摄像装置、摄像装置的工作方法与流程

本发明涉及能够在气体中和液体中取得被摄体的图像的摄像装置、摄像装置的工作方法。

背景技术：

在摄像装置中，存在不仅对处于空气中等气体中的被摄体进行摄像，还对处于水中等液体中的被摄体进行摄像的摄像装置。

例如，在日本特开2007-318533号公报中记载了通过收容在防水组件中而能够进行水中的闪光灯拍摄的数字照相机。但是，在镜头突出型的数字照相机的防水组件中，镜头部分成为大一圈的结构，所以，当利用内置闪光灯进行闪光灯拍摄时，闪光灯光被该镜头部分遮挡，产生遮光(vignetting)。因此，在该公报中提出了如下技术：判定是否设定为水中模式，在判定为设定为水中模式的情况下，实施将产生了闪光灯光的遮光的图像校正为不存在遮光的图像的图像处理。

并且，在日本特开2010-35131号公报中记载了如下技术：在数字照相机上装配了转换镜头时，检测由于转换镜头而产生的遮光。具体而言，在该公报中，纵横划分图像数据并将其分割成适当大小的区域，计测各个区域中的曝光量并计算评价值，如果检测到图像数据的周围的评价值成为表示黑色的值的评价值图案，则检测为在图像数据中产生了遮光。

但是，在一般在液体中使用的内窥镜等摄像装置中，当要实现液体中的宽视场角时，由于液体(例如水)和气体(例如空气)的折射率的差异，与液体中相比，在气体中视场角较宽，在气体中摄像中，有时在内窥镜图像中产生液体中摄像中不会产生的遮光部分。因此，存在观察到这种内窥镜图像的遮光部分的用户误识别为故障、或在观察遮光图像时感觉到违和感这样的课题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的摄像装置、摄像装置的工作方法：即使在由于气体中摄像而产生了液体中摄像中不会产生的遮光部分的情况下，也能够进行不会误识别为故障的图像显示。

技术实现要素：

用于解决课题的手段

本发明的某个方式的摄像装置能够在气体中和液体中取得被摄体的图像，其中，上述摄像装置具有：摄像光学系统，其形成上述被摄体的光学像；摄像元件，其对上述光学像进行光电转换而生成图像信号；判定部，其在上述图像信号中检测到遮光部分的情况下，进行当作在气体中取得了上述图像信号的气体中判定，在上述图像信号中未检测到遮光部分的情况下，进行当作在液体中取得了上述图像信号的液体中判定；以及显示数据生成部，其在进行了上述气体中判定的情况下，根据上述图像信号生成与气体中摄像对应的显示数据，在进行了上述液体中判定的情况下，根据上述图像信号生成与液体中摄像对应的显示数据，其中，该与液体中摄像对应的显示数据不同于与上述气体中摄像对应的显示数据。

本发明的某个方式的摄像装置的工作方法，该摄像装置能够在气体中和液体中取得被摄体的图像，其中，该摄像装置的工作方法具有以下步骤：摄像光学系统形成上述被摄体的光学像；摄像元件对上述光学像进行光电转换而生成图像信号；判定部在上述图像信号中检测到遮光部分的情况下，进行当作在气体中取得了上述图像信号的气体中判定，在上述图像信号中未检测到遮光部分的情况下，进行当作在液体中取得了上述图像信号的液体中判定；以及显示数据生成部在进行了上述气体中判定的情况下，根据上述图像信号生成与气体中摄像对应的显示数据，在进行了上述液体中判定的情况下，根据上述图像信号生成与液体中摄像对应的显示数据，其中，该与液体中摄像对应的显示数据不同于与上述气体中摄像对应的显示数据。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1中的内窥镜系统的结构的框图。

图2是示出上述实施方式1中的图像处理部的结构的框图。

图3是示出上述实施方式1中、通过物体侧处于液体中的摄像光学系统在摄像元件上成像的光线的光路的例子的图。

图4是示出上述实施方式1中、通过物体侧处于气体中的摄像光学系统在摄像元件上成像的光线的光路的例子的图。

图5是示出上述实施方式1中、显示装置的画面中显示的通过液体中摄像得到的内窥镜图像的例子的图。

图6是示出上述实施方式1中、显示装置的画面中显示的通过气体中摄像得到的内窥镜图像的例子的图。

图7是示出上述实施方式1中、通过气体中摄像得到的图像的一例的图。

图8是示出上述实施方式1中、通过气体中摄像得到的图像的另一例的图。

图9是示出上述实施方式1中、对气体中取得的图像信号进行变焦处理的状况的图。

图10是示出上述实施方式1的显示装置中显示的告知显示数据的例子的图。

图11是示出上述实施方式1中的摄像装置的作用的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[实施方式1]

图1～图11示出本发明的实施方式1，图1是示出内窥镜系统的结构的框图。即，本实施方式成为将摄像装置应用于内窥镜系统的实施方式。

该内窥镜系统具有内窥镜1、视频处理器2、显示装置3。

内窥镜1能够在气体中取得被摄体的图像，并且还能够在液体中取得被摄体的图像，具有摄像光学系统11、摄像元件12、照明部13、ID存储器14、告知灯15。

摄像光学系统11是通过经由位于物体侧的气体或液体入射的光形成被摄体的光学像的光学系统。

摄像元件12是对由摄像光学系统11形成的光学像进行光电转换而生成图像信号的摄像部。

上述摄像光学系统11设计成，在液体中形成被摄体的光学像的情况下，摄像元件12的摄像面进入像圈ICw(参照图5等)内。但是，摄像光学系统11构成为，在气体中形成被摄体的光学像的情况下，像圈ICa(参照图6等)减小，在摄像元件12的摄像面内产生在像圈ICa外的遮光部分VP(还参照图7和图8所示的例子)。

这里，参照图3和图4对在气体中产生遮光部分VP的理由进行说明。图3是示出通过物体侧处于液体中的摄像光学系统11在摄像元件12上成像的光线的光路的例子的图，图4是示出通过物体侧处于气体中的摄像光学系统11在摄像元件12上成像的光线的光路的例子的图。

当设气体为空气时，折射率大约为1.00，当设液体为水时，折射率大约为1.33。与此相对，形成摄像光学系统11的玻璃材料的折射率一般高于空气和水，例如为1.43～2.14左右。

因此，与图3所示的液体中的摄像视场角相比，图4所示的气体中的摄像视场角一般较宽。此时，当要实现液体中的较宽视场角时，根据折射率理论上计算出的气体中的视场角有时超过根据摄像光学系统11的入射面的形状而使光线能够入射的最大的度范围(例如在入射面为平面的情况下，光线能够入射的最大角度范围为180°)。实际上不会从超过最大角度范围的视场角范围入射光线，所以，此时，当对到达摄像元件12的摄像面的边缘的光线进行逆追踪时，如图4的双点划线所示，成为在摄像光学系统11的入射面的内表面侧产生全反射的状态。在本说明书中，例如将这种状态下进行摄像而得到的图像的边缘产生的遮光称为“全反射遮光”。

当产生这种全反射遮光时，在有效图像区域的周围产生不是有效图像的遮光部分，由于上述内表面全反射而在该遮光部分中映出摄像光学系统11的镜头框的内表面等。当在显示装置3中观察这种显示时，有时用户误识别为产生故障、或用户在显示中感觉到违和感。

图5是示出显示装置3的画面中显示的通过液体中摄像得到的内窥镜图像41的例子的图，图6是示出显示装置3的画面中显示的通过气体中摄像得到的内窥镜图像41的例子的图。

在液体中摄像的情况下，如图5所示，像圈ICw(另外，文字w是为了表示像圈IC是液体中的像圈而标注的)在内部包含内窥镜图像41，所以不产生遮光部分。

与此相对，在图6所示的气体中摄像的情况下，成为以图5所示的液体中的像圈ICw的光轴O为中心的比半径Iw小的半径Ia的像圈ICa(另外，文字a是为了表示像圈IC是气体中的像圈而标注的)，而且，在该像圈Ica中无法覆盖内窥镜图像41的整个区域，所以，在内窥镜图像41的边缘部产生标注阴影来表示的遮光部分VP。

在图6所示的例子中，像圈IC的直径与内窥镜图像41的短边的长度相同，但是，根据摄像光学系统11的结构，存在像圈IC的直径小于内窥镜图像41的短边的情况、像圈IC的直径成为内窥镜图像41的短边与长边的中间长度的情况。图7和图8示出这些例子。

首先，图7是示出通过气体中摄像得到的图像的一例的图。

在该图7所示的例子中，像圈IC的直径小于摄像元件12的摄像面的短边，像圈IC的像呈圆形成像在摄像元件12上，像圈IC的外部成为基于上述全反射遮光的遮光部分VP。

并且，图8是示出通过气体中摄像得到的图像的另一例的图。

在该图8所示的例子中，像圈IC的直径大于摄像元件12的摄像面的短边且小于长边，像圈IC的像的轮廓成为圆弧状，其左右的外部成为基于上述全反射遮光的遮光部分VP。

返回图1的说明，照明部13对被摄体照射照明光，构成为包含LED等发光元件或传送照明光的光导纤维等。

ID存储器14是非易失地存储内窥镜ID的存储部，具体而言，存储内窥镜1的型号和序列号等信息。根据其中的例如内窥镜1的型号的信息，能够判别内窥镜1是否是在气体中和液体中均能够取得图像信号的类型的内窥镜。进而，在内窥镜1是在气体中和液体中均能够取得图像信号的类型的内窥镜的情况下，根据内窥镜1的型号的信息，后述控制部28通过参照数据库等，能够取得像圈IC的位置和大小等轮廓信息，或者，在该ID存储器14内预先存储像圈IC的位置和大小等轮廓信息并通过控制部28读出。

告知灯15是如下的告知部：设置在内窥镜1的例如操作部中，通过视频处理器2内的后述控制部28，在进行了当作通过气体中摄像得到图像信号的气体中判定、或当作通过液体中摄像得到图像信号的液体中判定时，通过灯的点亮/熄灭向用户告知其判定结果。这里，作为一例，构成为在进行了液体中判定时，告知灯15点亮，在进行了气体中判定时，告知灯15熄灭。

另外，这里，说明了将告知灯15设置在内窥镜1的操作部中的例子，但是，不限于该配置，也可以设置在视频处理器2的外装上，还可以设置在显示装置3中(这里，如果后面参照图10说明的那样，能够在显示装置3的画面中进行告知显示，但是，例如在显示装置3的画面整体中显示内窥镜图像的情况下，在显示装置3的外装上设置告知灯15即可)。

视频处理器2具有预处理部21、显示数据生成部22、照明控制部26、操作输入部27、控制部28。

预处理部21例如进行对从摄像元件12输入的图像信号进行放大并将其转换为数字信号的处理等。

显示数据生成部22对从预处理部21输入的图像信号实施图像处理并生成显示数据，具有图像处理部23和图像输出部24。显示数据生成部22在通过后述控制部28进行了气体中判定的情况下，根据图像信号生成与气体中摄像对应的显示数据，在进行了液体中判定的情况下，根据图像信号生成与液体中摄像对应的显示数据，其中，该与液体中摄像对应的显示数据不同于与气体中摄像对应的显示数据。

这里，图2是示出图像处理部23的结构的框图。

该图像处理部23具有同时化处理部31、遮光测定区域平均亮度计算部32、变焦处理部33、白平衡处理部34、伽马转换部35。

同时化处理部31例如在摄像元件12是单色摄像元件且通过面顺次照明来取得彩色图像信号的情况下，对所取得的各颜色的图像进行同时化处理，生成一张彩色图像。并且，同时化处理部31例如在摄像元件12是具有原色拜耳排列的滤色器的单板彩色摄像元件的情况下，对所取得的拜耳图像进行去马赛克处理，生成一张彩色图像。

遮光测定区域平均亮度计算部32预先将内窥镜1在气体中取得了图像信号的情况下产生的像圈IC外的遮光部分VP的全部或一部分设定为遮光测定区域(该遮光测定区域如上所述，在内窥镜1在液体中取得了图像信号的情况下，不是遮光部分VP)，计算该遮光测定区域的例如平均亮度。

另外，在上述图7所示的例子和图8所示的例子的任意一方中，图像的左右边缘部(长边方向的两边缘部)共同成为遮光部分VP。因此，如果将后述遮光测定区域限定为像圈IC外的左右的边缘部，则能够针对多种内窥镜使用共同的遮光测定区域，能够实现处理的统一化。或者，也可以进一步限定地将图像的上下左右的四角部设为遮光测定区域。

并且，这里计算平均亮度，但是不限于此，也可以使用遮光测定区域的亮度分布的中央值、亮度的出现频度的峰值等，只要是代表遮光测定区域的亮度的值即可。

控制部28作为如下的判定部发挥功能：对由遮光测定区域平均亮度计算部32计算出的遮光测定区域的平均亮度与规定阈值进行比较，在阈值以上的情况下，判定为未检测到遮光部分VP、即液体中的摄像，在小于阈值的情况下，判定为检测到遮光部分VP、即气体中的摄像。

变焦处理部33进行切出从摄像元件12取得的图像的一部分并进行放大的电子变焦处理。该变焦处理部33在进行了手动的变焦操作时进行与设定内容对应的电子变焦处理，并且，在本实施方式中，在设定了自动变焦模式且进行了气体中判定的情况下，进行如下的自动处理：切出通过气体中摄像取得的图像信号中的除了遮光部分VP以外的像圈IC内的图像部分并进行放大，由此生成显示数据。

图9是示出对气体中取得的图像信号进行变焦处理的状况的图。

如上所述，对气体中取得的图像信号进行处理而得到的内窥镜图像41包含像圈IC内的有效图像区域和像圈IC外的遮光部分VP。因此，变焦处理部33在由控制部28判定为通过气体中摄像生成图像信号的情况下，切出图像信号中的像圈IC内的图像部分SA并进行放大，由此生成新的内窥镜图像41’作为显示数据。

另外，在进行该自动变焦处理时，当设定放大率以使得在气体中摄像时也以大致相同的大小在显示装置3上显示与液体中进行摄像的被摄体相同的被摄体时，减轻了切换液体中摄像和气体中摄像时的违和感，所以是优选的。

白平衡处理部34根据从摄像元件12得到的图像信号测定白平衡，根据测定结果进行图像信号的白平衡调整。在图像信号例如由RGB这3个成分构成的情况下，白平衡处理部34对R成分、G成分和B成分乘以各个增益以使得以白色观察白色的被摄体，由此进行白平衡调整。

此时，白平衡处理部34在控制部28的判定结果为液体中判定的情况下，将从摄像元件12得到的图像信号的全部或一部分设定为白平衡测定范围，在控制部28的判定结果为气体中判定的情况下，将从摄像元件12得到的图像信号中的除了遮光部分VP以外的部分(像圈IC内的有效图像区域)的全部或一部分设定为白平衡测定范围。

伽马转换部35进行灰度转换，以使得图像信号的灰度特性适合于显示装置3的显示特性。

图像输出部24根据由图像处理部23进行处理后的图像信号，生成用于显示在显示装置3中的显示数据，图像输出部24包含图像合成部25。

这里，图像合成部25进行将用于告知控制部28的判定结果的告知显示数据重叠在显示数据上的图像合成。

图10是示出显示装置3中显示的告知显示数据的例子的图。

在显示装置3的显示画面3a中显示由内窥镜1取得的图像作为内窥镜图像41。

而且，关于告知显示的一例，使包围内窥镜图像41的框线42的显示形式在液体中取得内窥镜图像41的情况下和气体中取得内窥镜图像41的情况下不同。作为具体的显示形式的差异，考虑使框线42的粗细不同、使框线42的颜色不同、使框线42的线种(单线、双线、点划线、单点划线、双点划线等)不同等作为几个例子。

并且，关于告知显示的另一例，在显示画面3a内进行表示在液体中/气体中的哪个环境中取得内窥镜图像41的文字或标记等摄像环境显示43。

可以仅进行这些框线42和摄像环境显示43中的任意一方，也可以同时进行双方。并且，不限于这些例子，还可以进行其他的告知显示。而且，可以一并使用上述告知灯15的告知和这些告知显示，也可以仅使用任意一方。

照明控制部26根据从摄像元件12得到的图像信号进行测光，根据测光结果来控制照明部13对被摄体照射的照明光的例如光量(或者，进一步为指向性等)。即，照明控制部26对照明部13进行控制，以使得在图像的明亮度大于适当值的情况下降低照明光的光量，对照明部13进行控制，以使得在图像的明亮度小于适当值的情况下增大照明光的光量。

此时，照明控制部26根据基于控制部28的气体中判定结果或液体中判定结果，对测光范围进行变更。即，照明控制部26在控制部28的判定结果为液体中判定的情况下，将从摄像元件12得到的图像信号的全部或一部分设定为测光范围，在控制部28的判定结果为气体中判定的情况下，将从摄像元件12得到的图像信号中的除了遮光部分VP以外的部分(像圈IC内的有效图像区域)的全部或一部分设定为测光范围。

操作输入部27用于对包含视频处理器2的该内窥镜系统进行操作输入，构成为适当包含操作开关、操作面板、键盘、鼠标、跟踪球等。另外，在图1所示的例子中，示出将操作输入部27设置在视频处理器2中的例子，但是，也可以是设置在内窥镜1中的操作开关等，还可以是脚踏开关等外置操作输入部等，配置没有限定。本实施方式的操作输入部27能够设定自动切出气体中取得的图像信号中的像圈IC内的图像并进行变焦放大的自动变焦模式。并且，能够通过操作输入部27进行手动变焦。

控制部28对包含视频处理器2的该内窥镜系统整体进行统合控制。

例如，控制部28从上述ID存储器14取得内窥镜ID，进行与所取得的内窥镜ID对应的处理、即与所连接的内窥镜1的种类等对应的处理。具体而言，控制部28在判别为内窥镜1是在气体中和液体中均能够取得图像信号的类型的内窥镜的情况下，进行后面参照图11等说明的处理。

并且，控制部28如上所述作为判定部发挥功能，例如根据由遮光测定区域平均亮度计算部32计算出的遮光测定区域的平均亮度，在图像信号中检测到遮光部分VP(像圈IC外的部分)的情况下，进行当作在气体中取得了图像信号的气体中判定，在图像信号中未检测到遮光部分VP的情况下，进行当作在液体中取得了图像信号的液体中判定。

显示装置3是通过由视频处理器2生成的显示数据显示例如图10所示的内窥镜图像41或告知显示数据等的显示部。

图11是示出摄像装置的作用的流程图。

开始进行该处理后，判定是否结束处理(步骤S1)，在未结束的情况下，通过摄像元件12进行摄像并取得图像信号(步骤S2)。所取得的图像信号通过预处理部21进行处理后输入到图像处理部23。

图像处理部23例如通过同时化处理部31对所输入的图像信号进行同时化处理后，通过遮光测定区域平均亮度计算部32计算遮光测定区域的平均亮度(步骤S3)。

控制部28取得计算出的遮光测定区域的平均亮度，与规定阈值进行比较(步骤S4)。

在该步骤S4中判定为平均亮度为阈值以上的情况下(即，进行了液体中判定的情况下)，控制部28对照明控制部26进行控制，将测光范围设为液体中用的测光范围，并且，对白平衡处理部34进行控制，将白平衡测定范围设定为液体中用的白平衡测定范围(步骤S5)。

进而，控制部28对图像合成部25进行控制，使与液体中摄像对应的告知显示数据重叠在显示数据上，由此使显示装置3显示图10所示的框线42和摄像环境显示43，并且使告知灯15点亮，告知是液体中摄像(步骤S6)。

然后，在显示装置3中显示从摄像元件12取得的未变焦的图像，而不经过变焦处理部33的变焦处理(步骤S7)。

另一方面，在步骤S4中判定为平均亮度小于阈值的情况下(即，进行了气体中判定的情况下)，控制部28对照明控制部26进行控制，将测光范围设定为气体中用的测光范围，并且，对白平衡处理部34进行控制，将白平衡测定范围设定为气体中用的白平衡测定范围(步骤S8)。

进而，控制部28对图像合成部25进行控制，使与气体中摄像对应的告知显示数据重叠在显示数据上，由此使显示装置3显示图10所示的框线42和摄像环境显示43，并且使告知灯15熄灭，告知是气体中摄像(步骤S9)。

然后，控制部28判定是否设定了自动变焦模式(步骤S10)。

这里，在判定为设定了自动变焦模式的情况下，变焦处理部33进行变焦处理，如图9所示切出像圈IC内的图像部分SA并进行放大，生成显示图像，使得不显示遮光部分VP(步骤S11)。

并且，在步骤S10中判定为未设定自动变焦模式的情况下，判定是否从操作输入部27进行手动变焦操作并进行了变焦设定(步骤S12)。

这里，在判定为未进行手动的变焦设定的情况下，转移到上述步骤S7，在显示装置3中显示未变焦的图像。

与此相对，在判定为进行了手动的变焦设定的情况下，变焦处理部33进行变焦处理，生成与手动设定对应的变焦倍率的显示图像(步骤S13)。

在通过步骤S11或步骤S13生成了变焦处理后的显示图像后，在显示装置3中显示所生成的变焦图像(步骤S14)。

在进行了步骤S7或步骤S14的处理后，返回步骤S1，如上所述进行结束判定。通过进行这种循环处理，以一定周期、定期地进行步骤S4的平均亮度与阈值的比较判定、即是液体中摄像还是气体中摄像的判定。

然后，在步骤S1中判定为结束处理的情况下，从该处理返回未图示的主处理。

另外，在上述中，计算遮光测定区域的亮度的代表值(例如平均亮度)，与规定阈值进行比较，判定是气体中摄像还是液体中摄像，但是，也可以使用其他判定法。

例如，判定法的第1变形例是判定遮光测定区域与进入像圈IC内的有效图像区域的亮度差的方法。例如在图7或图8所示的遮光部分VP设定多个亮度测定点，具体而言在遮光部分VP的例如四角设定亮度测定点，设在这4个亮度测定点测定的亮度为L1～L4。进而，在图7或图8所示的像圈IC的例如中央也设定亮度测定点，设在该亮度测定点测定的亮度为L0。此时，计算给出遮光测定区域与有效图像区域的亮度差的下面的判别值D。

D＝L0-(L1+L2+L3+L4)/4

然后，对计算出的判别值D与预先决定的阈值Th进行比较，在判别值D小于阈值Th(D<Th)时判定为液体中摄像，在判别值D为阈值Th以上(D≧Th)时判定为气体中摄像。

并且，例如，判定法的第2变形例是进行像圈IC的轮廓检测的方法。根据摄像光学系统11的结构而预先决定像圈IC的轮廓形成在摄像元件12上的哪个位置。因此，如上所述，控制部28从ID存储器14(或数据库等)取得摄像光学系统11的信息(像圈IC的位置和大小等轮廓信息)，进行所取得的轮廓位置的附近的边缘检测。其结果，在检测到与像圈IC的轮廓一致的边缘的情况下判定为气体中摄像，在未检测到与像圈IC的轮廓一致的边缘的情况下判定为液体中摄像。

另外，也可以组合基于平均亮度或亮度差的判定和基于轮廓检测结果的判定。

并且，在上述中，说明了通过显示在而视觉上进行告知的例子，但是，取而代之或在此基础上，也可以使用声音来告知是液体中摄像还是气体中摄像。作为具体的一例，也可以在从液体中摄像切换为气体中摄像时发出某种旋律的告知铃声，在从气体中摄像切换为液体中摄像时发出其他旋律的告知铃声等。并且，作为另一例，也可以在从气体中摄像切换为液体中摄像时通过“切换为水中观察”等声音进行告知，在从液体中摄像切换为气体中摄像时通过“切换为气中观察”等声音进行告知。

进而，在上述中，作为气体中摄像的情况下自动处理中进行的变焦，举出基于变焦处理部33的电子变焦作为例子，但是，在摄像光学系统11是变焦光学系统的情况下，也可以通过光学变焦来进行。基于手动操作的变焦也同样。

根据这种实施方式1，根据有无检测到遮光部分VP来进行气体中判定或液体中判定，根据图像信号生成与判定结果对应的不同的显示数据，所以，即使在由于气体中摄像而产生了液体中摄像中不会产生的遮光部分VP的情况下，也能够进行不会误识别为故障的图像显示。

并且，根据对遮光测定区域的平均亮度与规定阈值进行比较的结果来判定有无检测到遮光部分VP，所以，能够通过简单的运算得到稳定的判定结果。

同样，在根据遮光测定区域与有效图像区域的亮度差来判定有无检测到遮光部分VP的情况下，也能够通过简单的运算得到实用的判定结果。

另一方面，在根据像圈IC的轮廓检测结果来判定有无检测到遮光部分VP的情况下，虽然产生使轮廓检测滤波器发挥作用的运算负荷，但是，能够得到基本可靠的检测结果。

而且，在组合基于平均亮度或亮度差的判定和基于轮廓检测结果的判定的情况下，能够进行更高精度的判定。

进而，在进行了气体中判定的情况下，切出像圈IC内的图像部分SA并进行放大，由此生成显示数据，所以，能够观察不存在遮光的图像，能够消除图像中的遮光部分引起的违和感。

此时，在设定放大率以使得在液体中摄像时和气体中摄像时以大致相同的大小显示同一被摄体的大小的情况下，能够进一步减轻液体中摄像和气体中摄像的切换时的违和感。

并且，以包含表示判定结果的告知显示数据的方式生成显示数据，所以，能够在视觉上确认不是故障。而且，根据框线42的显示形式和摄像环境显示43的显示内容，能够掌握是液体中摄像还是气体中摄像。在使用告知灯的情况下，也能够发挥大致相同的效果。

另一方面，在使用声音进行告知的情况下，不需要使视线朝向告知显示或告知灯，所以，手术医生等用户能够掌握是液体中摄像和气体中摄像中的哪种状态，而不使视线离开正在进行的作业。

而且，根据是液体中判定还是气体中判定来适当设定测光范围(即，从测光范围中排除无法得到有效图像的遮光部分VP)，所以，能够观察适当明亮度的图像，而不依赖于是液体中摄像还是气体中摄像。

而且，根据是液体中判定还是气体中判定来适当设定白平衡测定范围(即，从白平衡测定范围中排除无法得到有效图像的遮光部分VP)，所以，能够观察适当白平衡的图像，而不依赖于是液体中摄像还是气体中摄像。

另外，上述内窥镜1(或内窥镜系统整体)的用途没有特别限定，例如可以是医疗用的内窥镜和工业用的内窥镜中的任意一方。并且，在上述中，说明了将摄像装置应用于内窥镜系统的例子，但是不限于此，只要能够在气体中和液体中取得被摄体的图像即可，能够对任意的摄像装置应用本发明。

并且，上述各部也可以构成为电路。而且，任意的电路只要能够发挥同一功能即可，可以作为单一电路进行安装，也可以组合多个电路进行安装。进而，任意的电路不限于构成为用于发挥目标功能的专用电路，也可以构成为通过使通用电路执行处理程序来发挥目标功能。

而且，在上述中，主要说明了摄像装置，也可以是使摄像装置如上所述进行工作的工作方法，还可以是用于使计算机如上所述控制摄像装置的控制程序、记录该控制程序的计算机可读取的非暂时性的记录介质等。

另外，本发明不限于上述实施方式，能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。并且，通过上述实施方式所公开的多个结构要素的适当组合，能够形成各种发明的形式。例如，可以从实施方式所示的全部结构要素中删除若干个结构要素。进而，可以适当组合不同实施方式的结构要素。这样，当然能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形和应用。

本申请以2015年2月26日在日本申请的日本特愿2015-37151号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。