1.一种由相机控制器控制相机快门同步的方法,所述相机控制器通过以太网通信与超主时钟配合,所述方法包括以下步骤:
执行与超主时钟的时间同步流程;
如果所述时间同步流程成功完成,则减少预置的每秒脉冲(PPS)递减计数器;以及
当PPS递减计数器达到0时操作相机快门。
2.根据权利要求1所述的方法,其中操作所述相机快门的步骤包括:
以单拍模式操作相机的快门以生成图像帧。
3.根据权利要求2所述的方法,其中如果图像帧被生成则重新开始减少所述PPS递减计数器的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法,其中在以太网上使用音频/视频桥接(AVB)协议将所生成的图像帧发送到预定控制器。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述时间同步流程按IEEE802.1AS被定义。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
当相机控制器上电时,设置PPS递减计数器的值,
其中基于所述PPS递减计数器的值确定每秒捕获的图像帧的数量。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
如果在预定时间内没有成功地完成时间同步流程,则将相机快门切换到连续拍摄模式。
8.根据权利要求7所述的方法,其中如果时间同步流程成功地完成,则在单拍模式下执行减少所述PPS递减计数器的步骤。
9.一种控制相机快门同步的装置,所述装置通过以太网与超主时钟配合并且包括:
图像传感器,用于生成图像帧;
主控制器,使用从超主时钟接收的参考时间信息设置内部参考时间,并且基于内部参考时间生成用于操作相机快门的第一信号;以及
图像信号处理器,当从主控制器接收到第一信号时生成并发送用于操作图像传感器的第二信号到图像传感器,以及生成并发送指示由图像传感器捕获到的图像帧存在的第三信号到主控制器。
10.根据权利要求9所述的装置,其中在所述第一信号的上升沿触发所述第二信号的上升沿。
11.根据权利要求10所述的装置,其中在所述第二信号的下降沿触发所述第三信号的上升沿。
12.一种控制相机快门同步的设备,所述装置通过以太网通信与超主时钟配合并且包括:
执行时间同步流程以通过使用从超主时钟接收的参考时间信息来设置内部参考时间的装置;
如果时间同步流程成功地完成,则减少预置每秒脉冲(PPS)递减计数器的装置;以及
当PPS递减计数器达到0时,操作相机快门的装置。
13.根据权利要求12所述的设备,其中如果时间同步流程成功地完成,则相机快门在单拍模式下操作以生成图像帧。
14.根据权利要求13所述的设备,其中如果图像帧被生成,则重新开始减少PPS递减计数器的步骤。
15.根据权利要求13所述的设备,其中在以太网上使用音频/视频桥接(AVB)协议将所生成的图像帧发送到预定控制器。
16.根据权利要求12所述的设备,其中所述时间同步流程按IEEE802.1AS被定义。
17.根据权利要求12所述的设备,其中当所述装置上电时,设置PPS递减计数器的值,以及
其中基于所述PPS递减计数器的设置值确定每秒捕获的图像帧的数量。
18.根据权利要求12所述的设备,其中如果在预定时间内没有成功地完成时间同步流程,则相机快门被切换到并操作在连续拍摄模式。
19.根据权利要求18所述的设备,其中如果时间同步流程成功地完成,则以单拍模式减少所述PPS递减计数器。