成所述第五参考信号。

本发明实施例中，当加载的数据的带宽超出同步信号或同步控制信道的带宽时，第五参考加载模块3904在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号，这样便可以在同步信号或同步控制信道的带宽外也能加载数据，更大程度的利用了同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的时频资源。

在实际应用中，还可以先判断发现组内各同步源是否为qcl，再根据判断结果对解调参考信号进行加载，所谓qcl是指：来自多个独立的发射机的信号，它们所经历的信道对应的参数(如信道对应的最大时延扩展，最大频率扩展、或最大多普勒频移值等)从接收机来看差异较小，可以近似地被看作是来自于同一个站点的信号。发射机判断的方法是，在发射数据之前，接收组内所有的同步源的d2dss，对它们的信道进行估计和分析，如果所有的同步源的信道是近似相同的，则可以认为满足qcl的条件。qcl除了能够通过发射机检测得到外，还可以通过网络信令通知的方式得到。网络可以通过在蜂窝链路上获取ue的信道信息，或者通过ue上报自己检测到的各个同步源的信道信息，从而确定当前组内的各个同步源是否是qcl的。

请参阅图40，本发明实施例中发送端设备另一个实施例包括：

确定模块4001，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块4002，用于在所述确定模块4001确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块4003，用于将所述数据加载模块4002加载的所述数据发送到接收端设备；

本实施中，该发射设备还包括：

准工站判断模块4004，用于判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号可近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

第六参考加载模块4005，用于当确定所述发现组内各个同步源之间为qcl时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号；

第七参考加载模块4006，用于当确定所述发射组内各个同步源之间不为qcl时，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

本发明实施例中，数据加载模块4002加载数据和解调参考信号之前，准工站判断模块4004先判断是否为qcl，第六参考加载模块4005和第七参考加载模块4006根据判断结果按照不同的方式对解调参考信号进行加载，使得对解调参考信号的加载更加灵活。

在实际应用中，还可以先判断该发射端设备是否为同步源发射机，再根据判断结构进行后续操作：

请参阅图41，本发明实施例中发送端设备另一个实施例包括：

确定模块4101，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块4102，用于在所述确定模块4101确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块4103，用于将所述数据加载模块4102加载的所述数据发送到接收端设备；

该发射设备还包括：

准工站判断模块4104，用于判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号可近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

第六参考加载模块4105，用于当确定所述发现组内各个同步源之间为qcl时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号；

第七参考加载模块4106，用于当确定所述发射组内各个同步源之间不为qcl时，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号；

本实施例中，该发射端设备还包括：

同步源确定模块4107，用于确定所述发射端设备是否为同步源发射机；

第一触发模块4108，用于当确定所述发射端设备不为同步源发射机时，触发所述准工站判断模块4104；

第八参考加载模块4109，用于当确定所述发射端设备是同步源发射机时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号，或者在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

本发明实施例中，发射端设备加载数据和解调参考信号之前，同步源确定模块4107先判断该发射端设备是否为同步源发射机，根据判断结果按照不同的方式对解调参考信号进行加载，使得对解调参考信号的加载更加灵活。

上面各实施例中，数据加载模块在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据，在实际应用中，该发射端设备还包括：

速率匹配模块，用于在所述同步信号子帧和/或同步控制信道中未被占用的资源上进行速率匹配。

二、发射端设备在未被占用的资源上加载蜂窝链路的数据。

在这种应用场景中，又可以分为数据的上行场景和下行场景。

1、在数据的下行场景中：

基站在未被占用的资源上加载数据再发送到蜂窝终端，基站即为本发明实施例中的发送端设备，蜂窝终端即为本发明实施例中的接收端设备。

这种场景中，作为发射端设备加载蜂窝链路的数据的基站的结构与上述作为发射端设备加载d2d链路的数据的d2d终端的结构相似，此处不作赘述。

2、在数据的上行场景中：

蜂窝终端在未被占用的资源上加载数据再发送到基站，蜂窝终端即为本发明实施例中的发送端设备，基站即为本发明实施例中的接收端设备。

与作为发送端设备加载d2d链路的数据的d2d终端的不同在于，作为发送端设备的蜂窝终端不清楚自己待发送数据的子帧是否为同步信号子帧或同步控制信道子帧，而作为接收端设备的基站知道，所以该发送端设备需要先接收基站发送的一个指示信息来确定当前发射的子帧是否为同步信号子帧或同步控制信道子帧，因此该发射端设备中还需要包括有接收该指示信息的模块，以下以几个实施例为例进行说明：

请参阅图42，本发明实施例中发射端设备另一个实施例包括：

当所述数据为蜂窝链路数据，所述发射端设备为蜂窝链路终端，所述接收端设备为基站时，所述发射端设备包括：

确定模块4201，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块4202，用于在所述确定模块4201确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块4203，用于将所述数据加载模块4202加载的所述数据发送到接收端设备；

该发射设备还包括：

接收模块4204，用于接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述蜂窝终端当前发射的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

第二触发模块4205，用于当所述第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，触发所述确定模块4201。

本发明实施例中，当发送端设备为蜂窝终端时，需要接收模块4204先接收基站发送的第一指示信息，当该第一指示信息确定当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，第二触发模块4205才触发确定模块4201，使得同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源可以用于传输蜂窝链路的数据，拓宽了未被占用的资源的使用范围。

再以图37所示的实施例为例，发射端设备在未被占用的资源上采用时分的方式加载d2d链路的数据，只需要在发射端设备中加入接收第一指示信息的接收模块和触发确定模块的触发模块，该发射端设备即可在未被占用的资源上加载蜂窝链路的数据，具体变化如下：

该发射端设备包括：

确定模块，用于确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

数据加载模块，用于在所述确定模块确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

发送模块，用于将所述数据加载模块加载的所述数据发送到接收端设备；

本实施中，该发射设备还包括：

第一参考加载模块，用于当所述同步信号子帧中不包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号；

第二参考加载模块，用于当所述同步控制信道子帧中不包括同步信号时，在所述同步控制信道子帧中，未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号；

第三参考加载模块，用于当所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中既包括同步信号，也包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

可选的，该发射端设备中还可以包括有：

序列生成模块，用于在所述数据的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列，或，在同步信号或同步控制信道所在的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列的第一部分，并且在剩下的带宽上生成该序列的第二部分；

该发射端设备还包括：

接收模块，用于接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述蜂窝终端当前发射的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

第二触发模块，用于当所述第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，触发所述确定模块。

如上所示，加上接收模块和第二触发模块后，上述各实施例中加载d2d链路的数据的发射端设备都可用于加载蜂窝链路的数据。

可以理解的是，在上述在未被占用的资源上加载d2d链路的数据的各发射端设备中加入接收模块4204和第二触发模块4205后，都可以应用于加载蜂窝链路的数据，此处不再赘述。

下面对本发明实施例中的接收端设备进行描述：

请参阅图43，本发明实施例中接收端设备一个实施例包括：

第一接收模块4301，用于接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析模块4302，用于解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，第一接收模块4301接收到发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，解析模块4302解析出该同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据，利用了同步喜好子帧和/或同步控制信道子帧的资源传输数据，提高了资源的利用率。

根据发射端设备对数据的加载情况的不同，接收端设备对该数据的解析方式也会有所不同：

1、发射端设备没有加载单独的对数据的解调参考信号。

该解析模块4302具体可以用于，将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，该解析模块4302使用同步信号作为加载的数据的解调参考信号，准确的解析出加载的数据。

2、发射端设备采用时分的方式加载解调参考信号。

请参阅图44，本发明实施例中接收端设备另一个实施例包括：

第一接收模块4401，用于接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析模块4402，用于解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据；

本实施例中，该所述第一接收模块4401具体包括：

第一接收单元44011，用于接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上；

第二接收单元44012，用于接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上；

第三接收单元44013，用于接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上；

该解析模块4402具体包括：

第一解析单元44021，用于在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据；

第二解析单元44022，用于在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

第三解析单元44023，用于在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，第一解析单元44021、第二解析单元44022和第三解析单元44023将接收端设备使用采用时分的方式加载在同步信号子帧或同步控制信道子帧上的第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号作为加载的数据的解调参考信号，准确的解析出加载在同步信号子帧或同步控制信道子帧中数据。

3、发射端设备采用叠加的方式加载的解调参考信号：

请参阅图43，本发明实施例中接收端设备另一个实施例包括：

第一接收模块4301，用于接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析模块4302，用于解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据；

本实施例中，该第一接收模块4301具体用于，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

该解析模块4302具体用于，使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，解析模块4302将使用采用叠加的方式加载在同步信号子帧或同步控制信道子帧上的第四参考信号作为加载的数据的解调参考信号，准确的解析出加载在同步信号子帧或同步控制信道子帧中数据。

4、发射端设备在同步信号或同步控制信道带宽外的位置加载了解调参考信号：

请参阅图45，本发明实施例中接收端设备另一个实施例包括：

第一接收模块4501，用于接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析模块4502，用于解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据；

本实施例中，第一接收模块4501具体用于，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

该解析模块4502具体包括：

第四解析单元45021，用于在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据；

第五解析单元45022，用于在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，对于超出同步信号或同步控制信道的带宽外的数据，第四解析单元45021和第五解析单元45022使用加载在同步信号或同步控制信道的带宽外的第五参考信号来进行解析，准确的得到加载在同步信号或同步控制信道的带宽外的数据。

5、接收端设备中包括有接收发射端设备发送的指示发现组内各个同步源之间是否为qcl的指示信令的模块：

请参阅图46，本发明实施例中接收端设备另一个实施例包括：

第一接收模块4601，用于接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析模块4602，用于解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据；

本实施例中，该发射端设备还包括：

第二接收模块4603，用于接收所述发射端设备发送的指示信令，所述指示信令用于指示发现组内各个同步源之间是否为qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

所述第一接收模块4601具体包括：

第四接收单元46011，用于当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，或者，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

第五接收单元46012，用于当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上，接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上，接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上，或者，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

所述解析模块4602具体包括：

第六解析模块46021，用于当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

第七解析模块46022，用于当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据，在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明实施例中，接收端设备根据第二接收模块4703接收到的指示信令，采用不同的方式对加载的数据进行解调，能更准确的解析出同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

5、未占用的资源上加载的是蜂窝链路的数据时。

请参阅图47，本发明实施例中接收端设备另一个实施例包括：

当所述数据为蜂窝链路数据，所述发射端设备为基站，所述接收端设备为蜂窝链路终端时，该发射端设备包括：

第一接收模块4701，用于接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析模块4702，用于解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据；

本实施例中，该发射端设备还包括：

第三接收模块4703，用于接收所述基站发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述蜂窝链路终端当前接收的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

第三触发模块4704，用于当所述第二指示信息指示当前接收的子帧为同步信号和/或同步控制信道子帧子帧时，触发所述第一接收模块4701。

本发明实施例中，当接收端设备为蜂窝链路终端，发送端设备为基站时，第三接收模块4703先接收发送端设备发送的第二指示信息，当所述第二指示信息指示当前接收的子帧为同步信号和/或同步控制信道子帧子帧时，第三触发模块4704才触发第一接收模块4701，使得同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源可以用于传输蜂窝链路的数据，拓宽了未被占用的资源的使用范围。

可以理解的是，当接收端设备为蜂窝链路终端时，上述接收d2d链路的数据的接收端设备的各实施例中只要加上第三接收模块4703和第三触发模块4704，都可以应用在蜂窝链路的相应场景中，此处不作赘述。

上面从单元化功能实体的角度对本发明实施例中的接收端设备和发送端设备进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的接收端设备和发送端设备进行描述，请参阅图48，本发明实施例中网络设备4800一个结构示意图，其既可以表示接收端设备，也可以表示发送端设，该网络设备一个实施例包括：

输入装置4801、输出装置4802、处理器4803和存储器4804(其中网络设备4800中的处理器4803的数量可以一个或多个，图48中以一个处理器4803为例)。在本发明的一些实施例中，输入装置4801、输出装置4802、处理器4803和存储器4804可通过总线或其它方式连接，其中，图48中以通过总线连接为例。

结合图48，对本发明实施例中发送端设备进行描述：

本发明实施例中发送端设备另一个实施例包括：

通过调用所述存储器4804中存储的操作指令，所述处理器4803，用于执行如下操作：

确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源，所述同步信号子帧中包括同步信号，所述同步控制信道子帧中包括同步控制信道；

在所述确定模块确定的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源上加载数据；

将所述数据加载模块加载的所述数据发送到接收端设备。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

当所述同步信号子帧中不包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧中，未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号；

当所述同步控制信道子帧中不包括同步信号时，在所述同步控制信道子帧中，未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号；

当所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中既包括同步信号，也包括同步控制信道时，在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用，且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

在所述数据的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列，或，在同步信号或同步控制信道所在的带宽上生成对应于第一参考信号、第二参考信号或第三参考信号的唯一确定的序列的第一部分，并且在剩下的带宽上生成该序列的第二部分。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上，叠加加载第四参考信号。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上，加载第五参考信号；

本发明的一些实施例中，所述处理器4803具体用于执行如下操作：

在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中，生成数据的带宽上的解调参考序列，将所述数据的带宽上的解调参考序列中与同步信号或控制信道的带宽重叠的部分删除，将所述解调参考序列剩余的部分放在相应的位置上生成所述第五参考信号，或，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中数据的带宽上，与同步信号或同步控制信道的带宽不重叠的位置，生成所述第五参考信号。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号可近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

当确定所述发现组内各个同步源之间为qcl时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号；

当确定所述发射组内各个同步源之间不为qcl时，在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号；

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

确定所述发射端设备是否为同步源发射机；

当确定所述发射端设备不为同步源发射机时，触发所述判断发现组内各个同步源之间是否为准共站qcl的操作；

当确定所述发射端设备是同步源发射机时，不在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧上加载解调参考信号，或者在所述同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上加载第五参考信号，或者在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号占用的符号上叠加加载第四参考信号，或者，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与所述同步信号不同位置的符号上加载第一参考信号，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与所述同步控制信道不同位置的符号上加载第二参考信号，在既包括同步信号也包括同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，未被同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上加载第三参考信号。

本发明的一些实施例中，当所述数据为蜂窝链路数据，所述发射端设备为蜂窝链路终端，所述接收端设备为基站时，所述处理器4803还用于执行如下操作：

接收所述基站发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述蜂窝终端当前发射的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

当所述第一指示信息指示当前发射的子帧为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧时，触发所述确定设备到设备d2d的同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中未被占用的资源的操作。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

在所述同步信号子帧和/或同步控制信道中未被占用的资源上进行速率匹配。

结合图48，对本发明实施例中接收端设备进行描述：

本发明实施例中接收端设备另一个实施例包括：

通过调用所述存储器4804中存储的操作指令，所述处理器4803，用于执行如下操作：

接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，所述同步信号子帧为d2d的同步信号子帧，所述同步控制信道子帧为d2d的同步控制信道子帧；

解析所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803具体用于执行如下操作：

将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803具体用于执行如下操作：

接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上；

接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上；

接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上；

在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据；

在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803具体用于执行如下操作：

接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803具体用于执行如下操作：

接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据；

在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

接收所述发射端设备发送的指示信令，所述指示信令用于指示发现组内各个同步源之间是否为qcl，所述qcl用于表示所述发现组内多个发射端设备发送的信号近似为来自于同一站点的信号，所述同步源包括所述发现组内的发射端设备和接收端设备；

所述处理器4803具体用于执行如下操作：

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据，或者，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第五参考信号，所述第五参考信号加载在所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中同步信号或同步控制信道的带宽外的位置上；

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，接收加载在不包括同步控制信道的同步信号子帧上的数据和第一参考信号，所述第一参考信号加载在所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中未被同步信号占用且与同步信号不同位置的符号上，接收加载在不包括同步信号的同步控制信道子帧上的数据和第二参考信号，所述第二参考信号记载在所述同步控制信道子帧中未被同步控制信道占用且与同步控制信道不同位置的符号上，接收加载在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上的数据和第三参考信号，所述第三参考信号加载在所述同步信号子帧或同步控制信道子帧中未被所述同步信号和同步控制信道占用且与所述同步信号和同步控制信道不同位置的符号上，或者，接收加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据和第四参考信号，所述第四参考信号叠加加载在同步信号占用的符号上；

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间为qcl时，将同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，在包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号和同步信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括有同步信号的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，在不包括有同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第三参考信号作为同步控制信道的带宽外的数据的解调参考信号，使用同步控制信道专用的解调参考信号作为同步控制信道的带宽内的数据的解调参考信号，解析出所述不包括有同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据；

当所述指示信令指示所述发现组内各个同步源之间不为qcl时，在不包括同步控制信道的同步信号子帧中，使用所述第一参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步控制信道的同步信号子帧中的所述数据，在不包括同步信号的同步控制信道子帧中，使用所述第二参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述不包括同步信号的同步控制信道子帧中的所述数据，在包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧上，使用所述第三参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述包括同步信号和同步控制信道的同步信号子帧或同步控制信道子帧中的所述数据，或者，使用所述第四参考信号作为所述数据的解调参考信号，解析出所述同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的所述数据。

本发明的一些实施例中，所述处理器4803还用于执行如下操作：

接收所述基站发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述蜂窝链路终端当前接收的子帧是否为同步信号子帧和/或同步控制信道子帧；

当所述第二指示信息指示当前接收的子帧为同步信号和/或同步控制信道子帧子帧时，触发所述接收发射端设备发送的加载在同步信号子帧和/或同步控制信道子帧中的数据的操作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。