车载摄像机的监控方法和装置与流程

本发明涉及监控
技术领域：
，具体而言，涉及一种车载摄像机的监控方法和装置。
背景技术：
：目前公交车或大巴车上的监控系统，可以通过视频分析，对上下车辆的人员进行计数和统计，但是受到安装角度不理想或者环境光线比较复杂的影响，检测不够精确，存在较大的误差。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：本发明实施例提供了一种车载摄像机的监控方法和装置，以至少解决现有的监控设备检测不精确且误差较大的技术问题。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车载摄像机的监控方法，包括：获取满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息；通过统计满足所述预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到满足所述预设条件的WiFi终端设备的数量。进一步地，当检测到车门处于开门状态时，通过无线保真WiFi探测器获取车内第一目标乘客携带的至少一个WiFi终端设备的标识信息，其中所述WiFi终端设备处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内；采集所述第一目标乘客的图像数据，其中车载摄像机的视角范围覆盖车门区域；将所述至少一个WiFi终端设备的标识信息与所述图像数据关联；当探测到所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备不在所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，将与所述WiFi终端设备的标识信息相关联的所述图像数据展示给用户。进一步地，所述将所述至少一个WiFi终端设备的标识信息与所述图像数据关联包括：在预定的拍摄时间段T1内，将所述车载摄像机采集的若干图像中挑选质量最高的图像与标识信息关联；或者，在预定的拍摄时间段T2内，将所述车载摄像机采集的所有图像均与标识信息关联；或者，在预定的拍摄时间段T3内，将所述车载摄像机采集 的所有图像中间隔挑选若干图像与标识信息关联。进一步地，通过统计满足所述预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到满足所述预设条件的WiFi终端设备的数量包括：对所述标识信息的数量进行累加，生成满足所述预设条件的WiFi终端设备的数量。进一步地，所述通过无线保真WiFi探测器获取车内第一目标乘客携带的至少一个WiFi终端设备的标识信息包括WiFi终端设备：在获取到所述WiFi终端设备的标识信息时，对当前标识信息的数量加1，累加得到新的标识信息的数量；其中，当探测到所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备不在所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时WiFi终端设备，对所述当前标识信息的数量减1，其中，如果获取到相同的标识信息，对相同的标识信息的数量仅累加一次。进一步地，所述方法还包括：当检测到所述车门处于所述关门状态时，记录在当前的所述关门状态下处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的标识信息，得到第一标识信息集合；获取上一次所述车门处于所述关门状态下的处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的标识信息，得到第二标识信息集合；比较所述第一标识信息集合和所述第二标识信息集合，得到在当前的所述关门状态下的增加的乘客数量和减少的乘客数量。进一步地，所述方法还包括：当检测到所述车门处于所述开门状态时，获取所述车门在处于所述开门状态时的地理位置信息和时间信息；当所述车门由处于所述开门状态变为处于所述关门状态时，关联所述地理位置信息、所述时间信息、所述增加的乘客数量和所述减少的乘客数量。进一步地，所述方法还包括：通过无线保真WiFi探测器获取车内第一目标乘客携带的至少一个WiFi终端设备的标识信息包括：通过所述WiFi探测器检测处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备；在检测到处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的持续时间达到预设时长，则获取检测到的所述至少一个WiFi终端设备的标识信息。进一步地，所述方法还包括：判断车内WiFi终端设备的标识信息数量是否低于预设数量；当确定车内WiFi终端设备的标识信息数量低于预设数量时，获取丢失的标识信息和所述标识信息对应的目标对象的图像，确定该丢失的标识信息对应的目标对象的属性。进一步地，所述方法还包括：在所述累计的数量大于预设值时，发出报警提示； 触发车载摄像机进行场景监控。进一步地，获取满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息包括：检测所述满足预设条件的WiFi终端设备；在检测到所述满足预设条件的WiFi终端设备的持续时间达到所述预设时长，则获取检测到的WiFi终端设备的标识信息。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车载摄像机的监控装置，包括：第一获取单元，用于在检测到车门处于开门状态时，通过控制无线保真WiFi探测器获取车内第一目标乘客携带的至少一个WiFi终端设备的标识信息，其中所述WiFi终端设备处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内；采集单元，用于采集所述第一目标乘客的图像数据，其中车载摄像机的视角范围覆盖车门区域；关联单元，用于将所述至少一个WiFi终端设备的标识信息与所述图像数据关联；展示单元，用于在探测到所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备不在所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，将与所述WiFi终端设备的标识信息相关联的所述图像数据展示给用户。进一步地，所述第一关联单元包括：第一关联模块，用于在预定的拍摄时间段T1内，将所述车载摄像机采集的若干图像中挑选质量最高的图像与标识信息关联；或者，第二关联模块，用于在预定的拍摄时间段T2内，将所述车载摄像机采集的所有图像均与标识信息关联；或者，第三关联模块，用于在预定的拍摄时间段T2内，将所述车载摄像机采集的所有图像中间隔挑选若干图像与标识信息关联。进一步地，第一计算模块，用于在获取到所述WiFi终端设备的标识信息时，对当前标识信息的数量加1，累加得到新的标识信息的数量；第二计算模块，用于在探测到所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备不在所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，对所述当前标识信息的数量减1，其中，如果获取到相同的标识信息，对相同的标识信息的数量仅累加一次。进一步地，所述监控装置还包括：记录单元，用于在检测到所述车门处于所述关门状态时，记录在当前的所述关门状态下处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的标识信息，得到第一标识信息集合；第二获取单元，用于获取上一次所述车门处于所述关门状态下的处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的标识信息，得到第二标识信息集合；比较单元，用于比较所述第一标识信息集合和所述第二标识信息集合，得到在当前的所述关门状态下的增加的乘客数量和减少的乘客数量。进一步地，所述监控装置还包括：第三获取单元，用于在检测到所述车门处于所述开门状态时，获取所述车门在处于所述开门状态时的地理位置信息和时间信息；第二关联单元，用于在所述车门由处于所述开门状态变为处于所述关门状态时，关联所述地理位置信息、所述时间信息、所述增加的乘客数量和所述减少的乘客数量。进一步地，检测模块，用于控制所述WiFi探测器检测处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备；获取模块，用于在检测到处于所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的持续时间达到预设时长，则获取检测到的所述至少一个WiFi终端设备的标识信息。进一步地，所述装置还包括：判断单元，用于判断车内WiFi终端设备的标识信息数量是否低于预设数量；第五获取单元，用于在确定车内WiFi终端设备的标识信息数量低于预设数量时，获取丢失的标识信息和所述标识信息对应的目标对象的图像，确定该丢失的标识信息对应的目标对象的属性。进一步地，所述监控装置还包括：报警单元，用于在所述累计的数量大于预设值时，发出报警提示；触发单元，用于触发车载摄像机进行场景监控。进一步地，所述第一获取单元包括：检测模块，用于检测所述满足预设条件的WiFi终端设备；获取模块，用于在检测到所述满足预设条件的WiFi终端设备的持续时间达到所述预设时长，则获取检测到的WiFi终端设备的标识信息。在本发明实施例中，当检测到车门处于开门状态时，通过无线保真WiFi探测器获取车内第一目标乘客携带的至少一个WiFi终端设备的标识信息，其中WiFi终端设备处于WiFi探测器的无线信号覆盖范围内；采集第一目标乘客的图像数据，其中车载摄像机的视角范围覆盖车门区域；将至少一个WiFi终端设备的标识信息与图像数据关联；当探测到第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备不在WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，将与WiFi终端设备的标识信息相关联的图像数据展示给用户，由于该统计是通过监控装置获取到的WiFi终端设备的标识信息进行的统计，不会受到摄像机的安装角度和环境光线的影响，解决了现有的摄像机检测不精确且误差较大的问题，达到了提高检测精确度的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明实施例的一种车载摄像机的监控方法的流程图；图2是根据本发明实施例的一种车载摄像机的监控装置的示意图；以及图3是根据本发明实施例的一种车载监控系统的示意图。具体实施方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是根据本发明实施例的一种车载摄像机的监控方法的流程图。本申请的车载摄像机上设置有无线探测设备，该无线探测设备包括但不限于WiFi探测器、射频通信设备、近场通信设备(NearFieldCommunication，简称NFC)和基于433/866协议的无线通信设备。以下实施例以无线探测设备是WiFi探测器为例对本申请的技术方案进行说明。WiFi探测器可以为内置在车载摄像机的WiFi探测器，也可以为与车载摄像机分离部署的WiFi探测器。本发明实施例中，WiFi终端设备具体可以为设置有WiFi模块的移动终端，该WiFi模块可以为用户侧的WiFi模块，如移动终端、笔记本、平板电脑等使用的通用WiFi模块。基于此WiFi模块，WiFi终端设备周期性的发送WiFi信号，且该WiFi信号中会携带本WiFi终端设备的唯一标识信息。如图1所示，该车载摄像机的监控方法包括如下步骤：步骤S102，获取满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息。满足预设条件的WiFi终端设备可以是处于一定范围内的WiFi终端设备，例如，处于公交车内的WiFi终端设备。监控装置可以是携带有WiFi探测器的车载摄像机，WiFi探测器可以获取处于公交车上的WiFi终端设备的标识信息，例如MAC地址等地址信息。在WiFi终端设备 的wifi功能处于打开状态时，无论WiFi终端设备是否已经连接到wifi，WiFi探测器都会获取到WiFi终端设备的地址信息。当WiFi终端设备不在车载件的信号覆盖范围内、无线信号强度小于预设阈值时，确定该WiFi终端设备不是处于一定范围内的WiFi终端设备，即该WiFi终端设备为不满足预设条件的WiFi终端设备。步骤S104，通过统计满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到满足预设条件的WiFi终端设备的数量。获取到的标识信息对应一个WiFi终端设备，通过统计获取到的标识信息的数量就能得到满足预设条件的WiFi终端设备的数量。本实施例利用WiFi终端设备的标识信息对WiFi终端设备的数量进行统计，尤其在公共交通工具上进行人员统计时，利用乘客随身携带的WiFi终端设备的标识信息进行人员的统计，由于该统计是通过监控装置获取到的WiFi终端设备的标识信息进行的统计，不会受到监控装置的安装角度和环境光线的影响，解决了现有的监控装置检测不精确且误差较大的问题，达到了提高检测精确度的效果。具体地，当检测到车门处于开门状态时，通过无线保真WiFi探测器获取车内第一目标乘客携带的至少一个WiFi终端设备的标识信息，其中WiFi终端设备处于WiFi探测器的无线信号覆盖范围内；采集第一目标乘客的图像数据，其中车载摄像机的视角范围覆盖车门区域；将至少一个WiFi终端设备的标识信息与图像数据关联；当探测到第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备不在WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，将与WiFi终端设备的标识信息相关联的图像数据展示给用户。为了确定车内人员变化，并确定人员变化所导致的增加的人员或者减少的人员的具体信息，可以在车门处于开门状态时，记录上车的人的WiFi终端设备的标识信息和该上车的人的图像数据。在已经探测到的上车的人的WiFi终端设备不在WiFi探测器的信号覆盖范围时，或者WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，确定该WiFi终端设备所对应的人不在车上，并显示该WiFi终端设备的标识信息所关联的图像数据。例如，车辆已经记录了所有乘客的WiFi终端设备标识及对应的图像信息，在旅游大巴停在服务区后出现乘客的人数变化，同时探测到的WiFi终端设备也会有变化。在大巴车准备启动时，如果探测到还有WiFi终端设备不在无线信号覆盖范围内、或者无线信号强度小于预设阈值，则该WiFi终端设备对应的乘客的图像数据就会被显示，相应的确定哪位乘客没有在车上，能够及时发现丢失的人员，防止人员遗漏。可选地，通过统计满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到满足预设条件 的WiFi终端设备的数量包括：对标识信息的数量进行累加，生成满足预设条件的WiFi终端设备的数量。每检测到一个标识信息就对当前标识信息的数量累加一次，最终得到标识信息的总数量就是满足预设条件的WiFi终端设备的数量。即通过统计标识信息的数量得到WiFi终端设备的数量。可选地，车载摄像机通过无线保真WiFi探测器获取车内第一目标乘客携带的至少一个WiFi终端设备的标识信息WiFi终端设备包括：在获取到所述WiFi终端设备的标识信息时，对当前标识信息的数量加1，累加得到新的标识信息的数量。在检测到失去WiFi终端设备时，对当前标识信息的数量减1，其中，如果获取到相同的标识信息，对相同的标识信息的数量仅累加一次。当某个WiFi终端设备不在WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，确定失去该WiFi终端设备，即需要对当前标识信息的数量减1。实时根据获取的标识信息更新当前标识信息，在获取到新的标识信息时对当前标识信息的数量加1，在检测到有WiFi终端设备被失去时对当前标识信息数量减1。当更新后的标识信息的数量达到一定阈值时，发出报警提示信息。例如，在公交车上，每个获取的标识信息对应一个乘客，当前标识信息的数量为20，当有乘客上车(WiFi探测器获取WiFi终端设备的标识信息)时当前标识信息数量加1，当有乘客下车(即检测到失去WiFi终端设备)时当前标识信息数量减1。如果此时上车的乘客有8人，下车3人，则当前标识信息的数量更新为25。如果该公交车最大载客量为24人，此时检测到的25人已经超出最大载客量，因此发出已经超载的提示信息。通过检测到的标识信息的数量和失去的标识信息的数量来累加计算当前满足预设条件的WiFi终端设备的数量，能够根据获取的标识信息的情况实时更新WiFi终端设备的数量，还能识别相同的标识信息，以避免对相同的标识信息进行重复累加，提高了统计WiFi终端设备的数量的准确性和及时性。可选地，在通过统计满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到满足预设条件的WiFi终端设备的数量之后，或者在通过统计满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到满足预设条件的WiFi终端设备的数量之前，该方法还包括：获取目标对象的预设状态信息，预设状态信息指示目标对象处于第一状态或者第二状态。在预设状态信息显示目标对象处于第一状态时，记录在当前的第一状态下满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到第一标识信息集合。获取上一次目标对象处于第一状态下的满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到第二标识信息集合。比较第一标识信息集合和第二标识信息集合，得到在当前的第一状态下的增加的目标对象数量 和减少的目标对象数量。即当检测到车门处于关门状态时，记录在当前的关门状态下处于WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的标识信息，得到第一标识信息集合；获取上一次车门处于关门状态下的处于WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的标识信息，得到第二标识信息集合；比较第一标识信息集合和第二标识信息集合，得到在当前的关门状态下的增加的乘客数量和减少的乘客数量。当目标对象的预设状态信息有变化时，获取到的标识信息随着预设状态信息的变化而变化。例如，目标对象为公交车，预设状态信息是开门状态信息和关门状态信息，第一状态为关门状态，第二状态为开门状态。当公交车的车门处于关门状态时，记录此时获取的所有WiFi终端设备的标识信息(即第二标识信息集合)。当公交车的车门由关门状态变为开门状态时，有些新的WiFi终端设备的标识信息被获取，有些原有的WiFi终端设备的标识信息被失去，因此，当车门再次处于关门状态时获取到的所有WiFi终端设备的标识信息(即第一标识信息集合)与第一标识信息集合不同，通过对比第一标识信息集合和第二标识信息集合，找到第一标识信息集合和第二标识信息集合不同的标识信息，不同的标识信息为新增加的WiFi终端设备，即增加的目标对象数量(如上车的人数)，相同的标识信息与第二标识信息集合相比减少的数量即为减少的目标对象数量(如下车的人数)。通过对比第一标识信息集合和第二标识信息集合能够计算增加的目标对象数量和减少的目标对象的数量，可以得到WiFi终端设备的动态变化状态。对于公交车等公共交通工具来说，可以根据上车人数和下车人数统计每个站点的人数变化情况，以对调整线路进行参考。可选地，在获取目标对象的预设状态信息之后，方法还包括：获取目标对象在处于第二状态时的地理位置信息和时间信息。在目标对象由第二状态变为第一状态时，关联地理位置信息、时间信息、增加的目标对象数量和减少的目标对象的数量。具体地，当检测到车门处于开门状态时，获取车门在处于开门状态时的地理位置信息和时间信息；当车门由处于开门状态变为处于关门状态时，关联地理位置信息、时间信息、增加的乘客数量和减少的乘客数量。例如，公交车处于开门状态时的位置为A地点，时间为a时，当公交车由开门状态变为关门状态时，统计的增加的人数为x，减少的人数为y，那么关联后得到下表1。表1第n次开门地点时间增加的数量减少的数量1A1B120152A2B21020利用表1中的地点和数量的变化，可以追踪公共交通工具在哪些地方的人数变化较大，哪些地方的人数变化较小。利用表1的时间和数量的变化，可以追踪公共交通工具在哪些时间点或者时间段的人数变化较大。同时，也可以结合时间和地点对人数的变化进行分析和统计，利用分析数据调整公共交通工具的数量和频率等，以满足公共需求。如在第1次开门时，在A1地点、B1时间时，增加的数量为20，减少的数量为15，则地点A1和时间B1的人数变化较大，且上车人数较多；在第2次开门时，在地点A2和时间B2时，增加的数量为10，减少的数量为20，则地点A2和时间B2相较于第1次开门时人数变化较小，且上车人数较少，下车人数较多。在关联时，可以以触发时间为基准，将车载无线探测设备获取的标识信息与车载摄像机采集的图像数据关联。优选地，车载无线探测设备触发时间为基准，在预定的拍摄时间段T1内，车载摄像机采集的若干图像中挑选质量最高的图像与标识信息关联；也包括，以车载无线探测设备触发的时间为基准，将该触发时刻预定的拍摄时间段T2内的所有图像均与标识信息关联；也包括，以车载无线探测设备触发的时间为基准，将该触发时刻预定的拍摄时间段T3内的间隔挑选若干图像与标识信息关联等，本发明不做限定。在统计WiFi终端设备的总数量的基础上，对目标对象的增加数量和减少数量进行进一步地精细统计，再结合目标对象变化的时间和地点，可以对目标对象的变化趋势进行分析，为调整公共交通工具的数量、频率和路线提供参考，也就是在解决现有技术统计人数不准确、误差较大的基础上进一步提高计数的精确性。可选地，该方法还包括：在累计的数量大于预设值时，发出报警提示。触发车载摄像机进行场景监控。在进行WiFi终端设备的统计时，不仅对WiFi终端设备的总数进行统计，还统计了WiFi终端设备的变化数量，当WiFi终端设备的总数大于预设值时，发出报警提示，并触发车载摄像机对该场景进行监控。例如，车载的最大目标对象的数量为45，当前统计的目标对象的数量为46人，则发出已超载的报警提示。同时，触发车载摄像机对当前的场景进行监控。车载无线探测设备获取车内WiFi终端设备的标识信息，可以通过设置无线探测设备每隔30分钟检测WiFi终端设备的标识信息，或当车载GPS设备确定该车辆即将抵 达车站点位置或抵达车站点位置，则触发无线探测设备开始工作。车载摄像机对当前的场景进行监控时，车载摄像机采集包含上车乘客的图像数据；优选地，触发车载无线探测设备和触发车载摄像机是同步执行的。车载摄像机的视场角覆盖车门区域，可以完整地监控车门区域的上车乘客，能有效地采集到乘客的人脸、衣着等人体属性。具体地，可以当车门处于开门状态时，触发车载摄像机；可以仅在关键站点且开门状态时，才触发车载摄像机；可以在车门处于关门状态后，触发车载摄像机；可以全程实时触发车载摄像机。本发明不做限定。具体地，可以当车门处于开门状态时，触发车载无线探测设备；可以仅在关键站点且开门状态时，才触发车载无线探测设备；可以在车门处于关门状态后，触发车载无线探测设备；可以全程实时触发车载无线探测设备。本发明不做限定。可选地，该方法还包括：判断车内WiFi终端设备的标识信息数量是否低于预设数量；当确定车内WiFi终端设备的标识信息数量低于预设数量时，获取丢失的标识信息和所述标识信息对应的目标对象的图像，确定该丢失的标识信息对应的目标对象的属性。优选地，探测到新出现的标识信息；探测到已有的标识信息丢失，如已有的标识信息不在该无线信号覆盖范围内，或已有的标识信息的无线信号强度小于阈值，前述情况都会导致标识信息数量出现变化。预设数量可以由车辆额定限载人数确定，也可以由车内乘客组团的团员数量确定，也可以由车内乘客数量的经验值确定，不做限定。优选地，若车载无线探测设备发现车内WiFi终端设备的标识信息的数量小于预设数量，则初步判断车内乘客有中途下车且未及时返回，则将丢失的标识信息对应的关联图像反馈给车内负责人，进一步确认该乘客的身份。车载无线探测设备可以集成于车载摄像机，也可以是一个单独的设备，本发明不做限定。可选地，为了提高计数的精度，避免不应该被计数的WiFi终端设备的标识信息被获取，在获取标识信息之前判断该WiFi终端设备的标识信息是否应该被获取，即获取满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息包括：检测满足预设条件的WiFi终端设备。在检测到满足预设条件的WiFi终端设备的持续时间达到预设时长，则获取检测到的WiFi终端设备的标识信息。为了避免获取不应统计的WiFi终端设备(例如，在公交车的一侧经过却不上车的 WiFi终端设备)的标识信息，在检测到某个WiFi终端设备停留在预定监测范围内的时间满足预设时长时，才获取该WiFi终端设备的标识信息。同样地，在判断WiFi探测器是否示出某个WiFi终端设备时，检测该WiFi终端设备离开的时长达到预设时长，确定WiFi探测器失去该WiFi终端设备。由于WiFi探测器获取WiFi终端设备的标识信息时并不需要WiFi终端设备建立wifi连接，因此，WiFi探测器与WiFi终端设备的通信相对稳定，通过预设WiFi终端设备在预定范围的停留时间确定是否获取标识信息能够比较准确的获取处于预定范围内的WiFi终端设备(如上车的乘客的WiFi终端设备)的标识信息，那么根据该标识信息统计得到的结果也是准确的。图2是根据本发明实施例的一种车载摄像机的监控装置的示意图。如图2所示，该车载摄像机的监控装置用于探测车内WiFi终端设备的标识信息,包括：第一获取单元20、采集单元22、关联单元24和展示单元26。第一获取单元20用于在检测到车门处于开门状态时，通过控制无线保真WiFi探测器获取车内第一目标乘客携带的至少一个WiFi终端设备的标识信息，其中WiFi终端设备处于WiFi探测器的无线信号覆盖范围内；采集单元22用于采集第一目标乘客的图像数据，其中车载摄像机的视角范围覆盖车门区域；关联单元24用于将至少一个WiFi终端设备的标识信息与图像数据关联；展示单元26用于在探测到第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备不在WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，将与WiFi终端设备的标识信息相关联的图像数据展示给用户。为了确定车内人员变化，并确定人员变化所导致的增加的人员或者减少的人员的具体信息，可以在车门处于开门状态时，记录上车的人的WiFi终端设备的标识信息和该上车的人的图像数据。在已经探测到的上车的人的WiFi终端设备不再WiFi探测器的信号覆盖范围时，或者WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，确定该WiFi终端设备所对应的人不在车上，并显示该WiFi终端设备的标识信息所关联的图像数据。例如，车辆已经记录了所有乘客的WiFi终端设备标识及对应的图像信息，在旅游大巴停在服务区后出现乘客的人数变化，同时探测到的WiFi终端设备也会有变化。在大巴车准备启动时，如果探测到还有WiFi终端设备不在无线信号覆盖范围内、或者无线信号强度小于预设阈值，则该WiFi终端设备对应的乘客的图像数据就会被显示，相应的确定哪位乘客没有在车上，能够及时发现丢失的人员，防止人员遗漏。获取满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息。满足预设条件的WiFi终端设备 可以是处于一定范围内的WiFi终端设备，例如，处于公交车内的WiFi终端设备。车载无线探测设备可以是携带有WiFi探测器的车载无线探测设备，WiFi探测器可以获取处于公交车上的WiFi终端设备的标识信息，例如MAC地址等地址信息。在WiFi终端设备的wifi功能处于打开状态时，无论WiFi终端设备是否已经连接到wifi，WiFi探测器都会获取到WiFi终端设备的地址信息。本发明实施例中，利用探测设备获得WiFi终端设备的标识信息，可以采用例如WiFi探测器来探测WiFi终端设备的标识信息，或者射频识别(RadioFrequencyLdentification，简称为RFID)技术来识别WiFi终端设备的标识信息，或者近距离无线通信技术(NFC)以及基于433/866协议等的无线通信技术来识别WiFi终端设备的标识信息，本发明实施例并不限定所采用的无线通信技术。通过将这些无线通信技术集成在图像采集设备上，用来检测WiFi终端设备的标识信息。优选地，标识信息可以是WiFi终端设备所携带的WiFi终端设备的标识信息，将其作为WiFi终端设备的标识信息，该标识信息可以是例如WiFi终端设备的地址信息(如MAC地址)、移动设备识别码(MobileEquipmentIdentifier，简称为MEID)、移动设备国际身份码(InternationalMobileEquipmentIdentity)等等用于标识WiFi终端设备的标识信息。通过统计满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到满足预设条件的WiFi终端设备的数量。获取到的标识信息对应一个WiFi终端设备，通过统计获取到的标识信息的数量就能得到满足预设条件的WiFi终端设备的数量。本实施例利用WiFi终端设备的标识信息对WiFi终端设备的数量进行统计，尤其在公共交通工具上进行人员统计时，利用乘客随身携带的WiFi终端设备的标识信息进行人员的统计，由于该统计是通过车载无线探测设备获取到的WiFi终端设备的标识信息进行的统计，不会受到车载无线探测设备的安装角度和环境光线的影响，解决了现有的车载无线探测设备检测不精确且误差较大的问题，达到了提高检测精确度的效果。可选地，还包括：累加模块，用于对标识信息的数量进行累加，生成满足预设条件的WiFi终端设备的数量。每检测到一个标识信息就对当前标识信息的数量累加一次，最终得到标识信息的总数量就是满足预设条件的WiFi终端设备的数量。即通过统计标识信息的数量得到WiFi终端设备的数量。可选地，第一获取单元包括：第一计算模块，用于在获取到WiFi终端设备的标识信息时，对当前标识信息的数量加1，累加得到新的标识信息的数量。第二计算模块，用于在检测到失去WiFi终端设备时，对当前标识信息的数量减1，其中，如果获取到相同的标识信息，对相同的标识信息的数量仅累加一次。在探测到所述第一目标乘客 的其中一个WiFi终端设备不在所述WiFi探测器的无线信号覆盖范围内，或所述第一目标乘客的其中一个WiFi终端设备的无线信号强度小于预设阈值时，确定失去该WiFi终端设备。实时根据获取的标识信息更新当前标识信息，在获取到新的标识信息时对当前标识信息的数量加1，在检测到有WiFi终端设备被失去时对当前标识信息数量减1。当更新后的标识信息的数量达到一定阈值时，发出报警提示信息。例如，在公交车上，每个获取的标识信息对应一个乘客，当前标识信息的数量为20，当有乘客上车(WiFi探测器获取WiFi终端设备的标识信息)时当前标识信息数量加1，当有乘客下车(即检测到失去WiFi终端设备)时当前标识信息数量减1。如果此时上车的乘客有8人，下车3人，则当前标识信息的数量更新为25。如果该公交车最大载客量为24人，此时检测到的25人已经超出最大载客量，因此发出已经超载的提示信息。通过检测到的标识信息的数量和失去的标识信息的数量来累加计算当前满足预设条件的WiFi终端设备的数量，能够根据获取的标识信息的情况实时更新WiFi终端设备的数量，还能识别相同的标识信息，以避免对相同的标识信息进行重复累加，提高了统计WiFi终端设备的数量的准确性和及时性。可选地，该车载无线探测设备还包括：第一获取单元，用于获取目标对象的预设状态信息，预设状态信息指示目标对象处于第一状态或者第二状态。记录单元，用于在预设状态信息显示目标对象处于第一状态时，记录当前第一状态下满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到第一标识信息集合，即在检测到车门处于关门状态时，记录在当前的关门状态下处于WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的标识信息，得到第一标识信息集合。第二获取单元，用于获取上一次目标对象处于第一状态下的满足预设条件的WiFi终端设备的标识信息，得到第二标识信息集合，即用于获取上一次车门处于关门状态下的处于WiFi探测器的无线信号覆盖范围内的WiFi终端设备的标识信息，得到第二标识信息集合。比较单元，用于比较第一标识信息集合和第二标识信息集合，得到当前第一状态下的增加的目标对象数量和减少的目标对象数，即比较第一标识信息集合和第二标识信息集合，得到在当前的关门状态下的增加的乘客数量和减少的乘客数量。当目标对象的预设状态信息有变化时，获取到的标识信息随着预设状态信息的变化而变化。例如，目标对象为公交车，预设状态信息是开门状态信息和关门状态信息，第一状态为关门状态，第二状态为开门状态。当公交车的车门处于关门状态时，记录此时获取的所有WiFi终端设备的标识信息(即第二标识信息集合)。当公交车的车门由关门状态变为开门状态时，有些新的WiFi终端设备的标识信息被获取，有些原有的 WiFi终端设备的标识信息被失去，因此，当车门再次处于关门状态时获取到的所有WiFi终端设备的标识信息(即第一标识信息集合)与第一标识信息集合不同，通过对比第一标识信息集合和第二标识信息集合，找到第一标识信息集合和第二标识信息集合不同的标识信息，不同的标识信息为新增加的WiFi终端设备，即增加的目标对象数量(如上车的人数)，相同的标识信息与第二标识信息集合相比减少的数量即为减少的目标对象数量(如下车的人数)。通过对比第一标识信息集合和第二标识信息集合能够计算增加的目标对象数量和减少的目标对象的数量，可以得到WiFi终端设备的动态变化状态。对于公交车等公共交通工具来说，可以根据上车人数和下车人数统计每个站点的人数变化情况，以对调整线路进行参考。可选地，该车载无线探测设备还包括：第三获取单元，用于在获取目标对象的预设状态信息之后，获取目标对象在处于第二状态时的地理位置信息和时间信息，即用于在检测到所述车门处于所述开门状态时，获取所述车门在处于所述开门状态时的地理位置信息和时间信息。第二关联单元，用于在目标对象由处于第二状态变为处于第一状态时，关联地理位置信息、时间信息、增加的目标对象数量和减少的目标对象的数量，即用于在所述车门由处于所述开门状态变为处于所述关门状态时，关联所述地理位置信息、所述时间信息、所述增加的乘客数量和所述减少的乘客数量。例如，公交车处于开门状态时的位置为A地点，时间为B时，当公交车由开门状态变为关门状态时，统计的增加的人数为X，减少的人数为Y，那么关联后得到表1。利用表1中的地点和数量的变化，可以追踪公共交通工具在哪些地方的人数变化较大，哪些地方的人数变化较小。利用表1的时间和数量的变化，可以追踪公共交通工具在哪些时间点或者时间段的人数变化较大。同时，也可以结合时间和地点对人数的变化进行分析和统计，利用分析数据调整公共交通工具的数量和频率等，以满足公共需求。如在第1次开门时，在A1地点、B1时间时，增加的数量为20，减少的数量为15，则地点A1和时间B1的人数变化较大，且上车人数较多；在第2次开门时，在地点A2和时间B2时，增加的数量为10，减少的数量为20，则地点A2和时间B2相较于第1次开门时人数变化较小，且上车人数较少，下车人数较多。在关联时，可以以触发时间为基准，将车载无线探测设备获取的标识信息与车载摄像机采集的图像数据关联。优选地，车载无线探测设备触发时间为基准，在预定的拍摄时间段T1内，车载摄像机采集的若干图像中挑选质量最高的图像与标识信息关联；也包括，以车载无线探 测设备触发的时间为基准，将该触发时刻预定的拍摄时间段T2内的所有图像均与标识信息关联；也包括，以车载无线探测设备触发的时间为基准，将该触发时刻预定的拍摄时间段T3内的间隔挑选若干图像与标识信息关联等，本发明不做限定。在统计WiFi终端设备的总数量的基础上，对目标对象的增加数量和减少数量进行进一步地精细统计，再结合目标对象变化的时间和地点，可以对目标对象的变化趋势进行分析，为调整公共交通工具的数量、频率和路线提供参考，也就是在解决现有技术统计人数不准确、误差较大的基础上进一步提高计数的精确性。可选地，该车载无线探测设备还包括：报警单元，用于在累计的数量大于预设值时，发出报警提示。触发单元，用于触发车载摄像机进行场景监控。在进行WiFi终端设备的统计时，不仅对WiFi终端设备的总数进行统计，还统计了WiFi终端设备的变化数量，当WiFi终端设备的总数大于预设值时，发出报警提示，并触发车载摄像机对该场景进行监控。例如，车载的最大目标对象的数量为45，当前统计的目标对象的数量为46人，则发出已超载的报警提示。同时，触发车载摄像机对当前的场景进行监控。车载无线探测设备获取车内WiFi终端设备的标识信息，可以通过设置无线探测设备每隔30分钟检测WiFi终端设备的标识信息，或当车载GPS设备确定该车辆即将抵达车站点位置或抵达车站点位置，则触发无线探测设备开始工作。车载摄像机对当前的场景进行监控时，车载摄像机采集包含上车乘客的图像数据。优选地，触发车载无线探测设备和触发车载摄像机是同步执行的。车载摄像机的视场角覆盖车门区域，可以完整地监控车门区域的上车乘客，能有效地采集到乘客的人脸、衣着等人体属性。具体地，可以当车门处于开门状态时，触发车载摄像机；可以仅在关键站点且开门状态时，才触发车载摄像机；可以在车门处于关门状态后，触发车载摄像机；可以全程实时触发车载摄像机。本发明不做限定。具体地，可以当车门处于开门状态时，触发车载无线探测设备；可以仅在关键站点且开门状态时，才触发车载无线探测设备；可以在车门处于关门状态后，触发车载无线探测设备；可以全程实时触发车载无线探测设备。本发明不做限定。可选地，该设备还包括：判断单元，用于判断车内WiFi终端设备的标识信息数量是否低于预设数量；第五获取单元，用于在确定车内WiFi终端设备的标识信息数量低于预设数量时，获取丢失的标识信息和所述标识信息对应的目标对象的图像，确定该 丢失的标识信息对应的目标对象的属性。优选地，探测到新出现的标识信息；探测到已有的标识信息丢失，如已有的标识信息不在该无线信号覆盖范围内，或已有的标识信息的无线信号强度小于阈值，前述情况都会导致标识信息数量出现变化。预设数量可以由车辆额定限载人数确定，也可以由车内乘客组团的团员数量确定，也可以由车内乘客数量的经验值确定，不做限定。优选地，若车载无线探测设备发现车内WiFi终端设备的标识信息的数量小于预设数量，则初步判断车内乘客有中途下车且未及时返回，则将丢失的标识信息对应的关联图像反馈给车内负责人，进一步确认该乘客的身份。车载无线探测设备可以集成于车载摄像机，也可以是一个单独的设备，本发明不做限定。可选地，为了提高计数的精度，避免不应该被计数的WiFi终端设备的标识信息被获取，第一获取单元包括：检测模块，用于检测满足预设条件的WiFi终端设备。获取模块，用于在检测到满足预设条件的WiFi终端设备的持续时间达到预设时长，则获取检测到的WiFi终端设备的标识信息。为了避免获取不应统计的WiFi终端设备(例如，在公交车的一侧经过却不上车的WiFi终端设备)的标识信息，在检测到某个WiFi终端设备停留在预定监测范围内的时间满足预设时长时，才获取该WiFi终端设备的标识信息。同样地，在判断WiFi探测器是否示出某个WiFi终端设备时，检测该WiFi终端设备离开的时长达到预设时长，确定WiFi探测器失去该WiFi终端设备。由于WiFi探测器获取WiFi终端设备的标识信息时并不需要WiFi终端设备建立wifi连接，因此，WiFi探测器与WiFi终端设备的通信相对稳定，通过预设WiFi终端设备在预定范围的停留时间确定是否获取标识信息能够比较准确的获取处于预定范围内的WiFi终端设备(如上车的乘客的WiFi终端设备)的标识信息，那么根据该标识信息统计得到的结果也是准确的。本申请还提供了一种车载摄像机的监控系统。该车载监控系统如图3所示，包括上述车载无线探测设备300和监控中心400。其中，该车载无线探测设备300包括上述监控装置，用于采集目标对象的数据；监控中心400与车载无线探测设备300通过无线信号连接，用于对目标对象的数据进行数据分析。车载无线探测设备300可以是网络硬盘录像机(Networkvideorecorder，简称NVR)/数字视频录像机(Digitalvideorecorder，简称DVR)，NVR或DVR可以通过3G/4G网络将采集的数据发送给监控中心400，监控中心400可以根据接收到的数据进行数据分析，或者连接相关交通系统及时对超员的车辆进行查处等，以保证车辆运行 安全。通过车载无线探测设备300监控车辆上的人数，并对人数进行统计，还可以将统计的总数和上车人数、下车人数发送给监控中心，以便于监控中心进行进一步的分析和统计。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页1 2 3