云台摄像机的预置位设置方法、调用方法及装置与流程

本发明涉及摄像机控制领域，具体而言，涉及一种云台摄像机的预置位设置方法、调用方法及装置。

背景技术：

云台是固定摄像机的支撑设备，可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，而云台摄像机指的是将摄像机和云台组合到一起的摄像机，可以实现远程控制摄像机的监视范围，预置位是将被监视的重点区域与云台摄像机的运行状况联系在一起的方式，当用户通过控制设备操作终端的监控云台监视目标时，可以把当前监视目标设置一个预置位，当用户需要快速监视某个监视目标时候，可以通过控制设备的调用指令来调出需要监视的位置。

对于带有云台摄像机来说，预置位是一个比较通用且方便的操作，它的功能是把当前监视目标画面保存下来，以方便之后的查看，但传统的云台预置位设置及调用，通常是在距离视频画面较远的一个云台控制区域进行，这样，虽然控制云台的方向可以在云台控制区域或是在视频窗口上直接通过鼠标进行控制，但在控制预置位时，只能再到云台控制区域上的预置位设置区上对预置位进行控制，从而使得鼠标操作跨度较远，造成操作复杂的问题。

针对上述对预置位控制操作复杂度高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种云台摄像机的预置位设置方法、调用方法及装置，以至少解决对预置位控制操作复杂度高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种云台摄像机的预置位设置方法，该预置位设置方法包括：显示图像显示界面，图像显示界面中设有预置位展示区和预置位设置区；接收用户输入的云台调节操作指令；根据云台调节操作指令，控制云台摄像机监控目标区域；接收用户在预置位设置区内输入的目标区域的属性信息；获取目标区域的缩略图,并在预置位展示区中显示缩略图；保存目标区域的属性信息，以及缩略图。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种云台摄像机的预置位调用方法，该预置位调用方法包括：显示图像显示界面，图像显示界面中设有预置位展示区，预置位展示区内显示有至少一个目标区域的缩略图；接收用户触发缩略图的预置位调用指令；根据预置位调用指令，控制云台摄像机监控与缩略图对应的目标区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种云台摄像机的预置位设置装置，应用于客户端，包括：显示单元，用于显示图像显示界面，图像显示界面中设有预置位展示区和预置位设置区；第一接收单元，用于接收用户输入的云台调节操作指令；控制单元，用于根据云台调节操作指令控制云台摄像机监控目标区域；第二接收单元，用于接收用户在预置位设置区内输入的目标区域的属性信息；获取单元，用于获取目标区域的缩略图,并在预置位展示区中显示缩略图；保存单元，用于保存目标区域的属性信息以及缩略图。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种云台摄像机的预置位调用装置，应用于客户端，包括：显示单元，用于显示图像显示界面，图像显示界面中设有预置位展示区，预置位展示区内显示有至少一个目标区域的缩略图；第一接收单元，用于接收用户触发缩略图的预置位调用指令；监控单元，用于根据预置位调用指令控制云台摄像机监控与缩略图对应的目标区域。

在本发明实施例中，显示图像显示界面，该图像显示界面中设有预置位展示区和预置位设置区，接收用户输入的云台调节操作指令，并根据该云台调节操作指令控制云台摄像机监控目标区域，并接收用户在该预置位设置区内输入的该目标区域的属性信息，获取该目标区域的缩略图,并在该预置位展示区中显示该缩略图，保存该目标区域的属性信息以及该缩略图。通过本发明，由于预置位展示区与图像显示区都设置在图像显示界面，因此，在用户查看图像时，若需要对预置位进行操作，则可以在同一界面完成对预置位的操作，解决了操作复杂的问题，进而解决了对预置位控制操作复杂度高的技术问题，提升了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的云台摄像机的预置位设置的方法示意图；

图2是根据本发明实施例的一种图像显示界面的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种图像显示界面的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种图像显示界面的示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种图像显示界面的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种图像显示界面的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种云台摄像机的预置位的调用的方法示意图；

图8是根据本发明实施例的一种云台摄像机的预置位设置装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的另一种云台摄像机的预置位设置装置的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的一种云台摄像机的预置位调用装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1所示的本发明实施例提供一种云台摄像机的预置位设置方法，如图1所示，本发明实施例的执行主体为客户端，包括：

步骤S102、显示图像显示界面。

其中，该图像显示界面中设有预置位展示区和预置位设置区；图像显示界面为用于显示采集的图像(如视频等)的界面，在本发明实施例中，该图像显示界面还设置有图像显示区，该图像显示区显示图像，预置位展示区可以设置在该图像显示区的边缘用于展示预置位信息(如预置位对应的缩略图等信息)，预置位设置区可以设置在与 该预置位展示区相对的位置，示例地，如图2所示，该预置位展示区可以设置在图像显示区的下侧边缘，该预置位设置区可以设置在图像显示区的右下角，如图3所示，该预置位展示区还可以设置在图像显示区的上侧边缘，该预置位设置区可以设置在图像显示区的右上角(或者左上角)，当然，本发明实施例并不局限于此，例如，也可以如图4和图5所示，图4中该预置位展示区设置在图像显示区左侧的边缘，该预置位设置区设置在图像显示区的左上角(或者左下角)，图5中该预置位展示区设置在该图像显示区右侧的边缘，该预置位设置区设置在图像显示区的右上角(或者右下角)，需要说明的是，无论预置位展示区设置在哪一侧的边缘都应落入本发明的保护范围内。

需要说明的是，为了方便描述，在本发明以下各实施例中都以图2所描述的图像显示界面为例进行说明，但本发明以下各实施例并不局限于图2所示的预置位展示区和预置位设置区的位置，本发明以下各实施例与上述图3至图5所示的图像显示界面结合得到的实现方式也应落入本发明的保护范围。

步骤S104、接收用户输入的云台调节操作指令。

其中，该云台调节操作指令用于指示云台摄像机监控目标区域，在本发明实施例中，该云台调节操作指令可以包括预置位的标识信息。

步骤S106、根据该云台调节操作指令，控制云台摄像机监控目标区域。

可选地，根据该云台调节操作指令获取该目标区域的预置位坐标，并将携带有该预置位坐标的云台调节消息发送至该云台摄像机。

其中，该云台调节消息用于控制该云台摄像机驱动云台转动至该预置位坐标所对应的目标区域，该预置位坐标可以是基于P-T-Z(Pan-Ti lt-Zoom)坐标系的坐标，云台摄像机驱动云台转动至该预置位坐标所处的位置，并自动进行调焦，即可获得该预置位的图像。

步骤S108、接收用户在该预置位设置区内输入的该目标区域的属性信息。

其中，该属性信息可以是该预置位的名称和编号(如图2至图4中的“1、东大门；2、西大门；3、楼梯口”)等信息。

可选地，该预置位设置区内显示有一预置位按钮，则该步骤S108包括：接收用户触发该预置位按钮的第一操作指令，并根据该第一操作指令显示预置位设置框，并接收用户在该预置位设置框内输入的该目标区域的属性信息。

参照图2进行说明，该预置位按钮可以设置在图像显示区的右下角，用户通过云台方向控制等操作将云台调节至任一位置后，点击该预置位按钮，此时，在图像显示 区显示预置位设置框，用户可以通过该预置位设置框输入属性信息(如预置位编号和预置位名称)，并在输入完成后，点击预置位设置框上的保存按钮，则该图像显示区显示“设置成功”提示，且该提示在达到预定时间后消失(如在2秒后自动消失)。

步骤S110、获取该目标区域的缩略图,并在该预置位展示区中显示该缩略图。

可选地，通过该云台摄像机获取该目标区域的图像，并将该目标区域的图像按照预设比例进行缩小处理，得到该缩略图。

参照图2进行说明，在用户保存输入的属性信息后，客户端记录该云台摄像机当前的位置坐标(如P-T-Z坐标)，获取当前的图像，并将图像缩小为预定尺寸的缩略图，并在预置位展示区中显示该缩略图和属性信息(如图2中在缩略图的下侧叠加预置位编号及名称)。

步骤S112、保存该目标区域的属性信息，以及该缩略图。

需要说明的是，可以将上述当前位置的缩略图和对应的属性信息存储在数据库中，这样，当客户端启动后，该客户端可以从数据库中获取存储的预置位的缩略图和对应的属性信息，并在预置位展示区中展示预置位的缩略图和对应的属性信息，例如该属性信息可以显示在对应的缩略图的下侧，这样，用户可以通过预置位展示区展示的预置位的缩略图和属性信息快速识别每个预置位对应的画面，方便用户识别预置位，提升了用户体验。

采用本发明实施例，由于预置位展示区设置在图像显示界面，因此，在用户查看图像时，若需要对预置位进行操作，则可以在同一界面完成对预置位的操作，进而解决了对预置位控制操作复杂度高的技术问题，提升了用户体验。

可选地，该图像显示界面中显示有一预置位展示按钮，在显示图像显示界面后，接收用户触发该预置位展示按钮的第一操作指令，并根据该第一操作指令显示该预置位展示区；在根据该第一操作指令显示该预置位展示区后，接收用户触发该预置位展示按钮的第二操作指令，并根据该第二操作指令隐藏该预置位展示区。这样，能够灵活的控制预置位展示区的展开和隐藏，从而方便用户的操作。

如图2所示，预置位展示区设置在图像显示区的下侧边缘，在本发明一种可能的实现方式中，该预置位展示区可以默认为隐藏状态，从而方便用户对图像显示区的查看，当用户需要查看预置位的图像时，用户可以通过游标点击(如通过鼠标控制)预置位展示按钮，此时，客户端获取到第二操作指令，从而根据该第二操作指令展开该预置位展示区，用户通过预置位展示区展示的预置位的缩略图确定需要查看的预置位。

在预置位展示区展开后，当用户不需要继续查看预置位展示区，则用户通过游标再次点击预置位展示按钮，客户端接收第三操作指令，并根据该第三操作指令隐藏该预置位展示区，隐藏后的图像显示界面如图6所示，需要说明的是，当预置位展示区隐藏后，则图像显示区覆盖该预置位展示区，这样，在预置位展示区隐藏后，图像显示界面即图像显示区。

可选地，该预置位展示区对应该缩略图的位置设置有删除按钮，在该预置位展示区中显示该缩略图后，接收用户触发该删除按钮的第四操作指令，并根据该第四操作指令在该预置位展示区中删除该缩略图。

其中，该删除按钮可以设置在该缩略图上，示例地，如图2所示，该删除按钮可以设置在每个缩略图的右上角。

具体地，当用户需要删除在预置位展示区中的任一预置位的缩略图时，通过游标(如鼠标)点击设置在该缩略图上的删除按钮，使得客户端接收到第四操作指令，以从该预置位展示区中删除对应的缩略图和属性信息，并删除存储在数据库中的该预置位的缩略图和属性信息。

需要说明的是，在当前预置位的缩略图和属性信息删除后，则预置位展示区中当前预置位的缩略图和属性信息的显示位置被替换为下一预置位的缩略图和属性信息。

另外，该删除按钮可以默认为隐藏状态，当用户通过鼠标将游标再次移动至该删除按钮的区域时，客户端通过该游标的坐标确定该游标处于该区域内，在该区域内显示该删除按钮，用户可以通过该删除按钮对相应地预置位缩略图和属性信息进行操作。

可选地，该预置位展示区显示有翻页按钮，在该预置位展示区中显示该缩略图后，接收用户触发该翻页按钮的第五操作指令；根据该第五操作指令将该预置位展示区的当前展示界面切换至相邻展示界面。

其中，该当前展示界面展示该缩略图。

需要说明的是，该预置位展示区的当前展示界面用于展示预设数量(如3个)的预置位缩略图和属性信息，因此，当展示的预置位信息的数量超过该预设数量时，可以通过多个界面进行展示，如图2所示，在该预置位展示区的两侧分别设置有翻页按钮(即翻页按钮1和翻页按钮2)，其中，当用户点击翻页按钮1时，则当前界面会切换至下一界面(即当前界面向图中的左侧切换)，此时，当前界面显示的为下一界面中的预置位的缩略图和属性信息，同样地，当用户点击翻页按钮2时，则当前界面会切换至上一界面(即当前界面向图中的右侧切换)，此时，当前界面显示的为上一界面中的预置位的缩略图和属性信息。上述界面的切换只是举例说明，本发明对此不作限定。

可选地，在该预置位展示区中显示该缩略图后，接收用户触发该缩略图的预置位调用指令，并根据该预置位调用指令控制该云台摄像机监控与该缩略图对应的目标区域。

具体地，客户端根据预置位调用指令获取该目标区域的属性信息(即缩略图对应的预置位的属性信息)，并将携带有该属性信息的云台调节消息发送至该云台摄像机，其中，该云台调节消息用于控制该云台摄像机根据该属性信息得到预置位坐标，并驱动云台转动至该预置位坐标所对应的目标区域。

采用本发明实施例，显示图像显示界面，该图像显示界面中设有预置位展示区和预置位设置区，接收用户输入的云台调节操作指令，并根据该云台调节操作指令控制云台摄像机监控目标区域，并接收用户在该预置位设置区内输入的该目标区域的属性信息，获取该目标区域的缩略图,并在该预置位展示区中显示该缩略图，保存该目标区域的属性信息以及该缩略图。通过本发明，由于预置位展示区与图像显示区都设置在图像显示界面，因此，在用户查看图像时，若需要对预置位进行操作，则可以在同一界面完成对预置位的操作，从而解决了对预置位控制操作复杂度高的技术问题，提升了用户体验。

图7所示的本发明实施例提供一种云台摄像机的预置位的调用方法，如图7所示，本发明实施例的执行主体为客户端，包括：

步骤S702、显示图像显示界面。

其中，该图像显示界面中设有预置位展示区，该预置位展示区内显示有至少一个目标区域的缩略图。

需要说明的是，对于图像显示界面的描述可以参考上述实施例中对图2至图6的描述，此处不再赘述。

步骤S704、接收用户触发该缩略图的预置位调用指令。

其中，用户可以通过鼠标控制显示的游标点击阈值为展示区的缩略图从而生成预置位调用指令。

步骤S706、根据该预置位调用指令，控制该云台摄像机监控与该缩略图对应的目标区域。

可选地，根据该云台调节操作指令获取该目标区域的属性信息，将携带有该属性信息的云台调节消息发送至该云台摄像机，其中，该云台调节消息用于控制该云台摄像机根据该属性信息得到预置位坐标，并驱动云台转动至该预置位坐标所对应的目标 区域。

采用本发明实施例，显示图像显示界面，该图像显示界面中设有预置位展示区，该预置位展示区内显示有至少一个目标区域的缩略图，接收用户触发该缩略图的预置位调用指令，并根据该预置位调用指令，控制该云台摄像机监控与该缩略图对应的目标区域。通过本发明，由于预置位展示区与图像显示区都设置在图像显示界面，因此，在用户调用预置位时，可以在同一界面完成对预置位的调用，从而解决了对预置位控制操作复杂度高的技术问题，提升了用户体验。

图8所示的本发明实施例提供一种云台摄像机的预置位设置装置，应用于一种客户端，如图8所示，该装置包括：

显示单元801，用于显示图像显示界面，该图像显示界面中设有预置位展示区和预置位设置区；

第一接收单元802，用于接收用户输入的云台调节操作指令；

控制单元803，用于根据该云台调节操作指令控制云台摄像机监控目标区域；

第二接收单元804，用于接收用户在该预置位设置区内输入的该目标区域的属性信息；

获取单元805，用于获取该目标区域的缩略图,并在该预置位展示区中显示该缩略图；

保存单元806，用于保存该目标区域的属性信息以及该缩略图。

采用上述装置，该装置用于显示图像显示界面，该图像显示界面中设有预置位展示区和预置位设置区，接收用户输入的云台调节操作指令，并根据该云台调节操作指令控制云台摄像机监控目标区域，并接收用户在该预置位设置区内输入的该目标区域的属性信息，获取该目标区域的缩略图,并在该预置位展示区中显示该缩略图，保存该目标区域的属性信息以及该缩略图。这样，由于预置位展示区与图像显示区都设置在图像显示界面，因此，在用户查看图像时，若需要对预置位进行操作，则可以在同一界面完成对预置位的操作，从而解决了对预置位控制操作复杂度高的技术问题，提升了用户体验。

可选地，如图9所示，该装置还包括：

第三接收单元807，用于接收用户触发该缩略图的预置位调用指令；

监控单元808，用于根据该预置位调用指令控制该云台摄像机监控与该缩略图对应的目标区域。

可选地，该预置位设置区内显示有一预置位按钮，该第二接收单元804包括：

第一接收模块，用于接收用户触发该预置位按钮的第一操作指令；

显示模块，用于根据该第一操作指令显示预置位设置框；

第二接收模块，用于接收用户在该预置位设置框内输入的该目标区域的属性信息。

可选地，该控制单元803，用于根据该云台调节操作指令获取该目标区域的预置位坐标，将携带有该预置位坐标的云台调节消息发送至该云台摄像机，其中，该云台调节消息用于控制该云台摄像机驱动云台转动至该预置位坐标所对应的目标区域。

可选地，该获取单元805包括：

获取模块，用于通过该云台摄像机获取该目标区域的图像；

图像处理模块，用于将该目标区域的图像按照预设比例进行缩小处理，得到该缩略图。

所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设置装置的具体工作过程和描述，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图10所示的本发明实施例提供一种云台摄像机的预置位调用装置，应用于一种客户端，如图10所示，该装置包括：

显示单元1001，用于显示图像显示界面，该图像显示界面中设有预置位展示区，该预置位展示区内显示有至少一个目标区域的缩略图；

第一接收单元1002，用于接收用户触发该缩略图的预置位调用指令；

监控单元1003，用于根据该预置位调用指令控制该云台摄像机监控与该缩略图对应的目标区域。

采用上述装置，该装置用于显示图像显示界面，该图像显示界面中设有预置位展示区，该预置位展示区内显示有至少一个目标区域的缩略图，接收用户触发该缩略图的预置位调用指令，并根据该预置位调用指令，控制该云台摄像机监控与该缩略图对应的目标区域。通过本发明，由于预置位展示区与图像显示区都设置在图像显示界面，因此，在用户调用预置位时，可以在同一界面完成对预置位的调用，从而解决了对预 置位控制操作复杂度高的技术问题，提升了用户体验。

可选地，该监控单元1003，用于根据该云台调节操作指令获取该目标区域的属性信息，并将携带有该属性信息的云台调节消息发送至该云台摄像机，其中，该云台调节消息用于控制该云台摄像机根据该属性信息得到预置位坐标，并驱动云台转动至该预置位坐标所对应的目标区域。

所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的调用装置的具体工作过程和描述，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。