选定目标设备的方法和电子设备与流程

本发明有关于选定目标方法，特别是有关于一种选定目标设备的方法和电子设备。

背景技术：

在现有的无线分享方式中，用户在选定目标对象进行分享相关数据(如图片、资料或视频等)时，用户需要先点击主电子设备上的某个按钮或者启动主电子设备上的某个应用程序(如蓝牙)，然后在主电子设备上搜索附近的从电子设备，搜索到指定的从电子设备后，用户在主电子设备上点击指定的从电子设备，以将指定的从电子设备作为目标对象，从而在主电子设备上选定需要分享的目标对象。另外，在主电子设备上选定需要分享的目标对象时，需要等待目标对象响应反馈确认信息后，主电子设备才可以与目标对象进行相关数据的分享。虽然上述方式能够实现分享相关数据的功能，但是，存在不好的一面：需要双方都具备同样的软件能力(如需要双方都打开蓝牙功能)，且需要进行相对应的查找步骤，才可以选定目标对象进行相关数据的分享，其整个过程复杂，不易操作，容易降低用户的体验。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种选定目标设备的方法和电子设备，能够快速选定目标对象，简单且易操作。

本发明提供一种选定目标设备的方法，适用于一主电子设备，用于从与之连接的多个从电子设备中选择一或多个从电子设备作为所述目标设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述主电子设备的主设备位置信息和所述多个从电子设备的多个从设备位置信息；确定所述主电子 设备的朝向；基于所述主设备位置信息和所述多个从设备位置信息分别计算所述多个从电子设备相对所述主电子设备的多个相对位置信息；根据所述多个相对位置信息判断在第一基准线的方向上是否存在从电子设备，其中，所述第一基准线的方向为所述主电子设备的所述朝向；当确定在所述第一基准线的方向上存在一或多个从电子设备时，选定所述一或多个从电子设备作为目标设备。

本发明另提供一种电子设备，连接于多个从电子设备，该电子设备支持一种快速选定目标设备的方法，其特征在于，所述电子设备包括：收发模块，用于获取所述多个从电子设备的多个从设备位置信息；定位模块，用于通过定位技术获取所述电子设备的主设备位置信息；朝向模块，用于确定所述电子设备的朝向；处理器耦接于所述收发模块、定位模块及朝向模块，所述处理器用于基于所述主设备位置信息和所述多个从设备位置信息分别计算所述多个从电子设备相对所述主电子设备的多个相对位置信息；根据所述多个相对位置信息判断在第一基准线的方向上是否存在一或多个从电子设备，其中，所述第一基准线的方向为所述主电子设备的所述朝向；以及当确定在所述第一基准线的方向上存在所述一或多个从电子设备时，选定所述一或多个从电子设备作为目标设备。

本发明还提供一种电子设备，连接于一个主电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：收发模块，用于从所述主电子设备接收的查询指令；定位模块，用于通过定位技术定位所述电子设备的位置信息；其中，该收发模块更用于共享所述电子设备的所述位置信息至所述主电子设备，以使得所述主电子设备根据所述从电子设备的位置信息和所述主电子设备的位置信息从与所述主设备连接的多个电子设备中选定一或多个电子设备作为目标设备。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过本发明的选定目标设备的方法只要将主电子设备的方向对准从电子设备即可快速选定目标装置，这样的操作快速、简单，极大地提升用户的体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的选定目标设备的方法的的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的主电子设备与多个从电子设备的连接示意图；

图3为根据本发明另一个实施例选定目标设备的方法的流程示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的主电子设备与多个从电子设备的连接示意图；

图5为根据本发明另一个实施例选定目标设备的方法的流程示意图；

图6为根据本发明另一个实施例的主电子设备与多个从电子设备的连接示意图；

图7为根据本发明另一个实施例的主电子设备与多个从电子设备的连接示意图；

图8为根据本发明一个实施例的无线网络环境示意图；

图9为根据本发明一个实施例的主电子设备的模块示意图；

图10为根据本发明一个实施例的从电子设备的模块示意图。

具体实施方式

图8为根据本发明一个实施例的无线网络环境800示意图。在该无线网络环境800中包括主电子设备11和至少一个从电子设备12-15。主电子设备11与从电子设备12-15无线连接，其中，该无线连接方式可为蓝牙、Wi-Fi等本领域通用的任意连接方式。在一个实施例中，主电子设备可以为手机，从电子设备可以为平板电脑或运动手环。在另一个实施例中，主电子设备可以为遥控器，从电子设备可以为空调、冰箱、电视、顶灯或者其他智能家居等。本发明并不限于此。

图9为根据本发明一个实施例的主电子设备的模块示意图。如图9所示，主电子设备11包括收发模块111、定位模块112、朝向模块113、 处理器114及显示模块115。

收发模块111可用于向各个从装置发出查询指令，请求各从装置发送其位置信息，以及从各从装置接收上述位置信息。

定位模块112可用于获取主电子设备11的位置信息。在本实施例中，定位模块112可为定位元件，通过GPS等定位技术定位主电子设备11的位置。

朝向模块113可用于确定主电子设备11的朝向。其中，处理器可包括指南针、加速度感应器或重力感应器等元件。在一个实施例中，当用户转动主电子设备11的朝向以对准希望选为目标设备的一或多个从电子设备时，主电子设备11的朝向模块113中通过计算自身的方向、加速度等，可获知主电子设备的水平偏向角度、俯仰角度，从而获取主电子设备的朝向。在另一个实施例中，主电子设备朝向具体可以为主电子设备的发射器发射信号的方向。

处理器114耦接于收发模块111、定位模块112及朝向模块113，处理器114可为通用处理器(general-purposed processor)或微处理器(Micro-Control Unit，MCU)等等，可控制收发模块111、定位模块112、朝向模块113及其他设备的运作，处理器114还可包括多个逻辑处理器以提供本发明提出的从多个从电子设备中选定目标设备的方法。处理器114用于通过主电子设备11的位置信息和从电子设备12-15的位置信息计算出从电子设备12-15相对主电子设备11的相对位置信息。具体地，处理器114能够计算出主电子设备11的水平偏向角度、俯仰角度以及从电子设备12-15的相对偏向角度。处理器114更用于判断在基准线方向上是否存在从电子设备。其中第一基准线的方向为主电子设备11的朝向。为了考虑误差，处理器114还可用于判断第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内是否存在从电子设备。在一个实施例中，所述预设空间范围可为第一基准线的方向为中心线的45°空间范围。此外，所述预设空间范围还由设定调整为0-90°，本发明并不限于此。角度越小，要求操作时转动朝向要越精准，角度越大则相反。除了此空间范围为过滤条件之外，设备所处的实体空间也是过滤条件，例如超出此空间范围 内(在隔壁房间等)，发生了信号的衰减，或者根据室内地图判断此不在同一个房间，则此类设备即便在45°空间范围内，也不会被计算进来。

为进一步扩大查找范围，处理器114还可用于在判断第二基准线的方向的预设空间范围内是否存在其他从电子设备。其中，以第二基准线为主电子设备11与距离主电子设备的朝向最近的第一从电子设备的连线作为第二基准线。其中，所述的第一从电子设备为空间角度上或距离上最接近主电子设备11。

处理器114还用于在确定在第一基准线方向、第一基准线的方向为中心线的预设范围内或以第二基准线的方向为中心线的预设范围内存在一或多个从电子设备时，选定该一或多个从电子设备12作为目标设备。

显示模块115，用于在主设备11上显示选定的多个目标设备，以供用户查看，或进一步从选定为目标设备的该一或多个从电子设备中选择至少一个执行控制操作。在一个实施例中，主电子设备11可发送数据至选定为该目标设备的该一或多个从电子设备。

图10为根据本发明一个实施例的从电子设备的模块示意图。如图10所示，从电子设备12包括收发模块121、定位模块122。

收发模块121用于接收与从电子设备12信号连接的主电子设备11发送的查询指令，此外，接发模块121还可用于将自身的位置信息发送至主电子设备11。第二位置定位模块122用于在接收模块121获取主电子设备11发送的查询指令后，通过定位技术定位从电子设备12的位置。

在一个实施例中，收发模块121还用于在主电子设备11选定从电子设备12作为目标对象后，反馈确认指令至主电子设备11，以确定从电子设备12作为主电子设备11的目标对象。主电子设备11确定目标对象后，收发模块121还用于接收主电子设备11发送的相关数据，如图片、视频、资料或其他数据。

图1是根据本发明一个实施例的选定目标设备的方法100的的流程示意图。其中，该方法100可由图8中的主电子设备11执行，其中，图8中从电子设备12-15可用作此处的从电子设备。该方法包括以下步 骤：

步骤S101：主电子设备通过收发模块获取从电子设备的位置信息。其中，主电子设备无线连接至至少一从电子设备。首先，主电子设备通过收发模块发送查询指令至该至少一从电子设备，然后通过收发模块，接收该至少一从电子设备发送的各自的位置信息。另一方面，该至少一从电子设备在接收该指令后将通过各自的定位模块获取自身的位置信息，并将该位置信息发送至主电子设备以与主电子设备共享其位置信息。其中，该定位模块可采用各种定位技术，获取从电子设备的位置信息，例如所在城市、街道、经度、维度、坐标点等信息。关于获取位置信息的定位技术，鉴于现有已存在大量相关成熟技术，在此就不一一赘述。

在一些实施例中，主电子设备通过收发模块发送查询指令至与主电子设备信号连接的服务器，并从服务器接收关于与之连接的至少一从电子设备的位置信息。在该些实施例中，服务器中存储了各个连接的从电子设备的位置信息，或者，由服务器将查询指令发送给各个从电子设备，且从电子设备获取主电子设备发送的查询指令后，通过定位技术定位获取从电子设备的位置，并将从电子设备的位置信息发送给服务器。

步骤S102：主电子设备通过定位模块获取主电子设备的位置。其中，该定位块可采用各种定位技术，获取该主电子设备的位置信息，例如所在城市、街道等、经度、维度、坐标点等信息。鉴于现有已存在大量相关成熟技术，在此就不一一赘述。

步骤S103：主电子设备通过朝向模块确定主电子设备的朝向。

步骤S104：主电子设备处理器基于主电子设备的位置信息和从电子设备的位置信息计算出从电子设备相对主电子设备的相对位置信息。

具体地，主电子设备获取的从电子设备的位置信息可包括从电子设备的位置坐标值，且主电子设备的位置信息可包括主电子设备的位置坐标值。因此主电子设备的处理器可以透过位置信息，获知主电子设备与从电子设备的相对位置，例如，从电子设备相对于主设备朝向的偏向角度。

步骤S105：主电子设备的处理器判断第一基准线的方向是否存在第一从电子设备。若是，执行步骤S106，否则，执行步骤S107。

在此实施例中，第一基准线的方向为主电子设备的朝向。在其他实施例中，第一基准线也可以为波形线或者其他曲线、或者是半圆范围空间。

步骤S106：当确定第一基准线的方向存在一或多个从电子设备时，处理器选定该一或多个从电子设备为目标设备。在其他实施例中，主电子设备还可通过显示模块显示该一或多个从电子设备，以供用户进一步从该一或多个从电子设备中选择所需的目标电子设备进行控制操作。为了考虑误差，主电子设备还可判断第一基准线的方向附近是否存在从电子设备，即距离第一基准线为预设距离值的范围内是否存在从电子设备。其中，主电子设备与从电子设备的距离限制在预设范围内，超出预设范围，主电子设备无法搜索到从电子设备。

步骤S107:结束查找目标设备。

本领域技术人员应理解，在不脱离本发明精神的前提下，可修改、省略或重排上述步骤。在一个实施例中，步骤S102可在步骤S101之前执行，在一个实施例中，步骤S104可在步骤S103之前执行。本发明的目的在于利用主从设备间的位置信息以及主设备的朝向信息判断主设备所对准方向上是否存在从设备，从而快速选择从设备为目标设备，且主设备可直接发送一系列指令或数据等消息至目标从设备。满足此精神的方法步骤都在本发明保护范围内。

图2为根据本发明一个实施例的主电子设备A与多个从电子设备B1-B5的连接示意图。如图2所示，在主电子设备A的第一基准线y1的方向上仅存在从电子设备B1，则选定在第一基准线y1的方向的从电子设备B1作为目标对象。

在本实施例中，在主电子设备A选定目标对象后，可对目标对象进行操作控制，如发送数据等。应理解，由于在主电子设备A的第一基准线y1的方向的预设空间范围a内仅存在一台从电子设备B1，因此在主电子设备A选定此从电子设备B1后，无需等待从电子设备B1反馈确 认信息，主电子设备A可直接对目标对象进行操作控制，即主电子设备A发送的控制指令直接作用在第一基准线y1的方向的预设空间范围a内的从电子设备B1上，完全无需多余操作，大大提高了操作(分享)效率和体验。

在另一些实施例中，为了考虑误差，主电子设备还可将选择范围扩大至以第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内。

图3为根据本发明另一个实施例选定目标设备的方法300的流程示意图。其中，该方法300的步骤S301-S304与方法100的步骤S101-S104相同，为简洁，在此省略，不再赘述。而方法300与方法100的区别在于，主电子设备的处理器判断第一基准线的方向是否存在第一从电子设备，当判断第一基准线的方向不存在第一从电子设备时，将进一步判断在第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内是否存在其他从电子设备。具体描述如下：

步骤S305：主电子设备的处理器判断第一基准线的方向是否存在第一从电子设备。若是，执行步骤S306，否则，执行步骤S307。

步骤S306：当主电子设备确定第一基准线的方向存在一或多个从电子设备时，选定该一或多个从电子设备为目标设备。在其他实施例中，主电子设备还可通过显示模块显示该一或多个从电子设备，以供用户进一步从该一或多个从电子设备中选择所需的目标电子设备执行控制操作。

步骤S307：当主电子设备确定第一基准线的方向不存在从电子设备时，判断第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内的预设空间范围内是否存在其他从电子设备，若是，执行步骤S308，否则，执行步骤S309。

步骤S309：结束查找目标设备。

在一个优选实施例中，主电子设备判断第一基准线的方向为中心线的45度空间范围内是否存在其他从电子设备。其中，预设空间范围的大小由多个因素共同决定，包括主电子设备本身支持的范围、搜索空间的设定、与主装置连接的中从电子设备的数量的多少及密集程度等。另 外，在其他实施例中，预设空间范围的大小还受主电子设备的剩余电量响应，当主电子设备的剩余电量越多，其预设空间范围越大，当主电子设备的剩余电量越低，其预设空间范围越低，以节省电量。进一步地，此预设空间范围的角度a可由主电子设备的用户设定，其中，该设定范围可为0-90°，角度越小，要求操作时转动朝向要越精准，角度越大则相反。除了判断第一基准线的方向的预设空间范围内是否存在其他从电子设备，还可以判断第一基准线的方向的预设平面范围内(水平范围和垂直范围)是否存在其他从电子设备。其中，主电子设备判断第一基准线的方向的预设空间范围内是否存在其他从电子设备时，会对其他从电子设备进行过滤，如对其他从电子设备所处的实体空间进行过滤，当其他从电子设备发生了明显的信号衰减，或者根据室内地图判断其他从电子设备不在同一个房间内等，则此类其他从电子设备会被过滤掉，不会作为主电子设备判断的对象。

步骤S308，当主电子设备确定第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内存在一或多个从电子设备时，选定该一或多个从电子设备为目标设备。在其他实施例中，主电子设备通过显示模块显示在第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内的一或多多台从电子设备，以供主电子设备的用户自主选定在第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内的一或多个从电子设备的其中一部分(一个、一部分或全部)作为目标设备，以进行后续的控制或数据收发。

步骤S309：停止查找目标设备。

图4为根据本发明另一个实施例的主电子设备A与多个从电子设备B1-B9的连接示意图。如图4所示，在主电子设备A的第一基准线y1的方向为中心线的预设空间范围a内存在从电子设备B1-B5时，则可确定从电子设备为目标设备。此外，主电子设备A的显示模块可显示出多台从电子设备B1-B5以供用户进一步选择所需的目标设备，此时用户可以根据实际需要选定目标装置。例如，当在主电子设备A的第一基准线y1的方向为中心线的预设空间范围内存在多台从电子设备B1时，则主电子设备A按照从电子设备B1-B5的远近顺序或装置类型(例如，电子 设备B1-B5分别属于主电子设备A中记录的陌生人、朋友、同事、家人等分组)、以选单或语音播报等方式提示用户，让用户选择，也比传统操作(分享)方式更精准。

此外，在另一些实施例中，如果主电子设备确定第一基准线的方向和以第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内都没有存在从电子设备时，主电子设备还可获取距离主电子设备的朝向最近的从电子设备，并以主电子设备与距离主电子设备的朝向最近的从电子设备的连线作为第二基准线，以在第二基准线上查找目标设备，从而扩大选择范围。

图5为根据本发明另一个实施例选定目标设备的方法500的流程示意图。其中，该方法500的步骤S501-S506与方法300的步骤S301-S306相同，为简洁，在此省略，不再赘述。而方法500与方法300的区别在于，当主电子设备确定第一基准线的方向和以第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内都没有存在从电子设备时，主电子设备还可获取距离主电子设备的朝向最近的从电子设备，并以主电子设备与距离主电子设备的朝向最近的从电子设备的连线作为第二基准线，以在第二基准线上查找目标设备。具体描述如下：

步骤S507：当主电子设备确定第一基准线的方向不存在从电子设备时，判断第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内的预设空间范围内是否存在其他从电子设备，若是，执行步骤S508，否则，执行步骤S509。

步骤S508，当主电子设备确定第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内存在一或多个从电子设备时，选定该一或多个从电子设备为目标设备。

步骤S509：主电子设备判断在第二基准线为中心线的预设空间范围内是否存在其他从电子设备，其中，该第二基准线为主电子设备与距离主电子设备的朝向最近的从电子设备的连线。若是，执行步骤S510，若否，执行步骤S511。

步骤S510：若主电子设备确定在第二基准线的方向的预设空间范围内存在多个从电子设备，选定该多个从电子设备为目标设备。然后执行 步骤S512。

步骤S511：若所述主电子设备确定在所述第二基准线的方向的所述预设空间范围内没有存在其他所述从电子设备，选定距离主电子设备的朝向最近的从电子设备为目标设备。然后执行步骤S512。

步骤S512：结束查找目标设备。

在步骤S509中，除了判断第二基准线的方向为中心线的预设空间范围内是否存在其他从电子设备，还可以判断第二基准线的方向的预设平面范围内是否存在其他从电子设备。其中，主电子设备判断第二基准线的方向为中心线的预设空间范围内是否存在其他从电子设备时，会对其他从电子设备进行过滤，如对其他从电子设备所处的实体空间进行过滤，当其他从电子设备发生了明显的信号衰减，或者根据室内地图判断其他从电子设备不在同一个房间内等，则此类其他从电子设备会被过滤掉，不会作为主电子设备判断的对象。

在一个优选实施例中，主电子设备判断第二基准线y2的方向为中心线的45度空间范围内是否存在其他从电子设备。其中，预设空间范围的大小由多个因素共同决定，主电子设备本身支持的范围、搜索空间的设定、与主装置连接的中从电子设备的数量的多少及密集程度等。另外，在其他实施例中，预设空间范围的大小还受主电子设备的剩余电量响应，当主电子设备A的剩余电量越多，其预设空间范围越大，当主电子设备A的剩余电量越低，其预设空间范围越低，以节省电量。

步骤S510，选定在第二基准线的方向的预设空间范围内的一或多个从电子设备为目标设备。在其他实施例中，主电子设备通过显示模块显示在第一基准线的方向为中心线的预设空间范围内的一或多多台从电子设备，以供主电子设备的用户自主选定在第二基准线的方向为中心线的预设空间范围内的一或多个从电子设备的其中一部分(一个、一部分或全部)作为目标设备，以进行后续的控制或数据收发。特殊地，在该预设范围中，当除了在第二基准线方向以外，在第二基准线的方向的预设空间范围内没有存在其他从电子设备时，则主电子设备选定在第二基准线的方向上的从电子设备作为目标对象。

图6为根据本发明另一个实施例的主电子设备A与多个从电子设备B1-B9的连接示意图。如图6所示，在主电子设备A的第二基准线y2的方向的预设空间范围a’内存在多台从电子设备B1-B5时，主电子设备A选定多台电子设备B1-B5为目标设备，主电子设备A显示多台从电子设备B1-B5，此时用户还可以根据实际需要进一步选定目标对象。例如，主电子设备A按照从电子设备B1-B6的远近或类型、以选单或语音播报等方式提示用户在预设空间范围内存在上述设备，让用户选择，此方法也比传统操作(分享)方式更精准。

图7为根据本发明另一个实施例的主电子设备A与多个从电子设备B1-B9的连接示意图。如图7所示，由于在第二基准线y2的预设空间范围a’内只存在一台从电子设备B1，因此选定在第二基准线y2的方向上的从电子设备B1作为目标对象。

在确定从电子设备作为主电子设备的目标对象后，主电子设备与从电子设备进行数据传输，如主电子设备共享图片、视频、资料或其他数据给从电子设备。

在上述实施例中，主电子设备可以为手机，平板电脑或遥控器等等，从电子设备可以为手机，平板电脑、空调、冰箱、电视、顶灯或者其他智能家居。举例而言，利用上述的目标设备选定方法，用户拿出手机可打开遥控器功能，先转向卧室的顶灯，点击遥控器的电源按键，此时检测手机的朝向的空间范围内仅有一台顶灯时，则该电源按键命令直接作用在顶灯上，顶灯被打开。又将手机转向空调，同样还是点击电源按键，此时检测手机的朝向的空间范围内仅有一台空调时，则空调自动打开。若检测手机的朝向的空间范围内有多台匹配的设备，如空调、冰箱和电视机时，则同时打开上述多台设备，或者弹出选单或语音播报等方式提醒选定当前命令要作用在哪台设备上。

本发明可提高用户界面的通用性和执行的效率性，将原本的不同界面对应不同设备的操作，转化为相同界面对应不同设备的操作，由转向和位置来决定执行在哪台设备上，简便且容易操作。

综上所述，本发明只要将主电子设备的方向对准从电子设备即可选 定目标对象，快速、简单且易操作，大大提升用户的体验，同时还可以提高用户界面的通用性和执行的效率性，将原本的不同界面对应不同设备的操作，转化为相同界面对应不同设备的操作，由转向和位置来决定执行在哪台设备上，简便且容易操作。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。