车载通信系统、便携设备及车载设备的制作方法

本发明涉及一种车载通信系统以及构成该车载通信系统的便携设备和车载设备。

背景技术：

近年来，无钥匙进入装置装备于大多数的车辆中，通过操作便携设备(远程操作钥匙)，能够在不依赖于机械上的上锁操作/解锁操作的情况下进行车辆的门的锁定/开锁。在远程操作中，使用传播距离短的微弱的超短波(uhf)的情况较多，便携设备发送利用包括针对每个车辆确定的识别信息的信息对载波进行调制而得到的无线信号。接收到来自便携设备的无线信号的车载设备在将对无线信号进行解调而得到的识别信息与所存储的识别信息进行核对而核对一致的情况下，对门进行锁定/开锁。

另一方面，在无钥匙进入装置之中，存在不仅对门进行锁定/开锁，还能够根据车载装置的状态和来自便携设备的无线信号的内容来进行门以外的车载装置的控制的无钥匙进入装置。

例如，在专利文献1中，记载了一种无钥匙进入装置，该无钥匙进入装置在所有门锁定/开锁后的第1时间以内开始对便携设备的操作开关的操作，并且在操作的持续时间超过第2时间的情况下，使电动车窗上升/下降。

该无钥匙进入装置中的便携设备依次发送包括数据头、便携设备固有的id(识别信息)、操作开关的控制代码(控制信息)、表示操作开关的操作时间的连续操作代码的无线信号。只要操作开关的连续操作时间没超过限度，就持续发送连续操作代码。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-131569号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的技术中，当在从便携设备发送到车载设备的无线信号中混入例如在其他便携设备与车载设备之间发送的其他无线信号、电磁脉冲等外来噪声而使车载设备中的无线信号的接收临时地中断的情况下，车载设备难以继续进行接收。具体来说，在接收再次开始之后接收到的无线信号中未包括id，车载设备忽略该无线信号，因此存在暂时中断的无线信号的接收无法继续这样的问题。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种即使当在由车载设备接收来自便携设备的无线信号的过程中接收发生中断的情况下，车载设备也能够继续接收无线信号的车载通信系统及构成该车载通信系统的便携设备和车载设备。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方式涉及一种车载通信系统，具备：便携设备，发送无线信号，该无线信号包括表示与车辆对应的识别信息的id信号以及表示针对车载设备的控制内容的一个或多个数据信号；以及车载设备，基于从该便携设备接收到的无线信号所包括的所述id信号和数据信号来进行所述车载设备的控制，在所述车载通信系统中，所述便携设备在发送包括所述id信号以及超过m个的所述数据信号在内的无线信号的情况下，以每隔m个所述数据信号就还包括所述id信号的方式继续进行发送，其中，m是自然数，所述车载设备基于接收中的无线信号所包括的id信号来继续进行无线信号的接收。

本发明的一个方式涉及一种便携设备，发送无线信号，该无线信号包括表示与车辆对应的识别信息的id信号以及表示针对车载设备的控制内容的一个或多个数据信号，在所述便携设备中，在所述无线信号之前以时间t1发送第1起动信号，在发送包括所述id信号以及超过m个的所述数据信号在内的无线信号的情况下，每隔m个数据信号就还包括所述id信号，并且在以还包括所述id信号的方式继续发送无线信号之前以时间t3插入并发送第2起动信号，其中m是自然数。

本发明的一个方式涉及一种车载设备，接收无线信号，该无线信号包括表示与车辆对应的识别信息的id信号以及表示针对车载设备的控制内容的一个或多个数据信号，所述车载设备基于接收到的无线信号所包括的数据信号来进行所述车载设备的控制，在所述车载设备中，能够以时间t2的周期接收第1起动信号以及接在该第1起动信号之后的所述无线信号，在接收接在所述第1起动信号之后的所述无线信号而接收到所述id信号和数据信号的情况下，能够以时间t4的周期接收第2起动信号以及接在该第2起动信号之后的无线信号，其中t4＜t2，基于在接收中的无线信号中包括的id信号来继续进行无线信号的接收。

此外，本申请不仅能够实现为具备这样的特征处理部的车载通信系统、便携设备以及车载设备，还能够实现为将上述特征处理作为步骤的车载通信方法，或实现为用于使计算机执行上述步骤的程序。另外，能够实现为用于实现车载通信系统、便携设备以及车载设备的一部分或全部的半导体集成电路，或实现为包括车载通信系统、便携设备以及车载设备的其他系统。

发明效果

根据上述内容，在车载设备中，在接收包括超过m个(m是自然数)的数据信号的无线信号的过程中，每次确认在无线信号中包括多个的id信号的正当性而继续进行无线信号的接收。

因此，即使在由车载设备接收来自便携设备的无线信号的过程中接收中断的情况下，车载设备也能够继续接收无线信号。

附图说明

图1是示出实施方式的车载通信系统的构成例的示意图。

图2是示出车载设备的构成例的框图。

图3是示出便携设备的构成例的框图。

图4是示出请求车门的锁定/开锁以及车窗的上升/下降的无线信号的构成的说明图。

图5是示出通过便携设备控制无线信号的发送的cpu的处理步骤的流程图。

图6是示出由车载设备控制无线信号的接收的cpu的处理步骤的流程图。

图7是示出由车载设备控制无线信号的接收的cpu的处理步骤的流程图。

图8是示出由车载设备控制无线信号的接收的cpu的处理步骤的流程图。

具体实施方式

[本发明的实施方式的说明]

首先，列举本发明的实施方式来进行说明。

(1)本发明的一个方式涉及一种车载通信系统，具备：便携设备，发送无线信号，该无线信号包括表示与车辆对应的识别信息的id信号以及表示针对车载设备的控制内容的一个或多个数据信号；以及车载设备，基于从该便携设备接收到的无线信号所包括的所述id信号和数据信号来进行所述车载设备的控制，在所述车载通信系统中，所述便携设备在发送包括所述id信号以及超过m个的所述数据信号在内的无线信号的情况下，以每隔m个所述数据信号就还包括所述id信号的方式继续进行发送，其中，m是自然数，所述车载设备基于接收中的无线信号所包括的id信号来继续进行无线信号的接收。

在本申请中，便携设备在以将表示与车辆对应的识别信息的id信号以及表示针对车载设备的控制内容的超过m个(m是自然数)的数据信号包含在无线信号中的方式进行发送的情况下，以每隔m个数据信号(即在m个数据信号之后)进一步地包括id信号的方式继续进行发送。一方的车载设备每当接收到在接收中的无线信号中包括的id信号时，基于所接收到的id信号来继续进行无线信号的接收。

由此，在车载设备中，在接收包括超过m个的数据信号的无线信号的过程中，通过在无线信号中包括多个的id信号而每次确认便携设备的正当性，继续进行无线信号的接收。

(2)优选的是，所述车载设备在接收到包括超过n个的所述数据信号在内的无线信号的情况下，进行与接收到包括n个以下的所述数据信号在内的无线信号的情况下的控制不同的控制，其中，n是自然数，且n≥m。

在本申请中，车载设备在接收包括超过m个的数据信号的无线信号的过程中，每当接收到在无线信号中包括的id信号时，基于所接收到的id信号，继续进行无线信号的接收。其结果是，在接收到包括超过n个(n≥m)的数据信号的无线信号的情况下，进行与接收到包括n个以下的数据信号的无线信号的情况下的控制不同的控制。

由此，适当地继续进行包括超过n个的数据信号的无线信号的接收，进行对应于超过n个的数据信号的控制。

(3)优选的是，所述便携设备在所述无线信号之前以时间t1发送用于使所述车载设备接收所述无线信号的第1起动信号，所述车载设备能够以时间t2的周期接收所述第1起动信号以及接在该第1起动信号之后的所述无线信号，其中t2≤t1。

在本申请中，便携设备在以时间t1发送用于使车载设备接收无线信号的第1起动信号之后，发送包括id信号和数据信号的无线信号。一方的车载设备成为以时间t2(t2≤t1)的周期等待上述第1起动信号的状态，并通过接受在等待过程中到来的第1起动信号，成为能够接收接在第1起动信号之后的无线信号的状态。

由此，车载设备例如以时间t2的周期转变为所谓的休眠模式，从而降低功耗。一方的便携设备使转变为休眠模式的车载设备成为能够接收的状态而接收无线信号。

(4)优选的是，所述便携设备在以还包括所述id信号的方式继续进行发送之前，以时间t3插入并发送用于使所述车载设备继续接收所述无线信号的第2起动信号，所述车载设备在接收接在所述第1起动信号之后的所述无线信号而接收到所述id信号和数据信号的情况下，能够以时间t4的周期接收所述第2起动信号以及接在该第2起动信号之后的无线信号，其中，t4＜t2且t4≤t3。

在本申请中，便携设备在以将id信号追加包括进来的方式继续发送无线信号之前，以时间t3插入并发送用于使车载设备继续接收处于接收中的无线信号的第2起动信号。一方的车载设备在通过接受在等待过程中到来的上述第1起动信号而接收到接在第1起动信号之后的无线信号中包括的id信号和数据信号的情况下，成为以时间t4(t4＜t2且t4≤t3)的周期等待上述第2起动信号的状态，通过接受在等待过程中到来的第2起动信号，成为能够接收接在第2起动信号之后的无线信号的状态。

由此，在车载设备中，即使在无线信号的接收过程中接收临时地中断的情况下，也能够继续接收接在第2起动信号之后的无线信号。一方的便携设备使等待第2起动信号的车载设备成为能够接收的状态而继续接收无线信号。

(5)优选的是，所述t3满足t3＜t1的条件。

在本申请中，便携设备发送第2起动信号的时间t3比发送第1起动信号的时间t1短(t3＜t1)。

由此，通过车载设备在第2起动信号的前后接收的2个数据信号的接收间隔与时间t3的缩短相应地变短。

(6)优选的是，所述车载设备在比所述第2起动信号的发送间隔长的时间t5以上的时间内未接收到在接收中的所述无线信号中应该包括的所述id信号和数据信号的情况下，结束所述无线信号的接收。

在本申请中，车载设备在接收无线信号的过程中未接收到id信号和数据信号的期间持续比第2起动信号的发送间隔长的时间t5以上的情况下，结束无线信号的接收而准备接收新的无线信号。

由此，在车载设备中，在从最新的数据信号的接收起经过时间t5时探测到无线信号的接收结束。另外，在id信号和数据信号的接收中断的时间小于时间t5的情况下，继续接收无线信号。

(7)优选的是，所述车载设备在时间t6以上的时间内未接收到在接收中的所述无线信号中应该包括的所述id信号和数据信号的情况下，能够以时间t2的周期接收所述第1起动信号以及接在该第1起动信号之后的所述无线信号，其中t6＞t5。

在本申请中，车载设备在接收无线信号的过程中未接收到id信号和数据信号的期间持续时间t6以上的情况下，成为以时间t2的周期等待上述第1起动信号的状态，接受在等待过程中到来的第1起动信号，成为能够接收接在第1起动信号之后的无线信号的状态。

由此，车载设备在从最新的数据信号的接收起经过时间t6后，从等待第2起动信号的状态成为以时间t2的周期等待第1起动信号的状态。

(8)优选的是所述便携设备在发送包括多个所述数据信号在内的无线信号的情况下，对各个数据信号附加依次增大或减少的信息并进行发送。

在本申请中，当在便携设备发送的无线信号中包括多个数据信号的情况下，对各个数据信号附加依次增大或减少的信息。

由此，在车载设备中，即使在无线信号的接收临时地中断的情况下，也能够通过最后接收到的数据信号而掌握无线信号中包括的数据信号的数量。

(9)本发明的一个方式涉及一种便携设备，发送无线信号，该无线信号包括表示与车辆对应的识别信息的id信号以及表示针对车载设备的控制内容的一个或多个数据信号，在所述便携设备中，在所述无线信号之前以时间t1发送第1起动信号，在发送包括所述id信号以及超过m个的所述数据信号在内的无线信号的情况下，每隔m个数据信号就还包括所述id信号，并且在以还包括所述id信号的方式继续发送无线信号之前以时间t3插入并发送第2起动信号，其中m是自然数。

在本申请中，在以时间t1发送用于使车载设备接收无线信号的第1起动信号之后，发送无线信号。在此基础上，在以将表示对应于车辆的识别信息的id信号以及表示针对车载设备的控制内容的超过m个的数据信号包含在无线信号中的方式进行发送的情况下，每隔m个数据信号(即在m个数据信号之后)以时间t3插入用于使车载设备继续接收无线信号的第2起动信号，接着以进一步地包括上述id信号的方式继续发送无线信号。

由此，使转变为例如所谓的休眠模式的车载设备成为能够接收的状态而接收无线信号。另外，使等待第2起动信号的车载设备成为能够接收的状态而继续接收无线信号。然后，通过无线信号中包括的多个id信号，使车载设备每次确认便携设备的正当性。

(10)本发明的一个方式涉及一种车载设备，接收无线信号，该无线信号包括表示与车辆对应的识别信息的id信号以及表示针对车载设备的控制内容的一个或多个数据信号，所述车载设备基于接收到的无线信号所包括的数据信号来进行所述车载设备的控制，在所述车载设备中，能够以时间t2的周期接收第1起动信号以及接在该第1起动信号之后的所述无线信号，在接收接在所述第1起动信号之后的所述无线信号而接收到所述id信号和数据信号的情况下，能够以时间t4的周期接收第2起动信号以及接在该第2起动信号之后的无线信号，其中t4＜t2，基于在接收中的无线信号中包括的id信号来继续进行无线信号的接收。

在本申请中，成为以时间t2的周期等待第1起动信号的状态，通过接受在等待过程中到来的第1起动信号，成为能够接收接在第1起动信号之后的无线信号的状态。在此基础上，在接收到接在第1起动信号之后的无线信号中包括的id信号和数据信号的情况下，成为以时间t4(t4＜t2)的周期等待第2起动信号的状态，通过接受在等待过程中到来的第2起动信号，成为能够接收接在第2起动信号之后的无线信号的状态。然后，每当接收到在接收中的无线信号中包括的id信号时，基于所接收到的id信号来继续进行无线信号的接收。

由此，通过例如以时间t2的周期转变为所谓的休眠模式，从而降低功耗。另外，即使在接收无线信号的过程中接收临时地中断而成为无法接收id信号和数据信号的状态的情况下，也能够继续接收接在第2起动信号之后的无线信号。而且，通过在无线信号中包括多个的id信号，每次确认便携设备的正当性而继续进行无线信号的接收。

[本发明的实施方式的详细]

以下参照附图，说明本发明的实施方式的车载通信系统的具体例。此外，本发明不限定于这些示例，而是通过权利要求书来示出，旨在包括与权利要求书等同的含义以及范围内的全部变更。另外，在实施方式中记载的技术特征能够相互组合。

(实施方式)

图1是示出实施方式的车载通信系统的构成例的示意图。本实施方式的车载通信系统具备使用设置于车辆c的多个lf发送天线1a以及rf接收天线1b来收发各种信号的车载设备1以及在与该车载设备1之间收发各种信号的便携设备2。在本实施方式中，特别是，便携设备2将请求在车辆c中设置有多个的车门d的锁定/开锁或车窗的上升/下降的信号发送到车载设备1。

图2是示出车载设备1的构成例的框图，图3是示出便携设备2的构成例的框图。图2所示的车载设备1具有作为该车载设备1中的各种控制的核心的cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)11，cpu11与对控制程序、与车辆c对应的便携设备2固有的识别信息(id)等信息进行存储的rom12、对临时地产生的信息进行存储的ram13以及用于对各种时间进行计时的计时器14通过总线而连接。

在cpu11还通过总线连接有经由lf发送天线1a发送利用lf(lowfrequency，低频)带的电波的信号的发送部15、经由rf接收天线1b接收利用uhf(ultrahighfrequency，超高频)带的电波发送的信号的接收部16、作为与设置于车辆c的门锁定机构3以及电动车窗机构4的接口的输入输出部18。多个lf发送天线1a例如设置于车辆c的前部、后门、驾驶员座侧的支柱以及副驾驶座侧的支柱。对rf接收天线1b的配置没有特别限定。

发送部15连接于多个lf发送天线1a，用于通过来自cpu11的控制而发送例如用于判定便携设备2的所处位置的信号，但在本实施方式不使用。

接收部16连接于rf接收天线1b，包括检测从该rf接收天线1b输入的信号中的第1起动信号以及第2起动信号的起动信号检测电路17。起动信号检测电路17的检测结果经由接收部16而被cpu11适时获取，但也可以通过插入方式将检测结果通知给cpu11。

接收部16构成为能够通过来自cpu11的控制而进行降低自身的功耗的休止状态(所谓的休眠模式)与能够接收包括后述的id信号和数据信号的无线信号的动作状态的切换。起动信号检测电路17即使在休止状态下也能够检测第1起动信号以及第2起动信号。

门锁定机构3设置于车辆c的各车门d周围，具有用于进行车门d的锁定/开锁的机械机构以及用于使该机械机构进行电动作的致动器等。门锁定机构3通过由经由输入输出部18的来自cpu11的控制而实施的致动器动作，使机械机构进行动作，从而进行车门d的锁定/开锁。

电动车窗机构4设置于车辆c的各车门d内部，具有用于使车窗上/下地上升/下降的机械机构以及用于使该机械机构进行电动作的电动机等。电动车窗机构4通过由经由输入输出部18的来自cpu11的控制而实施的电动机的旋转动作，使机械机构进行动作，从而使车窗上升/下降。

转移到图3，便携设备2具有作为该便携设备2中的各种控制的核心的cpu21，cpu21与对控制程序、与车辆c对应的便携设备2固有的识别信息(id)等信息进行存储的rom22、对临时地产生的信息进行存储的ram23以及用于对各种时间进行计时的计时器24通过总线而连接。

在cpu21还通过总线连接有经由rf发送天线2a发送利用uhf带的电波的信号的发送部25、经由lf接收天线2b接收利用lf带的电波发送的信号的接收部26以及用于获取配置于便携设备2的主体部的操作开关29的接通/断开信号的输入输出部28。

发送部25连接于在便携设备2的主体部中内置的rf发送天线2a，通过来自cpu21的控制，发送第1起动信号和第2起动信号以及请求车门d的锁定/开锁或车窗的上升/下降的无线信号。

接收部26连接于lf接收天线2b，包括检测从该lf接收天线2b输入的信号的接收电场强度(rssi＝receivedsignalstrengthindicator，接收信号强度指示器)的rssi检测电路27。接收部26用于接收例如用于判定便携设备2的所处位置的来自车载设备1的信号，但在本实施方式中不使用。

在以上述方式构成的车载通信系统中，便携设备2的cpu21在经由输入输出部28获取到操作开关29的接通信号时，通过发送部25以及rf发送天线2a发送第1起动信号以及请求车门d的锁定/开锁的无线信号。当在该无线信号的发送中继续获取到操作开关29的接通信号的情况下，插入第2起动信号，并且使发送中的无线信号的长度延长，成为请求车窗的上升/下降的无线信号。

图4是示出请求车门d的锁定/开锁以及车窗的上升/下降的无线信号的结构的说明图。图的上部所示的无线信号是请求车门d的锁定/开锁的信号，在较短时间地按下(所谓的“短按”)操作开关29的情况下发送。接收到该无线信号的车载设备1对车门d的锁定/开锁进行触发式(toggle)控制(以下，称为第1处理)。该无线信号接在第1起动信号(在图中，记载为起动信号)之后，构成为包括id信号以及一个数据信号。第1起动信号的长度例如是200ms(以下同样地，用时间表示信号的长度)，将id信号和数据信号合起来而得到的长度例如是80ms。也可以包括2个以上的id信号。

图4的中部以及下部所示的无线信号均是请求车窗的上升/下降的信号，在较长时间地按下(所谓的“长按”)操作开关29的情况下发送。在车门d的锁定/开锁过程中接收到这些无线信号的车载设备1例如使车窗上升/下降(以下，称为第2处理)。这些无线信号接在第1起动信号之后，构成为包括多个由id信号与m个(m是自然数：在图的中部m＝1，在下部m＝2)数据信号组合而成的组合。在各组合之间插入第2起动信号(在图中，记载为起动信号)。第2起动信号的长度例如是50ms。

通常，车载设备1在接收到第1规定值的数量的包括在无线信号中的数据信号的情况下执行上述第1处理，所述第1规定值规定为规定为m以上且n以下(n是满足n≥m的自然数)的数，在接收到第2规定值的数量的包括在无线信号中的数据信号的情况下执行上述第2处理，所述第2规定值规定为比n多的数。例如在设为m＝1且n＝m、规定为第1规定值＝m＝1且第2规定值＝n+1＝2的情况下，在接收到图4的上部所示的无线信号时执行第1处理，在接收到图4的中部所示的无线信号时，在接收到第2个数据信号的阶段执行第2处理。

此外，在n比m大的情况下，第1规定值也可以是n以下且比m大的数，但在本实施方式1中，设为第1规定值＝m。因此，当在便携设备2长按操作开关29时发送图4的下部所示的信号的情况下，m＝2，因此将第1规定值规定为2。在该情况下，例如可以设为n＝3，并将第2规定值规定为4，也可以设为n＝5、7…，并将第2规定值规定为6、8…。

第1起动信号以及第2起动信号是通过例如“0”以及“1”的数据交替地连续的调制信号或包括随机数据的调制信号来对载波进行调制而得到的调制波。以下，将第1起动信号以及第2起动信号各自的长度设为时间t1以及t3。

id信号是将与车辆c对应的便携设备2固有的识别信息作为发送内容(调制信号)对载波进行调制而得到的调制波。在由车载设备1接收到无线信号的情况下，将通过对构成无线信号的id信号进行解调而得到的接收内容(解调信号)表示的识别信息与车载设备1的rom12中存储的识别信息进行核对，忽略(废除)核对不一致的无线信号。

数据信号是将表示针对车辆c的车载设备的控制内容的控制信息作为发送内容(调制信号)对载波进行调制而得到的调制波。这里的控制信息是表示车门d的锁定/开锁的固定信息。此外，在代替便携设备2的操作开关29而准备有例如锁定开关以及开锁开关的情况下，根据所按下的开关，将表示车门d的锁定或开锁的信息设为控制信息即可。在该情况下，车载设备1根据由构成接收到的无线信号的数据信号的解调信号表示的控制信息，进行车门d的锁定或开锁。

在对载波进行调制而作为数据信号时的发送内容中，除控制信息之外，也可以包括作为数据信号的序列号的信息。另外，在对载波进行调制而作为id信号和数据信号时的应该成为发送内容的信息中，可以进一步地附加crc(cyclicredundancycheck，循环冗余校验)代码，也可以将对进一步地附加有crc代码的信息实施预定的加密而得到的信息作为发送内容。

在本实施方式中，车载设备1的cpu11将接收部16设为休止状态，以时间t2(t2≤t1)的周期针对是否检测到第1起动信号的情况进行检查。由于检查周期不长于第1起动信号的长度，因此检测到在检查中发送的第1起动信号的可能性高。在检测到第1起动信号的情况下，cpu11将接收部16设为动作状态，接收接在第1起动信号之后的id信号和数据信号。

在接收到id信号和数据信号的情况下，cpu11再次将接收部16设为休止状态，以时间t4(t4＜t2且t4≤t3)的周期针对是否检测到第2起动信号的情况进行检查。由于检查周期不长于第2起动信号的长度，因此检测到在检查中发送的第2起动信号的可能性高。在检测到第2起动信号的情况下，cpu11将接收部16再次设为动作状态，接收接在第2起动信号之后的id信号和数据信号。

这样，依次地接收id信号和数据信号。在该情况下，由于在数据信号之前接收id信号，因此对在id信号中包括的识别信号进行核对而确认后续的数据信号中包括的控制信息的正当性(即数据信号中包括的控制信息对应于便携设备2的情形)。另外，在id信号和数据信号与后续的id信号和数据信号之间始终对第2起动信号的检测进行检查，因此即使在无线信号的接收中断的情况下，也容易再次开始接收。

进而，在数据信号彼此之间插入第1起动信号以及id信号的情况有规律地重复出现，因此通过在车载设备1侧对数据信号的接收数进行计数，能够在便携设备2侧对持续按下操作开关29的时间进行逆运算，能够进行与通过逆运算得到的时间相应的车载设备的控制。在本实施方式中，作为第2起动信号的长度的时间t3较短，为50ms，能够将数据信号的发送间隔最大程度地抑制为130ms(＝50ms+80ms)，因此能够使上述通过逆运算得到的时间的误差较小。

以下，针对上述车载设备1以及便携设备2的动作，使用表示该动作的流程图来进行说明。

图5是示出在便携设备2中控制无线信号的发送的cpu21的处理步骤的流程图，图6、7以及8是示出在车载设备1中控制无线信号的接收的cpu11的处理步骤的流程图。

图5的处理在由便携设备2结束发送无线信号之后适时起动。图5中的“数据序列号”是作为数据信号的序列号的信息，与“发送结束标记”一起存储在ram23中。将“发送结束标记”的初始值清零。

图6的处理在由车载设备1结束接收无线信号之后适时起动。图6、7以及8中的“数据个数”、“当前无信号标记”以及“数据序列号”存储在ram13中。

在由便携设备2起动了图5的处理的情况下，cpu21判定操作开关29是否接通(s11)，在未接通的情况下(s11：“否”)，待机直至按下操作开关29而接通为止。在操作开关29接通的情况下(s11：“是”)，cpu21在作为使用计时器24的发送计时器而开始从时间t1起的倒计时(s12)后，通过发送部25开始第1起动信号的发送(s13)。关于在该步骤中开始第2起动信号的发送的情况，在后文中叙述。本实施方式中的第1起动信号与第2起动信号的差异仅在于被发送的信号的长度的差异，在图5中以不区分的方式进行记载。

其后，cpu21判定发送计时器是否结束了计数(s14)，在未结束的情况下(s14：“否”)，待机直至结束计数为止。在发送计时器结束了计数的情况下(s14：“是”)，cpu21停止发送部25对第1起动信号的发送(s15)。在从后述的步骤s18转移到步骤s13而开始了第2起动信号的发送的情况下，在步骤s15中停止第2起动信号的发送。

接下来，cpu21读取在rom22中存储的识别信息(id)，将所读取的识别信息作为发送内容(调制信号)，通过发送部25发送id信号(s16)。在该情况下，也可以对识别信息附加crc代码。其后，cpu21将一个无线信号中的作为数据信号的序列号的数据序列号设定为0(s17)并存储到ram23中。数据序列号可以是依次增大的信息，也可以是依次减少的信息，也可以不附加数据序列号。

接下来，cpu21在将ram23中存储的数据序列号加1(s20)之后，对表示车门d的锁定/开锁的控制信息附加数据序列号而组建发送内容(s21)。进而，cpu21判定操作开关29是否断开(s22)，在断开的情况下(s22：“是”)，即在未按下操作开关29的情况下，将发送结束标记设为1(s23)。

在操作开关29未断开的情况下(s22：“否”)，即在仍旧按下操作开关29的情况下，或在结束了步骤s23的处理的情况下，cpu21将组成的发送内容作为调制信号，通过发送部25发送一个数据信号(s24)。也可以在发送前对发送内容附加crc代码。

接下来，cpu21判定在ram23中存储的数据序列号是否为m的整数倍(m是自然数)(s25)。m的值是应该连续发送的数据信号的数量，在图4所示的例子中，是1或2。该判定是指判定是否应该暂时保留数据信号的连续发送。

在数据序列号不是m的整数倍的情况下(s25：“否”)，cpu21为了继续发送数据信号，使处理转移到步骤s20。另一方面，在数据序列号是m的整数倍的情况下(s25：“是”)，cpu21判定发送结束标记是否为1(s26)。

在发送结束标记不是1的情况下(s26：“否”)，cpu21为了继续发送第2起动信号，在作为使用计时器24的发送计时器而开始从时间t3起的倒计时(s18)后，使处理转移到步骤s13。在步骤s13中，开始第2起动信号的发送。另一方面，在发送结束标记是1的情况下(s26：“是”)，cpu21结束图5的处理。由此，无线信号的发送结束。

此外，在图5所示的流程图中，根据发送的时间来确定第1起动信号以及第2起动信号的长度，但也可以根据发送的位数来确定。

接下来，在转移到图6之前，说明图6、7以及8中的处理的流程的概略。在图6中，包括以时间t2的周期重复进行在无线信号之前的对第1起动信号的检测结果的检查的处理以及以时间t22以及t42重复进行分别接在第1起动信号以及第2起动信号之后的id信号的接收判定的处理。特别是，在重复进行接在第2起动信号之后的id信号的接收判定的情况下，将当前无信号标记置位为1。

在图7中，包括判定id(识别信号)的一致的处理、在id一致的情况下以时间t23重复进行接在id信号之后的数据信号的接收判定的处理、读取在接收到的数据信号中包括的信息和向ram13写入等的处理以及根据接收到的数据信号的个数而应该执行的处理。当在该期间内接收到数据信号的情况下，将当前无信号标记清零。

在图8中，包括以时间t4的周期重复进行接在数据信号之后的第2起动信号的检测结果的检查的处理、在时间t5和t6之间对未接收到数据信号的期间(即，当前无信号标记被置位为1的期间)进行监视的处理、在经过了时间t5时结束无线信号的接收并根据直至该时刻为止接收到的数据信号的个数而应该执行的处理以及在经过了时间t6时为了进行第1起动信号的检测结果的检查而转移到图6的开头部分的步骤s33的处理。

首先，在由车载设备1起动了图6的处理的情况下，cpu11将表示接收到的数据信号的数量的数据个数设定为0(s31)并存储到ram13，并且，将表示在图7以及8所示的一系列的接收处理中未接收到后续的数据信号的当前无信号标记清零(s32)。

其后，cpu11将接收部26设定为低功耗的休止状态(s33)，接下来，使用计时器14开始周期计时器的计时(s34)，进而，开始检查计时器的计时(s35)。这里的周期计时器对在第1起动信号的等待过程中重复进行第1起动信号的检测结果的检查的周期进行计时，检查计时器在接收部26处于休止状态的期间对检查第1起动信号的检测结果的时间进行计时。

接下来，cpu11检查起动信号检测电路17对第1起动信号的检测结果并判定是否检测到第1起动信号(s36)，在未检测到的情况下(s36：“否”)，判定检查计时器是否计时了时间t21(s37)。时间t21例如是10ms左右的时间。在检查计时器未计时到时间t21的情况下(s37：“否”)，cpu11为了重复进行第1起动信号的检测结果的检查，使处理转移到步骤s36。

在检查计时器计时了时间t21的情况下(s37：“是”)，cpu11判定周期计时器是否计时了时间t2(例如300ms)(s38)，在未计时到的情况下(s38：“否”)，待机直至计时时间t2为止。另一方面，在周期计时器计时了时间t2的情况下(s38：“是”)，cpu11为了再次检查第1起动信号的检测结果，使处理转移到步骤s34。

当在步骤s36中检测到第1起动信号的情况下(s36：“是”)，cpu11在作为使用计时器14的接收计时器而开始从时间t22起的倒计时(s40)后，将接收部26设定为通常的动作状态(s41)。这里的接收计时器是从检测到第1起动信号起直至接收到id信号为止的监视计时器。时间t22例如是250ms左右的时间。

其后，cpu11判定是否由接收部26接收到id信号(s42)，在接收到的情况下(s42：“是”)，使处理转移到后述的步骤s51(参照图7)。另一方面，在未接收到id信号的情况下(s42：“否”)，cpu11判定接收计时器是否结束了计数(s43)。

在接收计时器未结束计数的情况下(s43：“否”)，cpu11为了重复进行id信号的接收判定，使处理转移到步骤s42。另一方面，在接收计时器结束了计数的情况下(s43：“是”)，即在监视时间内未接收到id信号的情况下，cpu11判定在ram13中存储的当前无信号标记是否被置位为1(s44)。

在当前无信号标记未被置位为1的情况下(s44：“否”)，即在进入到监视后续的数据信号的接收的阶段之前的情况下，cpu11为了从第1起动信号的接收起重来而使处理转移到步骤s33。另一方面，在当前无信号标记被置位为1的情况下(s44：“是”)，cpu11使处理转移到后述的无信号计时器继续进行计时的步骤s72(参照图8)。

从图6的步骤s42转移到图7，cpu11对由来自接收部16的接收内容(解调信号)表示的识别信息(id)与在rom12中存储的便携设备2的识别信息进行核对(s51)，判定识别信息是否一致(s52)。在识别信息不一致的情况下(s52：“否”)，cpu11忽略接收到的id信号，为了再次重复进行id信号的接收判定，使处理转移到步骤s42(参照图6)。

在识别信息一致的情况下(s52：“是”)，cpu11使用计时器14而开始接收计时器的计时(s53)。这里的接收计时器是从接收到id信号起直至接收到m个(参照图5的步骤s25)数据信号为止的监视计时器。其后，cpu11判定是否接收到一个数据信号(s54)。

在接收到一个数据信号的情况下(s54：“是”)，cpu11读取提供给来自接收部16的接收内容(解调信号)的数据序列号(s60)，将所读取的数据序列号存储到ram13(s61)，并且，将在ram13中存储的数据个数加1(s62)，再将在ram13中存储的当前无信号标记清零(s63)。其后，cpu11判定数据个数是否为上述第1规定值(s64)，在是第1规定值的情况下(s64：“是”)，执行上述第1处理(s65)，使处理转移到步骤s54。

在数据个数不是第1规定值的情况下(s64：“否”)，cpu11判定数据个数是否为上述第2规定值(s66)，在是第2规定值的情况下(s66：“是”)，执行上述第2处理(s67)，结束图7的处理。另一方面，在数据个数不是第2规定值的情况下(s66：“否”)，cpu11为了继续接收数据信号，使处理转移到步骤s54。此外，也可以不对数据个数进行计数而对从接收到最初的数据信号起直至接收到最后的数据信号为止的时间进行计时，执行与计时得到的时间的长短相应的处理。

当在步骤s54中未接收到数据信号的情况下(s54：“否”)，cpu11判定接收计时器是否计时了时间t23(s55)。在m是1的情况下，t23例如是50ms左右的时间。在接收计时器未计时到时间t23的情况下(s55：“否”)，cpu11为了重复进行数据信号的接收判定，使处理转移到步骤s54。

另一方面，在接收计时器计时了时间t23的情况下(s55：“是”)，即，在监视时间内未接收到数据信号的情况下，cpu11判定作为直至该时刻为止接收到的数据信号的数量而存储在ram13中的数据个数是否为0(s56)。在数据个数是0的情况下(s56：“是”)，cpu11为了从第1起动信号的检测判定起重来而使处理转移到步骤s33(参照图6)。

另一方面，在数据个数不是0的情况下(s56：“否”)，即接收到所发送的数据信号的至少一部分的情况下，cpu11判定在ram13中存储的当前无信号标记是否被清零(s57)。

在当前无信号标记被清零的情况下(s57：“是”)，即，在进入到监视后续的数据信号的接收的阶段之前的情况下，或，在进行监视的阶段中已经接收到数据信号的情况下，cpu11使处理转移到步骤s70(参照图8)。在当前无信号标记未被清零的情况下(s57：“否”)，即，在处于监视后续的数据信号的接收的阶段而尚未接收到数据信号的情况下，cpu11使处理转移到后述的无信号计时器继续进行计时的步骤s72(参照图8)。

从图7的步骤s57转移到图8，cpu11将在ram13中存储的当前无信号标记置位为1(s70)后，使用计时器14，开始无信号计时器的计时(s71)。当前无信号标记是表示处于监视后续的数据信号的接收的阶段而尚未接收到数据信号的标记。另外，无信号计时器是直至接收到后续的数据信号为止的监视时间，如后文所述，进行两阶段的监视。

接下来，cpu11在将接收部26设定为休止状态(s72)后，使用计时器14，开始周期计时器的计时(s73)，进而，开始检查计时器的计时(s74)。这里的周期计时器对在第2起动信号的等待过程中重复进行第2起动信号的检测结果的检查的周期进行计时，检查计时器对在接收部26处于休止状态的期间检查第2起动信号的检测结果的时间进行计时。

接下来，cpu11检查起动信号检测电路17对第2起动信号的检测结果，判定是否检测到第2起动信号(s75)，在检测到的情况下(s75：“是”)，暂时转移到图6，在作为使用计时器14的接收计时器而开始从时间t42起的倒计时(s45)后，使处理转移到步骤s41。

返回到图8，当在步骤s75中未检测到第2起动信号的情况下(s75：“否”)，cpu11判定检查计时器是否计时了时间t41(s76)。时间t41例如是10ms左右的时间。在检查计时器未计时到时间t41的情况下(s76：“否”)，cpu11为了重复进行第2起动信号的检测结果的检查，使处理转移到步骤s75。

在检查计时器计时了时间t41的情况下(s76：“是”)，cpu11判定周期计时器是否计时了时间t4(例如150ms)(s77)，在未计时到的情况下(s77：“否”)，待机直至计时了时间t4为止。另一方面，在周期计时器计时了时间t4的情况下(s77：“是”)，cpu11判定无信号计时器是否计时了时间t5(s78)。这里的时间t5是比第2起动信号的发送间隔长的时间，优选以该发送间隔的2倍左右设定时间。

在无信号计时器未计时到时间t5的情况下(s78：“否”)，cpu11为了再次对第2起动信号的检测结果进行检查，使处理转移到步骤s73。另一方面，在无信号计时器计时了时间t5的情况下(s78：“是”)，cpu11判定作为直至该时刻为止接收到的数据信号的数量而存储在ram13中的数据个数是否为0(s80)。

在数据个数不是0的情况下(s80：“否”)，即接收到所发送的数据信号的至少一个的情况下，cpu11执行与数据个数相应的处理(s81)，将在ram13中存储的数据个数设定为0(s82)。将在该时刻之后接收到的无线信号作为新的无线信号来处理。此外，这里的与数据个数相应的处理是指根据分别在图7的步骤s64以及s66中将数据个数与第1规定值以及第2规定值进行比较判定的结果而执行的第1处理以及第2处理。在数据个数小于第1规定值的情况下，不执行特别的处理。

另一方面，在数据个数是0的情况下(s80：“是”)，或者，在结束了步骤s82的处理的情况下，cpu11判定无信号计时器是否计时了时间t6(s83)。这里的时间t6是比时间t5长的时间，例如优选设为25秒左右的时间。

在无信号计时器未计时到时间t6的情况下(s83：“否”)，cpu11为了再次对第2起动信号的检测结果进行检查，使处理转移到步骤s73。另一方面，在无信号计时器计时了时间t6的情况下(s83：“是”)，cpu11为了从第1起动信号的检测判定起重来而使处理转移到步骤s33(参照图6)。

此外，在上述图5、6、7以及8所示的处理中，单独地发送并接收id信号以及m个数据信号，但也可以一并发送并接收id信号以及m个数据信号。在该情况下，能够将对id信号以及m个数据信号整体附加crc代码而得到的信号作为发送内容。另外，也可以对附加有crc代码的发送内容实施加密。

具体来说，关于图5所示的处理，在步骤s16中不发送id信号而准备应作为发送内容的识别信息，在步骤s21中对发送内容进行控制信息的追加以及数据序列号的附加，在步骤s24中不发送数据信号，进而，在步骤s25和26之间，插入对发送内容整体附加crc代码而进行预定的加密的处理以及一并发送id信号以及m个数据信号的处理即可。

另外，关于图6、7以及8所示的处理，在图6的步骤s42中进行id信号以及m个数据信号整体的接收判定，在图7的步骤s51之前，插入进行对加密的接收内容的解码以及对crc的检查的处理，删除步骤s54～s56以及步骤s60～s62的处理。在此基础上，追加从接收内容读取第m个数据信号中包括的数据序列号并存储到ram13的处理以及对在ram13中存储的数据个数加上接收到的数据信号的个数(m个以下)的处理即可。

如上所述，根据本实施方式，便携设备2在将表示与车辆c对应的识别信息(id)的id信号以及表示与车门d的锁定/开锁或车窗的上升/下降对应的控制内容的超过m个(m是自然数)的数据信号以包含在无线信号中的方式进行发送的情况下，每当发送m个数据信号时，在无线信号中追加id信号而继续发送。一方的车载设备1每当接收到在接收中的无线信号中包括的id信号时，对由所接收到的id信号表示的识别信息与在rom12中存储的识别信息进行核对，继续进行核对一致的无线信号的接收。

由此，在车载设备1中，在包括超过m个的数据信号的无线信号的接收中，通过在无线信号中包括多个的id信号，每次确认便携设备2的正当性而继续进行无线信号的接收。

因此，即使在由车载设备1接收来自便携设备的无线信号的过程中接收中断的情况下，车载设备1也能够继续接收无线信号。

另外，根据实施方式，车载设备1在接收包括超过m个的数据信号在内的无线信号的过程中，每当接收到构成无线信号的id信号时，基于所接收到的id信号而继续进行无线信号的接收。其结果是，在接收到包括超过n个(n≥m)的数据信号在内的无线信号的情况下，与接收到包括n个以下的数据信号在内的无线信号的情况下的针对门锁定机构3的控制不同，进行针对电动车窗机构4的控制。

因此，适当地继续进行包括超过n个的数据信号在内的无线信号的接收，为了应对超过n个的数据信号，能够进行针对电动车窗机构4的控制。

进而，根据实施方式，便携设备2在以时间t1发送用于使车载设备1接收无线信号的第1起动信号之后，发送包括id信号和数据信号在内的无线信号。一方的车载设备1成为以时间t2(t2≤t1)的周期等待第1起动信号的状态，接受在等待过程中到来的第1起动信号，从而成为能够接收接在第1起动信号之后的无线信号的状态。

因此，车载设备1能够以时间t2的周期转变为所谓的休眠模式而降低功耗。一方的便携设备2能够使转变为休眠模式的车载设备1成为能够接收的状态而接收无线信号。

进而，根据实施方式，便携设备2在以追加包括id信号的方式继续发送无线信号之前，以时间t3插入并发送用于使车载设备1继续接收处于接收中的无线信号的第2起动信号。一方的车载设备1通过接受在等待过程中到来的第1起动信号，在接收到包含在接在第1起动信号之后的无线信号中的id信号和数据信号的情况下，成为以时间t4(t4＜t2且t4≤t3)的周期等待第2起动信号的状态，通过接受在等待过程中到来的第2起动信号，成为能够接收接在第2起动信号之后的无线信号的状态。

因此，车载设备1即使在无线信号的接收过程中接收临时地中断的情况下，也能够继续接收接在第2起动信号之后的无线信号。一方的便携设备2能够使等待第2起动信号的车载设备1成为能够接收的状态而继续接收无线信号。另外，通过使等待第2起动信号的时间(t4)比等待第1起动信号的时间(t2)短，车载设备1即使在接收暂时中断的情况下也能够在短时间内再次开始接收。

进而，根据实施方式，便携设备2发送第2起动信号的时间t3比发送第1起动信号的时间t1短(t3＜t1)。

因此，能够与时间t3的缩短相应地抑制由车载设备1在第2起动信号的前后接收的2个数据信号的接收间隔延长的情况。

进而，根据实施方式，车载设备1在接收无线信号的过程中未接收到id信号和数据信号的期间持续了比第2起动信号的发送间隔长的时间t5以上的情况下，结束无线信号的接收而准备接收新的无线信号。

因此，在车载设备1中，在从最新的数据信号的接收起经过时间t5后，能够探测无线信号的接收结束。另外，在id信号和数据信号的接收中断的时间小于时间t5的情况下，能够继续接收无线信号。

进而，根据实施方式，车载设备1当在接收无线信号的过程中未接收到id信号和数据信号的期间持续时间t6以上的情况下，成为以时间t2的周期等待第1起动信号的状态，接受在等待过程中到来的第1起动信号，成为能够接收接在第1起动信号之后的无线信号的状态。

因此，车载设备1在从最新的数据信号的接收起经过时间t6后，能够从等待第2信号的状态恢复到以时间t2的周期等待第1起动信号的初始状态。

进而，根据实施方式，当在便携设备2发送的无线信号中包括多个数据信号的情况下，对各个数据信号附加依次增大或减少的信息。

因此，在车载设备1中，即使在无线信号的接收临时地中断的情况下，也能够通过最后接收到的数据信号来掌握在无线信号中包括的数据信号的数量。

标号说明

c车辆

d车门

1车载设备

1brf接收天线

11cpu

12rom

13ram

14计时器

16接收部

17起动信号检测电路

2便携设备

2arf发送天线

21cpu

22rom

23ram

24计时器

25发送部

29操作开关

3门锁定机构

4电动车窗机构。