用于在车辆到车辆通信中降低延迟的方法和设备与流程

本公开的实施例总体涉及无线通信领域，具体涉及一种用于在车辆到车辆通信中降低延迟的方法和设备。

背景技术：

对于车辆安全消息的通信而言，延迟要求是非常严格的。例如，对于周期性的车辆安全消息而言，大部分的延迟要求处于100ms或者更多的范围内。在车辆到车辆(即V2V)的通信中，最严格的延迟要求是用于预碰撞警告情况下的20ms。

在第三代合作伙伴计划(3GPP)的长期演进(LTE)的版本12(R12)中规定的设备到设备(D2D)直接通信不能够满足车辆通信的延迟要求。因此，本领域需要在D2D直接通信的基础上进行增强，以满足上述针对车辆安全消息通信的延迟要求。

技术实现要素：

本公开的实施例旨在提供一种用于在车辆到车辆通信中降低延迟的方法和设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于在车辆到车辆通信中降低延迟的方法，包括：针对具有不同延迟要求的消息分配单独的调度分配资源池；以及将用于要求较低延迟的第一消息的调度分配资源池和对应的数据资源池进行频分复用，以降低所述第一消息的传输延迟。

在一些实施例中，调度分配资源池用于在调度分配周期中利用物理边链路控制信道来传输消息的控制信息，并且数据资源池用于在所述调度分配周期中利用物理边链路共享信道来传输所述消息的数据单元。

在一些实施例中，所述方法还包括：使得用于要求较高延迟的第 二消息的调度分配资源池和对应的数据资源池在时域上周期性地重复。

在一些实施例中，所述方法还包括：使得所述第一消息和所述第二消息共享相同的数据资源池，以适应动态的流量。

在一些实施例中，所述方法还包括：将用于要求较高延迟的所述第二消息的调度分配资源池在时域上划分为多个部分，以进一步降低要求较低延迟的所述第一消息的传输延迟。

在一些实施例中，所述方法还包括：针对同一数据单元配置多次物理边链路共享信道传输。

在一些实施例中，所述方法还包括：针对所述第一消息，确保所述多次物理边链路共享信道传输之间的时间间隔小于阈值，以降低所述第一消息的传输延迟。

在一些实施例中，所述方法还包括：使用与所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧不相重叠的子帧，进行所述第二消息的物理边链路共享信道传输。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧处，禁止所述第二消息的物理边链路共享信道传输。

在一些实施例中，针对具有不同延迟要求的消息分配单独的调度分配资源池包括：针对所述第一消息，分配具有短持续时间的多个调度分配资源池以及相同数目的对应的数据资源池，其中每个数据资源池在时域上跟随与所述数据资源池对应的调度分配资源池。

在一些实施例中，所述第一消息是预碰撞警告消息，并且所述较低延迟为20毫秒延迟。

在一些实施例中，所述第二消息是周期性消息，并且所述较高延迟为100毫秒延迟。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于在车辆到车辆通信中降低延迟的设备，包括：分配装置，被配置为针对具有不同延迟要求的消息分配单独的调度分配资源池；以及频分复用装置，被配置为将用于要求较低延迟的第一消息的调度分配资源池和对应的数据资源池进 行频分复用，以降低所述第一消息的传输延迟。

在一些实施例中，调度分配资源池用于在调度分配周期中利用物理边链路控制信道来传输消息的控制信息，并且数据资源池用于在所述调度分配周期中利用物理边链路共享信道来传输所述消息的数据单元。

在一些实施例中，所述设备还包括：第一时分复用装置，被配置为使得用于要求较高延迟的第二消息的调度分配资源池和对应的数据资源池在时域上周期性地重复。

在一些实施例中，所述设备还包括：第二时分复用装置，被配置为使得所述第一消息和所述第二消息共享相同的数据资源池，以适应动态的流量。

在一些实施例中，所述设备还包括：划分装置，被配置为将用于要求较高延迟的所述第二消息的调度分配资源池在时域上划分为多个部分，以进一步降低要求较低延迟的所述第一消息的传输延迟。

在一些实施例中，所述设备还包括：配置装置，被配置为针对同一数据单元配置多次物理边链路共享信道传输。

在一些实施例中，所述设备还包括：第一模式选择装置，被配置为针对所述第一消息，确保所述多次物理边链路共享信道传输之间的时间间隔小于阈值，以降低所述第一消息的传输延迟。

在一些实施例中，所述设备还包括：第二模式选择装置，被配置为使用与所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧不相重叠的子帧，进行所述第二消息的物理边链路共享信道传输。

在一些实施例中，所述设备还包括：禁止装置，被配置为在所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧处，禁止所述第二消息的物理边链路共享信道传输。

在一些实施例中，所述分配装置被配置为：针对所述第一消息，分配具有短持续时间的多个调度分配资源池以及相同数目的对应的数据资源池，其中每个数据资源池在时域上跟随与所述数据资源池对应的调度分配资源池。

在一些实施例中，所述第一消息是预碰撞警告消息，并且所述较低延迟为20毫秒延迟。

在一些实施例中，所述第二消息是周期性消息，并且所述较高延迟为100毫秒延迟。

根据本公开的实施例的用于在车辆到车辆通信中降低延迟的方法和设备，能够有效降低紧急消息的传输延迟，从而满足针对车辆安全消息通信的延迟要求。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中:

图1图示了在LTE版本12中规定的用于D2D通信的帧结构；

图2图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的帧结构；

图3图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的时域传输模式选择的示意图；

图4图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中进一步降低紧急消息的延迟的帧结构；

图5图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的备选帧结构；

图6图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的时域传输模式选择的示意图；

图7图示了根据本公开的实施例的用于提高紧急消息的传输可靠性的时域传输模式选择的示意图；

图8图示了根据本公开的实施例的用于提高紧急消息的传输可靠性的禁止操作的示意图；

图9图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的方法900的流程图；以及

图10图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的设备1000的流程图。

在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的各个示例性实施例。应当注意，这些附图和描述涉及的仅仅是作为示例性的实施例。应该指出的是，根据随后描述，很容易设想出此处公开的结构和方法的替换实施例，并且可以在不脱离本公开要求保护的原理的情况下使用这些替代实施例。

应当理解，给出这些示例性实施例仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。

在此使用的术语“包括”、“包含”及类似术语应该被理解为是开放性的术语，即“包括/包含但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

在下文中，将参考附图来详细描述根据本公开的实施例的用于在车辆到车辆通信中降低延迟的技术方案。

图1图示了在LTE R12中规定的用于D2D通信的帧结构。

为便于理解，这里首先描述D2D通信网络中的典型场景。在一个典型场景中，多个D2D用户设备(UE)各自均以3GPP LTE R12中规定的广播模式传输数据。具体地，针对诸如基站之类的网络节点为其预先分配的频谱资源，这些频谱资源在一个调度分配(SA)周期内的时域上被划分成SA控制时段部分和数据时段部分，其中在SA控制时段部分上利用其对应的物理边链路控制信道(PSCCH)来传送用于数据传输的调度信息，包括资源分配信息、数据包的传输模式等；而在数据时段部分上利用其对应的物理边链路共享信道(PSSCH)来传送数据/数据包。在D2D广播的数据传输之前先传输SA控制信息，以实 现非连续接收(DRX)。UE将首先对SA控制信息进行解码，然后决定是否基于SA控制信息对数据包进行解码以及如何进行解码。

如在LTE版本12中规定的，PSCCH信道和PSSCH信道基于物理资源池的周期性。如图1所示，SA资源池和数据资源池在时域上周期性地重复。资源池的周期是可配置的，例如，除了可以被配置为如图1所示的40毫秒(即，40个子帧，每个子帧为1毫秒)以外，还可以被配置为80、160或者320毫秒(ms)。SA资源池和数据资源池分别占据不同的子帧，并且数据资源池在时域上跟随SA资源池。在图1中，为了平衡PSCCH和PSSCH之间的性能，为SA资源池分配了8个子帧，而为数据资源池分配了32个子帧。

从图1中可以清楚地看出，以图1所示的帧结构来传输消息，最小延迟将为40ms(即一个SA周期)，而最大延迟将为80ms(即两个SA周期)，因此这样的帧结构能够满足周期性消息所要求的100ms延迟，但是却无法满足以预碰撞消息为例的紧急消息所要求的20ms延迟。

图2图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的帧结构。在图2中，首先针对具有不同延迟要求的V2V消息分配了单独的SA资源池。例如，如图2所示，针对具有100ms延迟要求的周期性消息，分配了SA资源池1(图中简称为“SA 1”)和数据资源池1(图中简称为“数据1”)。与图1中所示的帧结构相同，SA资源池1和数据资源池1分别占据不同的子帧并且数据资源池1在时域上跟随SA资源池1。同时，针对具有20ms延迟要求的紧急消息，分配了SA资源池2(图中简称为“SA 2”)和数据资源池2(图中简称为“数据2”)，并且将SA资源池2和数据资源池2进行频分复用，即两者在时域上重叠而在频域上不重叠。SA资源池2和数据资源池2之间的频分复用增加了时域中SA资源的出现频率，从而降低了SA控制信息的传输延迟。数据资源池2与数据资源池1重叠，以高效地适应动态的流量。

从UE的角度来看，数据资源池2中的PSSCH传输跟随SA资源池2中的PSCCH传输。在具有紧急消息的UE完成PSCCH传输之后，该UE使用之后可用的子帧来用于PSSCH传输。图3图示了根据本公 开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的时域传输模式选择的示意图。以下结合图2来描述图3。

为了提高系统级性能，针对一个数据单元(即，媒体接入控制协议数据单元(MAC PDU))，可以配置多次PSSCH传输。在此，假设针对一个MAC PDU配置了k次PSSCH传输(例如，在图3中，k等于2)，t_i表示用于第i次传输的子帧索引。为了降低紧急消息的传输延迟，从第一次PSSCH传输到最后一次PSSCH传输的时间间隔应当是有限的，即|t_k-t₁|<t_thr，其中t_thr表示时间间隔的阈值。

考虑紧急消息和周期性消息共用相同的数据资源池，如以下公式(1)所示，可以基于PSSCH传输的时间间隔将整个时域传输模式集合P分为两个子集P_urg和P_per：

公式(1)

假设为数据资源池分配了N个子帧(例如，在图3中，N等于32)，则可用的时域传输模式的总数目为子集P_urg中的时域传输模式可以被保留以用于紧急消息的传输，从而确保用于紧急消息的第一次PSSCH传输到最后一次PSSCH传输的时间间隔小于阈值t_thr，进而降低紧急消息的传输延迟。

回到图2，因为SA资源池1和数据资源池2被时分复用而占据了不同的子帧，因此为SA资源池1分配的子帧不能够用于紧急消息的PSSCH传输，从而引入了紧急消息的传输延迟。为了解决这一问题，可以将SA资源池1划分为多个部分。例如，图4图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中进一步降低紧急消息的延迟的帧结构。如图4所示，SA资源池1被划分为在时域上分布的两个部分，即图4中所示的(SA1)部分1和(SA1)部分2，两个部分各自占据4个子帧。这样的帧结构能够降低紧急消息的传输延迟，但是会轻微地增加周期性消息的延迟。例如，在图4中，尽管最大延迟从图1中的80ms增加到了100ms，但是仍然能够满足周期性消息所要求的100ms延迟。

图5图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的备选帧结构。在图5中，针对具有20ms延迟要求的紧急消息，顺序分 配了具有短持续时间(例如，图5中所示的8个子帧)的多个SA资源池，例如图5中的SA资源池2到SA资源池5。针对周期性消息，分配了数据资源池1，其包括用于紧急消息的所有数据资源池，例如数据资源池2到数据资源池5。因此，周期性消息和紧急消息共享相同的数据资源池以高效地适应动态的流量。

为了提高系统级性能，可以针对一个数据MAC PDU配置多次PSSCH传输。例如，图6图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的时域传输模式选择的示意图。以下结合图5来描述图6。

考虑紧急消息和周期性消息共用相同的数据资源池，如以下公式(2)所示，可以将整个时域传输模式集合P分为两个子集P_i和P₁：

公式(2)

在此，假定在SA周期中为数据资源池分配了N个子帧(例如，图6中N为32)。P_i(i＝2…5)为MAC PDU的多次PSSCH传输全部被包含在数据资源池i中的时域传输模式子集，其中数据资源池i占据了8个子帧。P₁为MAC PDU的多次PSSCH传输全部被包含在数据资源池1(其包括数据资源池2到数据资源池5)中的时域传输模式子集，其中数据资源池1占据了32个子帧。P₁中的PSSCH传输至少跨越P_i中的两个数据资源池。P_i中的时域传输模式可以被保留以用于紧急消息的传输，从而降低紧急消息的传输延迟。

此外，为了进一步提高紧急消息的传输可靠性，具有周期性消息的UE可以选择以下的时域传输模式：1)使用与由紧急消息的PSSCH传输所使用的子帧不重叠的子帧来进行周期性消息的PSSCH传输；或者2)在由紧急消息的PSSCH传输所使用的子帧处禁止(mute)周期性消息的PSSCH传输。这可以减少碰撞或者对紧急消息的PSSCH传输的带内泄漏干扰。

图7图示了根据本公开的实施例的用于提高紧急消息的传输可靠性的时域传输模式选择的示意图。如图7所示，在具有周期性消息的UE在传输其自身SA之前解码了针对紧急消息的SA，则该UE可以 选择与由紧急消息的PSSCH传输所使用的子帧不重叠的子帧来进行周期性消息的PSSCH传输。

图8图示了根据本公开的实施例的用于提高紧急消息的传输可靠性的禁止操作的示意图。如图8所示，在具有周期性消息的UE解码了针对紧急消息的SA之后，该UE可以在由紧急消息的PSSCH传输所使用的子帧处禁止周期性消息的数据传输。根据本公开的实施例，可以以禁止概率α来执行该禁止操作，其中禁止概率α取决于多种因素，诸如UE密度、数据资源池的大小等。例如，UE密度越大，则禁止概率越大。这样，紧急消息的PSSCH传输能够被更好地保护。

图9图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的方法900的流程图。如图9所示，方法900包括步骤S901至S902。现在将结合图2-8来详细描述方法900的各个步骤。

在步骤S901，针对具有不同延迟需求的消息分配单独的调度分配资源池。例如，如图2所示，针对具有100ms延迟要求的周期性消息，分配SA资源池1和数据资源池1；以及针对具有20ms延迟要求的紧急消息，分配SA资源池2和数据资源池2。接下来，方法900进行至步骤S902，将用于要求较低延迟的第一消息的调度分配资源池和对应的数据资源池频分复用，以降低所述第一消息的传输延迟。例如，如图2所示，将SA资源池2和数据资源池2进行频分复用，即两者在时域上重叠而在频域上不重叠，从而增加了时域中SA资源的出现频率，从而降低了SA控制信息的传输延迟。

根据本公开的实施例，方法900还可以包括使得用于要求较高延迟的第二消息的调度分配资源池和对应的数据资源池在时域上周期性地重复。例如，如图2所示，SA资源池1和数据资源池1分别占据不同的子帧并且数据资源池1在时域上跟随SA资源池1。

根据本公开的实施例，方法900还可以包括使得所述第一消息和所述第二消息共享相同的数据资源池，以适应动态的流量。例如，如图2所示，数据资源池2与数据资源池1重叠，以高效地适应动态的流量。

根据本公开的实施例，方法900还可以包括将用于要求较高延迟的所述第二消息的调度分配资源池在时域上划分为多个部分，以进一步降低要求较低延迟的所述第一消息的传输延迟。例如，如图4所示，SA资源池1被划分为在时域上分布的两个部分，即图4中所示的(SA1)部分1和(SA1)部分2，两个部分各自占据4个子帧。这样的帧结构能够降低紧急消息的传输延迟。

根据本公开的实施例，方法900还可以包括针对同一数据单元配置多次物理边链路共享信道传输。例如，如图3以及图6-8所示，针对一个数据MAC PDU配置诸如两次PSSCH传输。

根据本公开的实施例，方法900还可以包括针对所述第一消息，确保所述多次物理边链路共享信道传输之间的时间间隔小于阈值，以降低所述第一消息的传输延迟。例如，如图3所示，满足多次物理边链路共享信道传输之间的时间间隔小于阈值的时域传输模式可以被保留以用于紧急消息的传输，从而确保用于紧急消息的第一次PSSCH传输到最后一次PSSCH传输的时间间隔小于阈值，进而降低紧急消息的传输延迟。

根据本公开的实施例，方法900还可以包括使用与所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧不相重叠的子帧，进行所述第二消息的物理边链路共享信道传输。例如，如图7所示，在具有周期性消息的UE在传输其自身SA之前解码了针对紧急消息的SA，则该UE可以选择与由紧急消息的PSSCH传输所使用的子帧不重叠的子帧来进行周期性消息的PSSCH传输。

根据本公开的实施例，方法900还可以包括在所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧处，禁止所述第二消息的物理边链路共享信道传输。例如，如图8所示，在具有周期性消息的UE解码了针对紧急消息的SA之后，该UE可以在由紧急消息的PSSCH传输所使用的子帧处禁止其数据传输。

根据本公开的实施例，步骤S901还可以包括：针对所述第一消息，分配具有短持续时间的多个调度分配资源池以及相同数目的对应的数 据资源池，其中每个数据资源池在时域上跟随与所述数据资源池对应的调度分配资源池。例如，如图5所示，针对具有20ms延迟要求的紧急消息，顺序分配了具有短持续时间的多个SA资源池，例如图5中的SA资源池2到SA资源池5。针对周期性消息，分配了数据资源池1，其包括用于紧急消息的所有数据资源池，例如数据资源池2到数据资源池5。因此，周期性消息和紧急消息共享相同的数据资源池以高效地适应动态的流量。

为了清晰起见，在图9中没有示出方法900的某些可选步骤。然而，应当理解，方法900可以包括具有上文参考图2-8所描述的本发明的各个特征的步骤。

至此，方法900结束。

图10图示了根据本公开的实施例的用于在V2V通信中降低延迟的设备1000的流程图。如图10所示，设备1000包括分配装置1001，被配置为针对具有不同延迟要求的消息分配单独的调度分配资源池；以及频分复用装置1002，被配置为将用于要求较低延迟的第一消息的调度分配资源池和对应的数据资源池进行频分复用，以降低所述第一消息的传输延迟。

根据本公开的实施例，调度分配资源池用于在调度分配周期中利用物理边链路控制信道来传输消息的控制信息，并且数据资源池用于在所述调度分配周期中利用物理边链路共享信道来传输所述消息的数据单元。

根据本公开的实施例，设备1000还可以包括第一时分复用装置，被配置为使得用于要求较高延迟的第二消息的调度分配资源池和对应的数据资源池在时域上周期性地重复。

根据本公开的实施例，设备1000还可以包括第二时分复用装置，被配置为使得所述第一消息和所述第二消息共享相同的数据资源池，以适应动态的流量。

根据本公开的实施例，设备1000还可以包括划分装置，被配置为将用于要求较高延迟的所述第二消息的调度分配资源池在时域上划分 为多个部分，以进一步降低要求较低延迟的所述第一消息的传输延迟。

根据本公开的实施例，设备1000还可以包括配置装置，被配置为针对同一数据单元配置多次物理边链路共享信道传输。

根据本公开的实施例，设备1000还可以包括第一模式选择装置，被配置为针对所述第一消息，确保所述多次物理边链路共享信道传输之间的时间间隔小于阈值，以降低所述第一消息的传输延迟。

根据本公开的实施例，设备1000还可以包括第二模式选择装置，被配置为使用与所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧不相重叠的子帧，进行所述第二消息的物理边链路共享信道传输。

根据本公开的实施例，设备1000还可以包括禁止装置，被配置为在所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧处，禁止所述第二消息的物理边链路共享信道传输。

根据本公开的实施例，所述分配装置被配置为针对所述第一消息，分配具有短持续时间的多个调度分配资源池以及相同数目的对应的数据资源池，其中每个数据资源池在时域上跟随与所述数据资源池对应的调度分配资源池。

根据本公开的实施例，所述第一消息是预碰撞警告消息，并且所述较低延迟为20毫秒延迟。

根据本公开的实施例，所述第二消息是周期性消息，并且所述较高延迟为100毫秒延迟。

综上所述，根据本公开的实施例，提供了一种用于在车辆到车辆通信中降低延迟的方法和设备。与现有技术相比，本公开的实施例能够有效降低紧急消息的传输延迟，从而满足针对车辆安全消息通信的延迟要求。

一般而言，本发明的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本发明的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、 技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。

而且，流程图中的各框可以被看作是方法步骤，和/或计算机程序代码的操作生成的操作，和/或理解为执行相关功能的多个耦合的逻辑电路元件。例如，本发明的实施例包括计算机程序产品，该计算机程序产品包括有形地实现在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含被配置为实现上文描述方法的程序代码。

在公开的上下文内，机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

用于实现本发明的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

另外，尽管操作以特定顺序被描绘，但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成，或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务或并行处理会是有益的。同样地，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何发明或权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定发明的特定实施例的描述。本说明书中在分开的实施例的上下文中描述的 某些特征也可以整合实施在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个实施例或在任意合适的子组合中实施。

针对前述本发明的示例实施例的各种修改、改变将在连同附图查看前述描述时对相关技术领域的技术人员变得明显。任何及所有修改将仍落入非限制的和本发明的示例实施例范围。此外，前述说明书和附图存在启发的益处，涉及本发明的这些实施例的技术领域的技术人员将会想到此处阐明的本发明的其他实施例。

将会理解，本法明的实施例不限于公开的特定实施例，并且修改和其他实施例都应包含于所附的权利要求范围内。尽管此处使用了特定的术语，但是它们仅在通用和描述的意义上使用，而并不用于限制目的。