图像处理装置、摄像装置、图像处理方法以及图像处理程序与流程

文档序号:12515644阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像处理装置,其具备:

第1图像获取部,其分别获取第1摄像信号和第2摄像信号,所述第1摄像信号表示发射闪光来拍摄的闪光发射图像,所述第2摄像信号表示不发射闪光而拍摄的非闪光发射图像;

第2图像获取部,其获取第3摄像信号,所述第3摄像信号表示所述获取的第1摄像信号与第2摄像信号的差分;

第3图像获取部,其获取第4摄像信号,所述第4摄像信号将所述获取的第3摄像信号乘以闪光用白平衡增益而得,所述闪光用白平衡增益去除了由于所述闪光的颜色导致的影响;

颜色信号获取部,其根据所述获取的第4摄像信号获取表示摄像画面内的各区域的第1颜色的颜色信号;以及

第1白平衡增益计算部,其按照每一个区域计算白平衡增益,所述白平衡增益将表示实施主曝光的图像的摄像信号的各区域中的第2颜色的颜色信号校正为表示相同区域的所述第1颜色的颜色信号。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置,

所述图像处理装置具备白平衡校正部,所述白平衡校正部根据通过所述第1白平衡增益计算部计算出的每一个区域的白平衡增益,按照每一个区域对所述实施主曝光的图像的摄像信号进行白平衡校正。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置,

所述图像处理装置具备第2白平衡增益计算部,所述第2白平衡增益计算部根据通过所述第1白平衡增益计算部计算出的每一个区域的白平衡增益计算相对于整个区域的白平衡增益。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,

所述第2白平衡增益计算部对通过所述第1白平衡增益计算部计算出的每一个区域的白平衡增益进行加权平均来计算相对于整个区域的白平衡增益。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,

所述第2白平衡增益计算部在对每一个区域的白平衡增益进行加权平均时,按照通过所述颜色信号获取部获取的颜色信号所表示的各区域的第1颜色的彩度,越是彩度低的颜色的区域,越增高权重。

6.根据权利要求4或5所述的图像处理装置,

所述图像处理装置具备亮度计算部,所述亮度计算部根据所述第2图像获取部所获取的第3摄像信号分别计算摄像画面内的各区域的亮度值,

所述第2白平衡增益计算部在对每一个区域的白平衡增益进行加权平均时,根据所述亮度计算部计算出的每一个区域的亮度值降低亮度值低的区域的权重。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的图像处理装置,

所述图像处理装置具备亮度计算部,所述亮度计算部根据所述第1图像获取部所获取的第1摄像信号或所述第2图像获取部所获取的第3摄像信号分别计算摄像画面内的各区域的亮度值,

所述第2白平衡增益计算部在对每一个区域的白平衡增益进行加权平均时,根据所述亮度计算部计算出的每一个区域的亮度值降低亮度值比判别所述第1摄像信号的饱和的阈值高的区域的权重。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的图像处理装置,

所述图像处理装置具备白平衡校正部,所述白平衡校正部根据通过所述第2白平衡增益计算部计算出的相对于整个区域的白平衡增益对所述实施主曝光的图像的摄像信号进行白平衡校正。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置,其具备:

判别部,其判别闪光是否到达被摄体;以及

控制部,其只有在通过所述判别部判别为闪光已到达被摄体时,使所述第1白平衡增益计算部执行每一个区域的白平衡增益的计算。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置,

所述图像处理装置具备判别部,所述判别部根据所述第2图像获取部所获取的第3摄像信号按照每一个区域判别闪光是否到达,

所述第1白平衡增益计算部只有对通过所述判别部判别为闪光已到达的区域计算每一个区域的白平衡增益。

11.一种摄像装置,其具备:

闪光发射部;

摄像部,其对从所述闪光发射部接收闪光发射的闪光发射图像以及未接收闪光发射的非闪光发射图像进行拍摄,并输出表示所述闪光发射图像以及非闪光发射图像的摄像信号;以及

权利要求1至10中任一项所述的图像处理装置,

所述第1图像获取部将从所述摄像部输出的表示所述闪光发射图像以及非闪光发射图像的摄像信号分别作为所述第1摄像信号以及所述第2摄像信号获取。

12.一种图像处理方法,其包括如下步骤:

分别获取第1摄像信号和第2摄像信号,所述第1摄像信号表示发射闪光来拍摄的闪光发射图像,所述第2摄像信号表示不发射闪光而拍摄的非闪光发射图像;

获取第3摄像信号,所述第3摄像信号表示所述获取的所述第1摄像信号与所述第2摄像信号的差分;

获取第4摄像信号,所述第4摄像信号将所述获取的第3摄像信号乘以闪光用白平衡增益而得,所述闪光用白平衡增益去除了由于所述闪光的颜色导致的影响;

根据所述获取的第4摄像信号获取表示摄像画面内的各区域的第1颜色的颜色信号;以及

按照每一个区域计算白平衡增益,所述白平衡增益将表示实施主曝光的图像的摄像信号的各区域中的第2颜色的颜色信号校正为表示相同区域的所述第1颜色的颜色信号。

13.一种图像处理程序,其使计算机执行如下步骤:

分别获取第1摄像信号和第2摄像信号,所述第1摄像信号表示发射闪光来拍摄的闪光发射图像,所述第2摄像信号表示不发射闪光而拍摄的非闪光发射图像;

获取第3摄像信号,所述第3摄像信号表示所述获取的所述第1摄像信号与所述第2摄像信号的差分;

获取第4摄像信号,所述第4摄像信号将所述获取的第3摄像信号乘以闪光用白平衡增益而得,所述闪光用白平衡增益去除了由于所述闪光的颜色导致的影响;

根据所述获取的第4摄像信号获取表示摄像画面内的各区域的第1颜色的颜色信号;以及

按照每一个区域计算白平衡增益,所述白平衡增益将表示实施主曝光的图像的摄像信号的各区域中的第2颜色的颜色信号校正为表示相同区域的所述第1颜色的颜色信号。

14.一种图像处理装置,其具备:

图像获取部,其获取摄像信号,所述摄像信号表示发射闪光来拍摄的闪光发射图像;以及

无彩色区域提取部,其根据所述获取的摄像信号和表示所述闪光的颜色的颜色信号从所述摄像信号中提取颜色与所述闪光的颜色相同的区域作为无彩色区域。

15.根据权利要求14所述的图像处理装置,其中,

所述发射闪光来拍摄的闪光发射图像是以将曝光时间设为所述闪光的发射时间以下的快门速度拍摄的图像。

16.根据权利要求14或15所述的图像处理装置,其中,

在将2以上的整数设为n时,所述图像获取部从表示依次发射n种发光量的闪光来拍摄的n张闪光发射图像的第1摄像信号中获取第n摄像信号,

所述无彩色区域提取部关于所述第1摄像信号至第n摄像信号分别提取限制在特定的亮度范围内且颜色与所述闪光的颜色相同的区域,并将所提取的区域的满足OR条件的区域提取为无彩色区域,所述特定的亮度范围去除了高亮度部分和低亮度部分。

17.根据权利要求14或15所述的图像处理装置,其中,

在将2以上的整数设为n时,所述图像获取部从表示依次发射n种颜色的闪光来拍摄的n张闪光发射图像的第1摄像信号中获取第n摄像信号,

所述无彩色区域提取部关于所述第1摄像信号至第n摄像信号分别提取颜色与所述n种颜色的闪光的颜色相同的区域,并将所提取的区域的满足AND条件的区域提取为无彩色区域。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的图像处理装置,其具备:

白平衡增益获取部,其提取与通过所述无彩色区域提取部从实施主曝光的图像的摄像信号中提取的无彩色区域对应的区域,并将所提取的区域的颜色设为光源色,获取与该光源色对应的白平衡增益;以及

白平衡校正部,其根据所述获取的白平衡增益对所述实施主曝光的图像的摄像信号进行白平衡校正。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的图像处理装置,其具备:

判别部,其判别闪光是否到达被摄体;以及

控制部,其只有在通过所述判别部判别为闪光已到达被摄体时,使所述无彩色区域提取部执行无彩色区域的提取。

20.一种摄像装置,其具备:

闪光发射部;

摄像部,其从所述闪光发射部发射或非发射闪光来拍摄闪光发射图像或非闪光发射图像,并输出表示所述闪光发射图像或非闪光发射图像的摄像信号;以及

权利要求14至19中任一项所述的图像处理装置,

所述图像获取部获取从所述摄像部输出的表示所述闪光发射图像的摄像信号。

21.一种图像处理方法,其包括如下步骤:

获取摄像信号,所述摄像信号表示发射闪光来拍摄的闪光发射图像;以及

根据所述获取的摄像信号和表示所述闪光的颜色的颜色信号,从所述摄像信号中提取颜色与所述闪光的颜色相同的区域作为无彩色区域。

22.一种图像处理程序,其使计算机执行如下步骤:

获取摄像信号,所述摄像信号表示发射闪光来拍摄的闪光发射图像;以及

根据所述获取的摄像信号和表示所述闪光的颜色的颜色信号,从所述摄像信号中提取颜色与所述闪光的颜色相同的区域作为无彩色区域。

23.一种计算机可读取的非暂时性记录介质,其记录有权利要求13所述的图像处理程序。

24.一种计算机可读取的非暂时性记录介质,其记录有权利要求22所述的图像处理程序。

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