对总线系统的端接、优选对使用在双离合变速器中的总线系统的端接的制作方法

本发明涉及一种对总线系统的端接，其优选用于使用在双离合变速器中，其中由至少两个单股芯线构成的总线系统将至少三个控制设备彼此连接以用于通信的目的，其中为每个控制设备都配设有具有预设电阻值的总线终端电阻，以使控制设备电阻与总线系统电阻匹配，其中总线终端电阻彼此并联。

背景技术：

在机动车中，执行器例如用于操纵自动变速器或用于操纵自动摩擦离合器。这样，为了操纵自动摩擦离合器，使用静液压运行的执行器(HCA-静液压离合器执行器)，如其例如在DE 10 2010 047 801 A1中所公开。在此，执行器理解为如下系统，所述系统将电子信号、例如由控制装置转换成机械运动。

从DE 10 2012 218 252 A1中已知用于起动车辆变速器和/或车辆离合器的方法，其中使用这种静液压运行的离合器执行器(HCA)。离合器执行器(HCA)在此经由本地CAN总线与上级的控制设备、优选变速器控制设备连接，所述变速控制设备连接到机动车中的中央CAN总线上。经由本地CAN总线进行变速器控制设备与包含在静电执行器中的两个本地控制设备的通信，其中每个所述本地控制设备各控制双离合器变速器的一个离合器。

用于在所述不同的控制设备之间通信的CAN总线包括双绞线(两个相互扭转的绝缘的单股芯线，其中在两个线路端部处具有120欧姆的预设的特性阻抗)作为总线介质，由此得到总电阻为60欧姆的并联电路。因为所应用的线路与根据ISO规定11898-2推荐的双倍120欧姆的特性阻抗相比阻抗低得多，所以必须装入附加的总线终端电阻。借助于这种总线终端电阻使控制设备电阻匹配于总线系统电阻。变速器控制设备的总线终端电阻构成为是高欧姆的，并且例如可以为2.6k欧姆，而本地控制设备的120欧姆的终端电阻是低欧姆的。如果阻抗失配，那么所发送的信号不完全地被控制设备接收并随后向回反射到总线系统中，由此改变在该时刻处于总线系统上的信号电平，这是不期望的效果并且导致通信干扰。

如果现在CAN总线的单股芯线之一出现中断，那么整个总线传输受到干扰，因为剩下的总线系统中的总电阻升高，由此造成不期望的反射，所述反射改变CAN信号的电平。这导致：不再可以解释这种信号。

技术实现要素：

因此，本发明所基于的目的是：提供一种对总线系统的端接，其中即使总线系统受干扰也可以在剩下的控制设备之间进行几乎无错的通信。

根据本发明，所述目的通过如下方式实现：在总线系统受干扰的状态下，并联的总线终端电阻的总电阻近似等于在总线系统未受干扰的情况下的总线终端电阻的总电阻。此外，应将端接理解为：数据线路的物理端部，在该情况下为总线系统的两个单股芯线各配备一个总线终端电阻，以便防止反射。在此，总线终端电阻形成控制设备的输入电阻。所提出的解决方案所具有的优点是：尽管在剩下的用户之间的总线系统受到干扰，但确保在总线系统上的充分的通信，即使用户的可用性是降低了的。

有利地，在单股芯线中的一个中断的情况下存在总线系统受干扰的状态。在这种中断的情况下，仅连接到总线系统上的控制设备不能够参与通信，而所有其他控制设备能够继续彼此通信。

在一个设计方案中，第一控制设备构成为上级的控制设备，所述上级的控制设备经由本地总线系统控制本地的第二控制设备和本地的第三控制设备。尤其在具有仅少量用户的这种小型CAN总线系统中，能够借助未受干扰的单股芯线简单地继续在控制用户之间的通信。因此，本地总线系统也继续保持运行，而没有干扰机动车的总数据传输。

在一个变型形式中，上级的第一控制设备配设有低欧姆的总线终端电阻，而本地的第二控制设备和本地的第三控制设备分别配设有高欧姆的总线终端电阻。根据在并联电路中总电阻的物理规则，本地的控制设备的高欧姆的总线终端电阻仅不显著地影响总电阻。因此，以所提出的方式和方法能够维持控制设备之间的数据传输，在所述控制设备之间不存在单股芯线的干扰。

在一个实施方式中，总线系统的线路长度≤1m。通过在总线系统中应用非常短的数据线路，可靠地抑制通过其他总线用户施加反射，使得可靠地确保总线用户之间的通信。

在一个改进形式中，第一控制设备构成用于控制机动车变速器，并且第二控制设备和第三控制设备构成用于各控制一个机动车离合器。因此，总线系统的所描述的端接尤其能够用于具有多个控制设备的结构复杂的单元，所述控制设备空间上安装在该机械单元中。

在一个设计方案中，本地的第二控制设备和本地的第三控制设备是静液压离合器执行器的组成部分，其中每个本地的控制设备控制双离合变速器的一个离合器。通过该设计方案，即使在总线系统受干扰时，双离合变速器的离合器也保持继续运行。

附图说明

本发明可以有许多实施方式。其中的一个实施方式要借助于附图中示出的附图予以详细阐述。

其示出：

图1示出机动车中的双离合器变速器系统的示意图，

图2示出根据图1的双离合器变速器系统的控制设备的连接的示意图，

图3示出根据图1的双离合器变速器系统的受干扰的总线系统的示意图。

相同的特征设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出的机动车的变速器系统的原理图示出变速器控制设备1，所述机动车具有双离合器变速器，所述变速器控制设备设置在离合器系统上级。在此，离合系统构成为双离合器系统并且具有两个离合器执行器2、3，其中每个离合器执行器2、3具有自动离合器4、5，在所述离合器上本地定位有用于控制离合器4、5的离合器控制设备6、7。在每个控制设备1、6、7中设置有总线终端电阻1.1、6.1、7.1。变速器8连同两个离合器执行器2、3一起作为一个构件9装入到机动车中。在此，变速器控制设备1经由连接线缆10与变速器执行器11连接。变速器执行器11同样固定地安装在变速器8中。此外，变速器控制设备1与普通的车辆CAN总线12连接，在所述车辆CAN总线上还连接有机动车的其他控制设备，譬如发动机控制单元13。

图2示出变速器控制设备1与离合器控制设备6、7的连接。将变速器控制设备1与离合器控制设备6、7连接的本地总线系统14由两个彼此绝缘的单股芯线CAN low和CAN high构成。在此，变速器控制设备1的总线终端电阻1.1包括例如60Ω的低欧姆的电阻值。离合器控制设备6、7的总线终端电阻6.1、7.1构成为是高欧姆的，并且总线终端电阻各包括大约2.6kΩ的电阻值。由于线路中断、譬如在到第二离合器控制设备7的连接中的单股芯线CAN high中出现线路中断，现在，并联电路的总电阻保持在60Ω，因为离合器控制设备6、7的总线终端电阻6.1、7.1由于其高欧姆性而仅稍微影响总电阻。由于该总电阻近似保持恒定，至少在变速器控制设备1和离合器控制设备6之间的通信还可以不受干扰。

附图中应用的总线终端电阻6.1、7.1的为2.6kΩ的数值仅是示例性的，并且代表高欧姆值。对于控制设备1的总线终端电阻1.1的为60Ω的电阻值的规定也为概括的规定。

附图标记列表

1 变速器控制设备

1.1 总线终端电阻

2 离合器执行器

3 离合器执行器

4 离合器

5 离合器

6 离合器控制设备

6.1 总线终端电阻

7 离合器控制设备

7.1 总线终端电阻

8 变速器

9 构件

10 连接线路

11 变速器执行器

12 车辆CAN总线

13 发动机控制单元

14 本地CAN总线