一种实时图像处理方法与流程

技术特征：

1.一种实时图像处理方法，其特征在于，包括：

将源视频中曝光量不同的各图像的对应像素数据写入不同缓存区，并同步读出各缓存区曝光量不同但位置相同的像素数据；

将读取的像素数据还原为像素光强值；

将所述像素光强值合成HDR像素。

2.根据权利要求1所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述HDR像素进行色调映射处理。

3.根据权利要求1或2所述的实时图像处理方法，其特征在于：所述将源视频中曝光量不同的各图像的对应像素数据写入不同缓存区，并同步读出各缓存区曝光量不同但位置相同的像素数据包括：

将不同图像的对应像素数据写入N个不同缓存区，当所述N个缓存区均写入像素数据时，采用N个读命令读取所述N个缓存区的像素数据，并采用1个写命令写入第i个像素数据，所述读取和写入命令采用轮询方式进行；其中，N是曝光包围组数量，i是当前写入的像素数据，第i个像素数据所写入的缓存区根据所述第i个像素数据的曝光量确定。

4.根据权利要求1或2所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述将读取的像素数据还原为像素光强值，将所述像素光强值合成HDR像素包括：

根据预设查找表格将读取的N个像素数据还原为像素光强值，通过权重函数将所述N个像素光强值合成HDR像素。

5.根据权利要求1或2所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述将读取的像素数据还原为像素光强值，将所述像素光强值合成HDR像素包括：

通过公式

$\hat{q}\left(x\right)=\frac{{\mathrm{\Σ}}_{i}F\left(f_i\left(x\right)\right)}{{\mathrm{\Σ}}_{i}W\left(f_i\left(x\right)\right)}$

合成HDR像素，其中：

为HDR像素，x表示像素在曝光图像上的位置；

f_i(x)为第i个曝光图像中x位置处的像素值；

F(f_i(x))为以像素值为对应地址的光强度查找表格；

W(f_i(x))为以像素值为对应地址的权重查找表格。

6.根据权利要求5所述的实时图像处理方法，其特征在于：

所述光强度查找表格为：F(f_i(x))＝w(f_i(x))k_if^-1(f_i(x))；

所述权重查找表格为：W(f_i(x))＝w(f_i(x))；

其中：f^-1(f_i(x))为视频拍摄装置响应曲线的反函数；

w(f_i(x))为对应像素的权重函数；

k_i为各个像素的曝光补偿。

7.根据权利要求2所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述将所述HDR像素进行色调映射处理包括：

根据预设参数对HDR像素进行压缩处理。

8.根据权利要求7所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述根据预设参数对HDR像素进行压缩处理包括：

通过公式：对HDR像素进行压缩处理，其中：

Q_i为压缩后的像素值；

为合成的HDR像素；

r,k和d为用于调节对比和亮度的参数。

9.根据权利要求7或8所述的实时图像处理方法，其特征在于，根据预设参数对HDR像素进行压缩处理后，还包括：

对压缩后上的所述HDR像素进行卷积处理；所述卷积处理结果用于对压缩过的视频进行轮廓增强。

10.根据权利要求2所述的实时图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：对色调映射处理后的HDR像素进行白平衡控制和直方图均匀化处理，并输出到显示器上。