1.一种用于在车辆到车辆通信中降低延迟的方法，包括：
针对具有不同延迟要求的消息分配单独的调度分配资源池；以及
将用于要求较低延迟的第一消息的调度分配资源池和对应的数据资源池进行频分复用，以降低所述第一消息的传输延迟。
2.根据权利要求1所述的方法，其中调度分配资源池用于在调度分配周期中利用物理边链路控制信道来传输消息的控制信息，并且数据资源池用于在所述调度分配周期中利用物理边链路共享信道来传输所述消息的数据单元。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使得用于要求较高延迟的第二消息的调度分配资源池和对应的数据资源池在时域上周期性地重复。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
使得所述第一消息和所述第二消息共享相同的数据资源池，以适应动态的流量。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
将用于要求较高延迟的所述第二消息的调度分配资源池在时域上划分为多个部分，以进一步降低要求较低延迟的所述第一消息的传输延迟。
6.根据权利要求4所述的方法，还包括：
针对同一数据单元配置多次物理边链路共享信道传输。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
针对所述第一消息，确保所述多次物理边链路共享信道传输之间的时间间隔小于阈值，以降低所述第一消息的传输延迟。
8.根据权利要求6所述的方法，还包括：
使用与所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧不相重叠的子帧，进行所述第二消息的物理边链路共享信道传输。
9.根据权利要求6所述的方法，还包括：
在所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧处，禁止所述第二消息的物理边链路共享信道传输。
10.根据权利要求1所述的方法，其中针对具有不同延迟要求的消息分配单独的调度分配资源池包括：
针对所述第一消息，分配具有短持续时间的多个调度分配资源池以及相同数目的对应的数据资源池，其中每个数据资源池在时域上跟随与所述数据资源池对应的调度分配资源池。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一消息是预碰撞警告消息，并且所述较低延迟为20毫秒延迟。
12.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二消息是周期性消息，并且所述较高延迟为100毫秒延迟。
13.一种用于在车辆到车辆通信中降低延迟的设备，包括：
分配装置，被配置为针对具有不同延迟要求的消息分配单独的调度分配资源池；以及
频分复用装置，被配置为将用于要求较低延迟的第一消息的调度分配资源池和对应的数据资源池进行频分复用，以降低所述第一消息的传输延迟。
14.根据权利要求13所述的设备，其中调度分配资源池用于在调度分配周期中利用物理边链路控制信道来传输消息的控制信息，并且数据资源池用于在所述调度分配周期中利用物理边链路共享信道来传输所述消息的数据单元。
15.根据权利要求13所述的设备，还包括：
第一时分复用装置，被配置为使得用于要求较高延迟的第二消息的调度分配资源池和对应的数据资源池在时域上周期性地重复。
16.根据权利要求15所述的设备，还包括：
第二时分复用装置，被配置为使得所述第一消息和所述第二消息共享相同的数据资源池，以适应动态的流量。
17.根据权利要求16所述的设备，还包括：
划分装置，被配置为将用于要求较高延迟的所述第二消息的调度 分配资源池在时域上划分为多个部分，以进一步降低要求较低延迟的所述第一消息的传输延迟。
18.根据权利要求16所述的设备，还包括：
配置装置，被配置为针对同一数据单元配置多次物理边链路共享信道传输。
19.根据权利要求18所述的设备，还包括：
第一模式选择装置，被配置为针对所述第一消息，确保所述多次物理边链路共享信道传输之间的时间间隔小于阈值，以降低所述第一消息的传输延迟。
20.根据权利要求18所述的设备，还包括：
第二模式选择装置，被配置为使用与所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧不相重叠的子帧，进行所述第二消息的物理边链路共享信道传输。
21.根据权利要求18所述的设备，还包括：
禁止装置，被配置为在所述第一消息的物理边链路共享信道传输所使用的子帧处，禁止所述第二消息的物理边链路共享信道传输。
22.根据权利要求13所述的设备，其中所述分配装置被配置为：
针对所述第一消息，分配具有短持续时间的多个调度分配资源池以及相同数目的对应的数据资源池，其中每个数据资源池在时域上跟随与所述数据资源池对应的调度分配资源池。
23.根据权利要求13所述的设备，其中所述第一消息是预碰撞警告消息，并且所述较低延迟为20毫秒延迟。
24.根据权利要求15所述的方法，其中所述第二消息是周期性消息，并且所述较高延迟为100毫秒延迟。