1.一种Zigbee定位的定位参考点选取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、建立一数据集，用于保存收到的定位参考点的信息，该数据集中每一定位参考点的信息唯一存在，每一定位参考点的信息包括一生命周期值；
步骤二、每隔一预设时间间隔进行一次数据集的更新和定位参考点的录入，其中数据集的更新为，将该数据集中存有的所有定位参考点的生命周期值减一，然后从该数据集中剔除生命周期值为零的定位参考点的信息，定位参考点的录入为，录入收到的定位参考点的信息并赋予录入的定位参考点一预设数值作为生命周期值；
步骤三、当需要进行定位时，提取该数据集中存有的定位参考点。
2.如权利要求1所述的定位参考点选取方法，其特征在于，该步骤二中的定位参考点的录入，在该数据集中存有的定位参考点与收到的定位参考点相同时，将该数据集中的该相同的定位参考点的生命周期值重置为该预设数值。
3.如权利要求1所述的定位参考点选取方法，其特征在于，该数据集中保存的每一定位参考点的信息由一定位终端发出。
4.一种Zigbee定位的定位参考点选取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、建立一数据集，用于保存收到的定位参考点的信息，该数据集中每一定位参考点的信息唯一存在，每一定位参考点的信息包括一生命周期值；
步骤二、在收到定位参考点的信息时进行数据集的更新和定位参考点的录入，其中数据集的更新为，将该数据集中存有的所有定位参考点的生命周期值减一，然后从该数据集中剔除生命周期值为零的定位参考点的信息，定位参考点的录入为，录入收到的定位参考点的信息并赋予录入的定位参考点 一预设数值作为生命周期值；
步骤三、当需要进行定位时，提取该数据集中存有的定位参考点。
5.如权利要求4所述的定位参考点选取方法，其特征在于，该步骤二中的定位参考点的录入，在该数据集中存有的定位参考点与收到的定位参考点相同时，将该数据集中的该相同的定位参考点的生命周期值重置为该预设数值。
6.如权利要求4所述的定位参考点选取方法，其特征在于，该数据集中保存的每一定位参考点的信息由一定位终端发出。
7.一种Zigbee定位方法，其特征在于，采用如权利要求1-6中任意一项所述的定位参考点选取方法选取定位参考点，将选取的定位参考点作为定位计算所需的参考节点。