1.一种频谱共享情形下的频谱切换方法，其特征在于，包括：
A、认知数据库判定频谱资源的使用状态发生变化，并启动频谱迁出定时器；
B、认知数据库根据维护的各感知系统信息和频谱占用信息，以及发生变化的感知系统频谱使用情况，以兼顾公平性和最大化频谱利用效率的原则，寻找适宜用于切换的频谱资源作为预分配的频谱资源；
C、认知数据库找到适宜用于切换的频谱资源，向感知系统发送频谱切换资源预分配消息，通知感知系统预分配的频谱资源；
D、感知系统对预分配的频谱资源进行频谱感知，感知系统进行感知决策；
E、感知系统判断预分配的资源能够满足本系统的要求，向认知数据库反馈频谱切换资源预分配成功消息；
F、在频谱迁出定时器没有超出预设时间的情况下，认知数据库通知感知系统执行频谱切换以及完成切换的最长时间，并关闭频谱迁出定时器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤B所述寻找适宜用于切换的频谱资源作为预分配的频谱资源的结果为未找到适宜用于切换的频谱资源，则转至执行如下步骤：
频谱迁出定时器超出预设时间，认知数据库判定频谱切换失败；
认知数据库通知感知系统释放频谱，并关闭频谱迁出定时器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤D所述感知系统进行感知决策的结果为预分配的资源不能满足本系统的要求，则转至执行如下步骤：
G、感知系统向认知数据库反馈频谱切换资源预分配失败消息；
H、判断频谱迁出计时器是否超时，若是执行步骤I，否则返回步骤B；
I、认知数据库判定频谱切换失败，认知数据库通知感知系统释放频谱，并关闭频谱迁出定时器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，步骤A所述判定频谱资源的使用状态发生变化的依据为授权系统或高优先级感知系统到达、或干扰增强。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，感知系统进行感知决策的依据为频谱感知结果、信道质量测量结果和/或频谱需求。
6.一种频谱共享情形下的频谱切换系统，其特征在于，该频谱切换系统包括认知数据库和感知系统，
认知数据库包括：
判断模块，用于判断频谱资源的使用状态是否发生变化，若是，向定时器维护模块发送启动指示，并通知搜索模块搜索预分配的频谱资源；以及判断在频谱迁出定时 器超出预设时间之前，是否收到来自感知系统的频谱切换资源预分配成功消息，若是，向通知模块发送频谱切换指示，并向定时器维护模块发送停止指示；
搜索模块，用于在接收到搜索预分配的频谱资源的通知后，根据维护的各感知系统信息和频谱占用信息，以及发生变化的感知系统频谱使用情况，以兼顾公平性和最大化频谱利用效率的原则，搜索适宜用于切换的频谱资源作为预分配的频谱资源，并将搜索到的预分配的频谱资源发送至通知模块；
通知模块，用于在搜索模块找到适宜用于切换的频谱资源后，向感知系统发送频谱切换资源预分配消息，通知感知系统预分配的频谱资源；以及在收到判断模块的频谱切换指示后，通知感知系统执行频谱切换以及完成切换的最长时间；
定时器维护模块，用于在收到启动指示后，启动频谱迁出定时器；以及在收到停止指示后，关闭频谱迁出定时器；
所述感知系统包括：
接收模块，用于接收来自认知数据库的频谱切换资源预分配消息；
频谱感知模块，用于对接收模块所接收的频谱切换资源预分配消息中携带的预分配的频谱资源进行频谱感知；
感知决策模块，用于对所述预分配的频偏资源进行感知决策，判断预分配的资源是否能够满足本系统的要求，将判断结果发送至反馈模块；
反馈模块，用于在收到的判断结果为是，向认知数据库反馈频谱切换资源预分配成功消息；
执行模块，用于在收到来自认知数据库的执行频谱切换的通知后，执行频谱切换。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
认知数据库的判断模块判断频谱迁出定时器超出预设时间，仍未收到来自感知系统的频谱切换资源预分配成功消息，则向通知模块发送频谱切换失败指示，并向定时器维护模发送停止指示；
认知数据库的通知模块在收到判断模块的频谱切换失败指示后，通知感知系统释放频谱；
所述感知系统的执行模块在收到来自认知数据库的频谱切换失败指示后，释放所述预分配的频谱资源。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述感知系统的反馈模块进一步用于在收到的判断结果为否，向认知数据库反馈频谱切换资源预分配失败消息；
认知数据库的判断模块进一步用于在频谱迁出定时器未超出预设时间之前，收到来自感知系统的频谱切换资源预分配失败消息后，通知搜索模块搜索预分配的频谱资源。
9.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述认知数据库的判断模块判断频谱资源的使用状态发生变化的依据为授权系统或高优先级感知系统到达、或干扰增强。
10.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，感知系统的感知决策模块进行感知决策的依据为频谱感知结果、信道质量测量结果和/或频谱需求。