车车通信系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种车车通信系统及方法，其中系统包括：设置在车辆上的射频标签、标签读取器、摄像头组和操作终端；摄像头组用于拍摄获取可通信车辆的图片；操作终端包括：中央控制器、车间通信器、存储器和车内操作台，车间通信器用于接收标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或，接收可通信车辆发送的携带基本信息的连接请求；中央控制器用于将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到通信对方列表中，并将通信对方列表以及可通信车辆的图片进行显示，以便车辆用户选择第一待通信车辆进行通信。该通信针对的对象明确，含义明确，在保证交通安全的情况下实现各车辆之间的协同配合。
【专利说明】
车车通信系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车车通信系统及方法。【背景技术】
[0002]现有技术中，车辆在公路上行驶的过程中，车主与车主之间主要依靠车灯与鸣笛进行简单交流，例如超车时的鸣笛，并道时的车灯闪烁，而这种交流所能够传递的信息非常有限，针对的对象不明确，且含义也不明确，容易造成车主之间的误解，导致驾驶操作的误判，从而导致交通事故的发生，影响交通安全。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种车车通信系统及方法，用于解决现有技术中交通安全性差的问题。
[0004]本发明的第一个方面是提供一种车车通信系统，包括:
[0005]设置在车辆上的射频标签、标签读取器、摄像头组和操作终端；
[0006]所述射频标签存储本车辆的基本信息；
[0007]所述标签读取器用于读取可通信车辆上的射频标签，获取所述可通信车辆的基本信息，所述基本信息包括:车辆标识和车型信息；
[0008]所述摄像头组用于拍摄获取可通信车辆的图片；
[0009]所述操作终端包括:中央控制器、车间通信器、存储器和车内操作台，所述车间通信器分别与所述标签读取器、所述摄像头组、所述射频标签和所述中央控制器连接，所述车间通信器用于接收所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，和/或，接收所述可通信车辆发送的连接请求，所述连接请求中携带所述可通信车辆的基本信息;所述车间通信器还用于根据所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，向该可通信车辆发送携带本车辆基本信息的连接请求；
[0010]所述中央控制器分别与所述存储器和所述车内操作台连接，用于将所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，和/或所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息添加到所述存储器的通信对方列表中，所述通信对方列表中包括:所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息、所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息，以及所述可通信车辆的确认状态，将所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片显示在车内操作台上；
[0011]所述车内操作台用于显示所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片；
[0012]中央控制器获取所述车辆对应的用户从通信对方列表中选择的第一待通信车辆； 若获取到所述第一待通信车辆，则获取所述车辆对应的用户录入的语音或视频信息，通过车间通信器将所述语音或视频信息发送给所述第一待通信车辆，以实现所述车辆与所述第一待通信车辆之间的通信;若未获取到所述第一待通信车辆，则获取所述车辆对应的用户录入的语音或视频信息，通过车间通信器将所述语音或视频信息发送给所述通信对方列表中的所有车辆。
[0013]进一步地，所述中央控制器还用于，判断所述可通信车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息是否一致；
[0014]根据判断结果建立所述基本信息与所述图片之间的关联关系；
[0015]所述车内操作台具体用于，显示所述通信对方列表、所述可通信车辆的图片以及所述基本信息与所述图片之间的关联关系。
[0016]进一步地，所述中央控制器具体用于，获取车辆用户选择的第一图片，根据第一图片中的车辆的车型信息获取与所述第一图片对应的第一基本信息；
[0017]所述中央控制器将所述第一基本信息对应的车辆确定为第一待通信车辆。
[0018]进一步地，所述中央控制器具体用于，
[0019]判断所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息是否存在于所述通信对方列表中，和/或判断所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息是否存在于所述通信对方列表中；
[0020]若所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息存在于所述通信对方列表中，则不对所述通信对方列表进行操作;若所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息不存在于所述通信对方列表中，则将所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息添加到所述通信对方列表中，将添加的所述可通信车辆的确认状态设置为“未确认”，并且向该可通信车辆发送携带本车辆基本信息的连接请求;和/或，
[0021]若所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息存在于所述通信对方列表中，则将所述通信对方列表中所述可通信车辆对应的确认状态设置为“已确认”；若所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息不存在于所述通信对方列表中，则将所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息添加到所述通信对方列表中，将所述通信对方列表中所述可通信车辆的对应的确认状态设置为“已确认”，并向所述可通信车辆发送确认信息。
[0022]进一步地，所述中央控制器还用于，获取第一待通信车辆的确认状态；[〇〇23]若所述第一待通信车辆的确认状态为已确认，则判断在第一时间阈值内是否接收到所述第一待通信车辆发送的信息，若未接收到所述第一待通信车辆发送的信息，则删除所述通信对方列表中所述第一待通信车辆的基本信息和所述第一待通信车辆的确认状态；
[0024]若所述第一待通信车辆的确认状态为未确认，则判断在第二时间阈值内是否接收到所述第一待通信车辆发送的信息，若未接收到所述第一待通信车辆发送的信息，则删除所述通信对方列表中所述第一待通信车辆的基本信息和所述第一待通信车辆的确认状态； 所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值;若在第二时间阈值内接收到第一待通信车辆发送的任何信息，则将所述第一待通信车辆的确认状态设置为“已确认”。[〇〇25]进一步地，所述摄像头组中包括:至少一个摄像头；
[0026]所述至少一个摄像头设置在所述车辆的车体的前方、后方或者侧面中的任意一个或多个位置。[〇〇27]进一步地，所述车内操作台包括:触摸显示屏、扬声器和麦克风。
[0028]本发明中，提供一种车车通信系统，包括:设置在车辆上的射频标签、标签读取器、 摄像头组和操作终端;标签读取器用于读取可通信车辆上的射频标签，获取可通信车辆的基本信息；摄像头组用于拍摄获取可通信车辆的图片;操作终端包括:中央控制器、车间通信器、存储器和车内操作台，车间通信器用于接收标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或，接收可通信车辆发送的连接请求，连接请求中携带所述可通信车辆的基本信息；中央控制器用于将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中，并将通信对方列表以及可通信车辆的图片显示在操作终端的显示屏上，以便车辆用户选择第一待通信车辆;操作终端根据用户的选择将用户录入的语音或视频信息发送给第一待通信车辆或所有车辆，以实现车辆与可通信车辆之间的通信。该通信针对的对象明确，且含义也明确，避免了车辆用户之间的误解，从而能够在保证交通安全的情况下实现各车辆之间的协同配合，提高了交通安全性。
[0029]本发明的第二个方面是提供一种车车通信方法，包括:
[0030]通过车辆的标签读取器读取可通信车辆上的射频标签，获取所述可通信车辆的基本信息，所述基本信息包括:车辆标识和车型信息;和/或，通过操作终端接收可通信车辆发送的连接请求，所述连接请求中携带所述可通信车辆的基本信息；
[0031]操作终端将所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，和/或所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中，所述通信对方列表中包括:所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息、所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息，以及所述可通信车辆的确认状态；
[0032]通过摄像头组拍摄获取可通信车辆的图片；
[0033]所述操作终端对所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片进行显示；
[0034]所述操作终端获取所述车辆对应的用户从通信对方列表中选择的第一待通信车辆;若获取到所述第一待通信车辆，则获取所述车辆对应的用户录入的语音或视频信息，将所述语音或视频信息发送给所述第一待通信车辆，以实现所述车辆与所述第一待通信车辆之间的通信;若未获取到所述第一待通信车辆，则获取所述车辆对应的用户录入的语音或视频信息，将所述语音或视频信息发送给所述通信对方列表中的所有车辆。
[0035]进一步地，所述操作终端对所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片进行显示之前，还包括:
[0036]判断所述可通信车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息是否一致；
[0037]根据判断结果建立所述基本信息与所述图片之间的关联关系；
[0038]所述操作终端对所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片进行显示，包括:
[0039]对所述通信对方列表、所述可通信车辆的图片以及所述基本信息与所述图片之间的关联关系进彳丁显不。
[0040]进一步地，所述操作终端获取所述车辆对应的用户从通信对方列表中选择第一待通信车辆，包括:
[0041]获取车辆用户选择的第一图片，根据第一图片中的车辆的车型信息获取与所述第一图片对应的第一基本信息；
[0042]将所述第一基本信息对应的车辆确定为所述第一待通信车辆。
[0043]进一步地，操作终端将所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，和/或所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中，包括:
[0044]判断所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息是否存在于所述通信对方列表中，和/或判断所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息是否存在于所述通信对方列表中；
[0045]若所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息存在于所述通信对方列表中，则不对所述通信对方列表进行操作;若所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息不存在于所述通信对方列表中，则将所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息添加到所述通信对方列表中，将添加的所述可通信车辆的确认状态设置为“未确认”；和/或，[〇〇46]若所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息存在于所述通信对方列表中，则将所述通信对方列表中所述可通信车辆的对应的确认状态设置为“已确认”；若所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息不存在于述通信对方列表中，则将所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息添加到所述通信对方列表中，将所述通信对方列表中所述可通信车辆的对应的确认状态设置为“已确认”，并向所述可通信车辆发送确认信息。
[0047]进一步地，获取车辆用户选择的第一待通信车辆以及录入的语音或视频信息，将所述语音或视频信息发送给所述第一待通信车辆之后，还包括:[〇〇48]获取第一待通信车辆的确认状态；
[0049]若所述第一待通信车辆的确认状态为已确认，则判断在第一时间阈值内是否接收到所述第一待通信车辆发送的信息，若未接收到所述第一待通信车辆发送的信息，则删除所述通信对方列表中所述第一待通信车辆的基本信息和所述第一待通信车辆的确认状态；
[0050]若所述第一待通信车辆的确认状态为未确认，则判断在第二时间阈值内是否接收到所述第一待通信车辆发送的信息，若未接收到所述第一待通信车辆发送的信息，则删除所述通信对方列表中所述第一待通信车辆的基本信息和所述第一待通信车辆的确认状态； 所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。
[0051]本发明中，通过车辆的标签读取器读取可通信车辆上的射频标签，获取可通信车辆的基本信息；和/或，通过操作终端接收可通信车辆发送的连接请求，连接请求中携带可通信车辆的基本信息;操作终端将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中；通过摄像头组拍摄获取可通信车辆的图片;对通信对方列表和可通信车辆的图片进行显示，以便车辆用户选择第一待通信车辆;根据用户的选择将用户录入的语音或视频信息发送给第一待通信车辆或者所有车辆，以实现车辆与可通信车辆之间的通信。该通信针对的对象明确，且含义也明确，避免了车辆用户之间的误解，从而能够在保证交通安全的情况下实现各车辆之间的协同配合，提高了交通安全性。【附图说明】[〇〇52]图1为本发明提供的车车通信系统一个实施例的结构示意图；[〇〇53]图2为本发明提供的车车通信系统中显示屏的显示示意图；
[0054]图3为本发明提供的车车通信方法一个实施例的流程图；
[0055]图4为本发明提供的车车通信方法又一个实施例的流程图。
[0056]附图标记:
[0057]射频标签-11;标签读取器-12;摄像头组_13;操作终端_14;中央控制器_141;车间通信器-142;存储器-143;车内操作台-144。【具体实施方式】
[0058]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059]图1为本发明提供的车车通信系统一个实施例的结构示意图，如图1所示，包括:
[0060]设置在车辆上的射频标签11、标签读取器12、摄像头组13和操作终端14;[0061 ]所述射频标签11存储本车辆的基本信息。
[0062]标签读取器12用于读取可通信车辆上的射频标签11，获取可通信车辆的基本信息。
[0063]其中，上述基本信息包括:车辆标识和车型信息。
[0064]摄像头组13用于拍摄获取可通信车辆的图片。
[0065]操作终端14包括:中央控制器141、车间通信器142、存储器143和车内操作台144， 车间通信器142分别与标签读取器12、摄像头组13、射频标签11和中央控制器141连接，车间通信器142用于接收标签读取器12读取到的可通信车辆的基本信息，和/或，接收可通信车辆发送的连接请求，连接请求中携带可通信车辆的基本信息;所述车间通信器还用于根据所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，向该可通信车辆发送携带本车辆基本信息的连接请求。
[0066]中央控制器141分别与存储器143和车内操作台144连接，用于将标签读取器12读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中，通信对方列表中包括:标签读取器12读取到的可通信车辆的基本信息、连接请求中携带的可通信车辆的基本信息，以及可通信车辆的确认状态，将通信对方列表和可通信车辆的图片显示在车内操作台144上。[〇〇67]车内操作台144用于显示通信对方列表和可通信车辆的图片。
[0068]中央控制器141获取车辆对应的用户从通信对方列表中选择的第一待通信车辆； 若获取到第一待通信车辆，则获取车辆对应的用户录入的语音或视频信息，通过车间通信器将语音或视频信息发送给第一待通信车辆，以实现车辆与第一待通信车辆之间的通信； 若未获取到第一待通信车辆，则获取车辆对应的用户录入的语音或视频信息，通过车间通信器142将语音或视频信息发送给通信对方列表中的所有车辆。
[0069]其中，射频标签11可以设置在车辆的车体表面上的任意位置，例如车体前方、车体后方或者车体侧面等。射频标签的数量还可以为多个，分别设置在车体前方、车体后方和车体侧面等，以便车体前方、后方和侧面的其他车辆读取到该车辆的射频标签。可通信车辆可以为车辆周围的可以与车辆进行通信的任意车辆。
[0070]其中，基本信息中包括的车辆标识可以为车牌号、车辆ID等可以唯一标识车辆的标识。车型信息指的是车辆的形状大小等信息，例如车型信息可以包括:小型车、微型车、紧凑车型、中等车型、高级车型、豪华车型、三厢车型、CDV车型、MPV车型、SUV车型等等。另外， 射频标签中的基本信息还可以包括:外观信息等，例如车体的颜色信息、车体高度信息、车轮相关信息等等，可以根据需要进行选择。
[0071]其中，车内操作台可以包括:触摸显示屏、扬声器和麦克风。显示屏除了可以显示可通信车辆的基本信息和图片外，还可以显示发送按钮等，以便在车辆用户点击发送按钮时，操作终端能够将录入的语音或视频信息发送给第一待通信车辆。其中，显示屏上显示可通信车辆的基本信息时，可以显示可通信车辆的一部分基本信息，例如，车辆标识或车型信息等，也可以显示可通信车辆的全部基本信息。如图2所示，为本发明提供的车车通信系统中显示屏的显示示意图，在图2的上部，可以显示有4个可通信车辆的图片;在图2的中部，可以显不有通信对方列表，通信对方列表中包括有各个可通信车辆的车牌号码；在图2的下部，可以显示有发送按钮，以便车辆用户点击。另外，图2中每个车牌号码后面携带的小圆圈用于让车辆用户选中，以便确定车辆用户选择的第一待通信车辆。
[0072]进一步地，摄像头组13中可以包括:至少一个摄像头;至少一个摄像头设置在车辆的车体的前方、后方或者侧面中的任意一个或多个位置。
[0073]进一步地，第一待通信车辆的数量可以为一个或者多个。例如，第一待通信车辆的数量可以为一个，该场景下操作终端向第一待通信车辆发送语音或视频信息的模式为单播模式。又例如，第一待通信车辆的数量可以为多个，该场景下，可以由车辆用户选择多个待通信车辆作为第一待通信车辆，或者车辆用户不选择，由操作终端默认选择全部待通信车辆作为第一待通信车辆，该场景下操作终端向第一待通信车辆发送语音或视频信息的模式为多播模式或广播模式。
[0074]进一步地，由于在行驶过程中，两个车辆之间的空间位置变化是非常快速和复杂的，为了快速、动态、极小延迟的建立起辆车之间的车间通信连接，中央控制器141将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中的过程具体可以为，操作终端作为通信连接的发起方，通过标签读取器读取可通信车辆的基本信息，通过车间通信器向可通信车辆发送携带本车辆标识的连接请求，可通信车辆的操作终端将发起方的车辆标识加入到可通信车辆的通信对方列表中，并将发起方的车辆的状态登记为“已确认”；同时，发起方将可通信车辆的车辆标识加入到发起方的通信对方列表中，并将可通信车辆的状态登记为“未确认”，并且向该可通信车辆发送携带本车辆基本信息的连接请求。当发起方接收到可通信车辆发送的信息时， 表示可通信车辆接收到发起方的连接请求，则发起方将通信对方列表中可通信车辆的状态登记为“已确认”。状态登记为“已确认”，表示发起方和可通信车辆之间可以相互通信。状态登记为“未确认”，表示发起方和可通信车辆之间至少有一个车辆可以接收到另一车辆的通信信息。本实施例中，在发起方和可通信车辆发生过一次通信后，两车的空间位置变化未发生极大的变化的情况下就在两车之间进行通信，保证了通信连接发起的快速性和最小延迟，极大地提高了辆车之间发生相互通信的概率，避免辆车都进行通信确认的情况下由于时间延迟两车的空间位置变大极大导致的无法通信的情况。
[0075]其中，当操作终端作为通信连接的接收方，可通信车辆作为通信连接的发起方时，进行通信连接的过程类似，此处不再进行详细说明。
[0076]其中，当车辆用户录入语音或视频信息，且车辆用户未选择待通信车辆时，操作终端可以将通信对方列表中状态登记为“已确认”的可通信车辆作为第一待通信车辆进行语音或视频信息的发送;或者为了提高通信的可能性，操作终端也可以将通信对方列表中状态登记为“已确认”和“未确认”的可通信车辆都作为第一待通信车辆进行语音或视频信息的发送。
[0077]进一步地，在上述实施例的基础上，中央控制器141还可以用于，判断可通信车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息是否一致;根据判断结果建立基本信息与图片之间的关联关系;车内操作台具体用于，显示通信对方列表、可通信车辆的图片以及基本信息与图片之间的关联关系。
[0078]其中，中央控制器141获取车辆对应的用户从通信对方列表中选择的第一待通信车辆的过程具体可以为，获取车辆用户选择的第一图片，根据第一图片中的车辆的车型信息获取与第一图片对应的第一基本信息;将第一基本信息对应的车辆确定为第一待通信车辆。
[0079]另外，中央控制器141还用于，获取第一待通信车辆的确认状态;若第一待通信车辆的确认状态为已确认，则判断在第一时间阈值内是否接收到第一待通信车辆发送的信息，若未接收到第一待通信车辆发送的信息，则删除通信对方列表中第一待通信车辆的基本信息和第一待通信车辆的确认状态;若第一待通信车辆的确认状态为未确认，则判断在第二时间阈值内是否接收到第一待通信车辆发送的信息，若未接收到第一待通信车辆发送的信息，则删除通信对方列表中第一待通信车辆的基本信息和第一待通信车辆的确认状态;若在第二时间阈值内接收到第一待通信车辆发送的任何信息，则将所述第一待通信车辆的确认状态设置为“已确认”，第二时间阈值小于第一时间阈值。
[0080]其中，操作终端的中央控制器上具体可以安装有操作系统0S，通过操作系统0S，中央控制器可以实现运行车间通信协议，管理车间通信进行，基于车间通信实现收发，支持 GUI界面和语音命令两种形式的可操作接口，运行该操作系统0S，中央控制器可以实现本实施中提到的中央控制器的各种功能，以及控制车间通信器、存储器和车内操作台实现本实施例中提到的各种功能。
[0081]本实施例中，提供一种车车通信系统，包括:设置在车辆上的射频标签、标签读取器、摄像头组和操作终端;标签读取器用于读取可通信车辆上的射频标签，获取可通信车辆的基本信息;摄像头组用于拍摄获取可通信车辆的图片;操作终端包括:中央控制器、车间通信器、存储器和车内操作台，车间通信器用于接收标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或，接收可通信车辆发送的连接请求，连接请求中携带可通信车辆的基本信息； 中央控制器用于将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中，并将通信对方列表以及可通信车辆的图片显示在操作终端的显示屏上，以便车辆用户选择第一待通信车辆;操作终端根据用户的选择将用户录入的语音或视频信息发送给第一待通信车辆或所有车辆，以实现车辆与可通信车辆之间的通信。该通信针对的对象明确，且含义也明确，避免了车辆用户之间的误解，从而能够在保证交通安全的情况下实现各车辆之间的协同配合，提高了交通安全性。
[0082]图3为本发明提供的车车通信方法一个实施例的流程图，如图3所示，包括:
[0083]301、通过车辆的标签读取器读取可通信车辆上的射频标签，获取可通信车辆的基本信息，基本信息包括:车辆标识和车型信息;和/或，通过操作终端接收可通信车辆发送的连接请求，连接请求中携带可通信车辆的基本信息。
[0084]本发明提供的车车通信方法的执行主体为车车通信系统，车车通信系统具体可以包括如图1所示实施例中的各个部件。
[0085]其中，射频标签可以设置在车辆的车体表面上的任意位置，例如车体前方、车体后方或者车体侧面等。射频标签的数量还可以为多个，分别设置在车体前方、车体后方和车体侧面等，以便车体前方、后方和侧面的其他车辆读取到该车辆的射频标签。
[0086]其中，基本信息中包括的车辆标识可以为车牌号、车辆ID等可以唯一标识车辆的标识。车型信息指的是车辆的形状大小等信息，例如车型信息可以包括:小型车、微型车、紧凑车型、中等车型、高级车型、豪华车型、三厢车型、CDV车型、MPV车型、SUV车型等等。另外， 射频标签中的基本信息还可以包括:外观信息等，例如车体的颜色信息、车体高度信息、车轮相关信息等等，可以根据需要进行选择。
[0087]302、操作终端将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中，通信对方列表中包括:标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息、连接请求中携带的可通信车辆的基本信息，以及可通信车辆的确认状态。
[0088]其中，操作终端将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中的过程具体可以为:
[0089]判断标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息是否存在于通信对方列表中， 和/或判断连接请求中携带的可通信车辆的基本信息是否存在于通信对方列表中；
[0090]若标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息存在于通信对方列表中，则不对通信对方列表进行操作;若标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息不存在于通信对方列表中，则将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息添加到通信对方列表中，将添加的可通信车辆的确认状态设置为“未确认”；和/或，
[0091]若连接请求中携带的可通信车辆的基本信息存在于通信对方列表中，则将通信对方列表中可通信车辆的对应的确认状态设置为“已确认”；若连接请求中携带的可通信车辆的基本信息不存在于通信对方列表中，则将连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到通信对方列表中，将通信对方列表中可通信车辆的对应的确认状态设置为“已确认”，并向可通信车辆发送确认信息。
[0092]具体地，操作终端作为通信连接的发起方，通过标签读取器读取可通信车辆的基本信息，通过车间通信器向可通信车辆发送携带车辆标识的连接请求，可通信车辆的操作终端将发起方的车辆标识加入到可通信车辆的通信对方列表中，并将发起方的车辆的状态登记为“已确认”；同时，发起方将可通信车辆的车辆标识加入到发起方的通信对方列表中， 并将可通信车辆的状态登记为“未确认”。当发起方接收到可通信车辆发送的信息时，表示可通信车辆接收到发起方的连接请求，则发起方将通信对方列表中可通信车辆的状态登记为“已确认”。状态登记为“已确认”，表示发起方和可通信车辆之间可以相互通信。
[0093]其中，当操作终端作为通信连接的接收方，可通信车辆作为通信连接的发起方时， 进行通信连接的过程类似，此处不再进行详细说明。
[0094]其中，当车辆用户录入语音或视频信息，且车辆用户未选择待通信车辆时，操作终端可以将通信对方列表中状态登记为“已确认”的可通信车辆作为第一待通信车辆进行语音或视频信息的发送;或者为了提高通信的可能性，操作终端也可以将通信对方列表中状态登记为“已确认”和“未确认”的可通信车辆都作为第一待通信车辆进行语音或视频信息的发送。[〇〇95]303、通过摄像头组获取可通信车辆的图片。
[0096]其中，摄像头组中可以包括:至少一个摄像头;至少一个摄像头设置在车辆的车体的前方、后方或者侧面中的任意一个或多个位置。[〇〇97]304、操作终端对通信对方列表和可通信车辆的图片进行显示。
[0098]其中，操作终端可以通过车内操作台来显示通信对方列表和可通信车辆的图片。 车内操作台可以包括:触摸显示屏、扬声器和麦克风。显示屏除了可以显示可通信车辆的基本信息和图片外，还可以显示发送按钮等，以便在车辆用户点击发送按钮时，操作终端能够将录入的语音或视频信息发送给第一待通信车辆。其中，显示屏上显示可通信车辆的基本信息时，可以显示可通信车辆的一部分基本信息，例如，车辆标识或车型信息等，也可以显示可通信车辆的全部基本信息。如图2所示，为本发明提供的车车通信系统中显示屏的显示示意图，在图2的上部，可以显示有4个可通信车辆的图片;在图2的中部，可以显示有通信对方列表，通信对方列表中包括有各个可通信车辆的车牌号码;在图2的下部，可以显示有发送按钮，以便车辆用户点击。另外，图2中每个车牌号码后面携带的小圆圈用于让车辆用户选中，以便确定车辆用户选择的第一待通信车辆。[〇〇99]305、操作终端获取车辆对应的用户从通信对方列表中选择的第一待通信车辆;若获取到第一待通信车辆，则获取车辆对应的用户录入的语音或视频信息，将语音或视频信息发送给第一待通信车辆，以实现车辆与第一待通信车辆之间的通信;若未获取到第一待通信车辆，则获取车辆对应的用户录入的语音或视频信息，将语音或视频信息发送给通信对方列表中的所有车辆。
[0100]其中，第一待通信车辆的数量可以为一个或者多个。例如，第一待通信车辆的数量可以为一个，该场景下操作终端向第一待通信车辆发送语音或视频信息的模式为单播模式。又例如，第一待通信车辆的数量可以为多个，该场景下，可以由车辆用户选择多个待通信车辆作为第一待通信车辆，或者车辆用户不选择，由操作终端默认选择全部待通信车辆作为第一待通信车辆，该场景下操作终端向第一待通信车辆发送语音或视频信息的模式为多播模式或广播模式。[0101 ]进一步地，在上述实施例的基础上，步骤305中操作终端获取车辆对应的用户从通信对方列表中选择第一待通信车辆的过程具体可以为，获取车辆用户选择的第一图片，根据第一图片中的车辆的车型信息获取与第一图片对应的第一基本信息;将第一基本信息对应的车辆确定为第一待通信车辆。
[0102]进一步地，在上述实施例的基础上，步骤305之后，所述的方法还可以包括:获取第一待通信车辆的确认状态；
[0103]若第一待通信车辆的确认状态为已确认，则判断在第一时间阈值内是否接收到第一待通信车辆发送的信息，若未接收到第一待通信车辆发送的信息，则删除通信对方列表中第一待通信车辆的基本信息和第一待通信车辆的确认状态；
[0104]若第一待通信车辆的确认状态为未确认，则判断在第二时间阈值内是否接收到第一待通信车辆发送的信息，若未接收到第一待通信车辆发送的信息，则删除通信对方列表中第一待通信车辆的基本信息和第一待通信车辆的确认状态;第二时间阈值小于第一时间阈值。
[0105]本实施例中，通过车辆的标签读取器读取可通信车辆上的射频标签，获取可通信车辆的基本信息；和/或，通过操作终端接收可通信车辆发送的连接请求，连接请求中携带可通信车辆的基本信息;操作终端将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中；通过摄像头组拍摄获取可通信车辆的图片;对通信对方列表和可通信车辆的图片进行显示，以便车辆用户选择第一待通信车辆;根据用户的选择将用户录入的语音或视频信息发送给第一待通信车辆或者所有车辆，以实现车辆与可通信车辆之间的通信。该通信针对的对象明确，且含义也明确，避免了车辆用户之间的误解，从而能够在保证交通安全的情况下实现各车辆之间的协同配合，提高了交通安全性。
[0106]图4为本发明提供的车车通信方法又一个实施例的流程图，如图4所示，在图3所示实施例的基础上，步骤304之前，还可以包括:
[0107]306、判断可通信车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息是否一致。
[0108]具体地，操作终端可以通过图像识别等手段从车辆的图片中识别获取车辆的车型fg息。
[0109]307、根据判断结果建立基本信息与图片之间的关联关系。
[0110]具体地，若可通信车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息一致，则建立可通信车辆的基本信息与该图片之间的关联关系。若可通信车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息不一致，则不进行操作。
[0111]本实施例中，通过车辆的标签读取器读取可通信车辆上的射频标签，获取可通信车辆的基本信息；和/或，通过操作终端接收可通信车辆发送的连接请求，连接请求中携带可通信车辆的基本信息;操作终端将标签读取器读取到的可通信车辆的基本信息，和/或连接请求中携带的可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中；通过摄像头组拍摄获取可通信车辆的图片;判断可通信车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息是否一致，根据判断结果建立基本信息与图片之间的关联关系;对通信对方列表、 可通信车辆的图片，以及通信对方列表与可通信车辆的图片之间的关联关系进行显示，以便车辆用户选择第一待通信车辆;根据用户的选择将用户录入的语音或视频信息发送给第一待通信车辆或者所有车辆，以实现车辆与可通信车辆之间的通信。该通信针对的对象明确，且含义也明确，避免了车辆用户之间的误解，从而能够在保证交通安全的情况下实现各车辆之间的协同配合，提高了交通安全性。
[0112]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:R〇M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0113]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车车通信系统，其特征在于，包括:设置在车辆上的射频标签、标签读取器、摄像头组和操作终端；所述射频标签存储本车辆的基本信息；所述标签读取器用于读取可通信车辆上的射频标签，获取所述可通信车辆的基本信 息，所述基本信息包括:车辆标识和车型信息；所述摄像头组用于拍摄获取可通信车辆的图片；所述操作终端包括:中央控制器、车间通信器、存储器和车内操作台，所述车间通信器 分别与所述标签读取器、所述摄像头组、所述射频标签和所述中央控制器连接，所述车间通 信器用于接收所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，和/或，接收所述可通 信车辆发送的连接请求，所述连接请求中携带所述可通信车辆的基本信息;所述车间通信 器还用于根据所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，向该可通信车辆发送 携带本车辆基本信息的连接请求；所述中央控制器分别与所述存储器和所述车内操作台连接，用于将所述标签读取器读 取到的所述可通信车辆的基本信息，和/或所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本 信息添加到所述存储器的通信对方列表中，所述通信对方列表中包括:所述标签读取器读 取到的所述可通信车辆的基本信息、所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息， 以及所述可通信车辆的确认状态，将所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片显示在车 内操作台上；所述车内操作台用于显示所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片；中央控制器获取所述车辆对应的用户从通信对方列表中选择的第一待通信车辆;若获 取到所述第一待通信车辆，则获取所述车辆对应的用户录入的语音或视频信息，通过车间 通信器将所述语音或视频信息发送给所述第一待通信车辆，以实现所述车辆与所述第一待 通信车辆之间的通信;若未获取到所述第一待通信车辆，则获取所述车辆对应的用户录入 的语音或视频信息，通过车间通信器将所述语音或视频信息发送给所述通信对方列表中的 所有车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于，判断所述可通信 车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息是否一致；根据判断结果建立所述基本信息与所述图片之间的关联关系；所述车内操作台具体用于，显示所述通信对方列表、所述可通信车辆的图片以及所述 基本信息与所述图片之间的关联关系。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中央控制器具体用于，获取车辆用户 选择的第一图片，根据第一图片中的车辆的车型信息获取与所述第一图片对应的第一基本 信息；所述中央控制器将所述第一基本信息对应的车辆确定为第一待通信车辆。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器具体用于，判断所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息是否存在于所述通信对方 列表中，和/或判断所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息是否存在于所述通 信对方列表中；若所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息存在于所述通信对方列表中，则不对所述通信对方列表进行操作;若所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信 息不存在于所述通信对方列表中，则将所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信 息添加到所述通信对方列表中，将添加的所述可通信车辆的确认状态设置为“未确认”，并 且向该可通信车辆发送携带本车辆基本信息的连接请求;和/或，若所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息存在于所述通信对方列表中，则 将所述通信对方列表中所述可通信车辆对应的确认状态设置为“已确认”；若所述连接请求 中携带的所述可通信车辆的基本信息不存在于所述通信对方列表中，则将所述连接请求中 携带的所述可通信车辆的基本信息添加到所述通信对方列表中，将所述通信对方列表中所 述可通信车辆的对应的确认状态设置为“已确认”，并向所述可通信车辆发送确认信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于，获取第一待通信 车辆的确认状态；若所述第一待通信车辆的确认状态为已确认，则判断在第一时间阈值内是否接收到所 述第一待通信车辆发送的信息，若未接收到所述第一待通信车辆发送的信息，则删除所述 通信对方列表中所述第一待通信车辆的基本信息和所述第一待通信车辆的确认状态；若所述第一待通信车辆的确认状态为未确认，则判断在第二时间阈值内是否接收到所 述第一待通信车辆发送的信息，若未接收到所述第一待通信车辆发送的信息，则删除所述 通信对方列表中所述第一待通信车辆的基本信息和所述第一待通信车辆的确认状态;所述 第二时间阈值小于所述第一时间阈值;若在第二时间阈值内接收到第一待通信车辆发送的 任何信息，则将所述第一待通信车辆的确认状态设置为“已确认”。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头组中包括:至少一个摄像头；所述至少一个摄像头设置在所述车辆的车体的前方、后方或者侧面中的任意一个或多 个位置。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车内操作台包括:触摸显示屏、扬声器 和麦克风。8.—种车车通信方法，其特征在于，包括:通过车辆的标签读取器读取可通信车辆上的射频标签，获取所述可通信车辆的基本信 息，所述基本信息包括:车辆标识和车型信息;和/或，通过操作终端接收可通信车辆发送的 连接请求，所述连接请求中携带所述可通信车辆的基本信息；操作终端将所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息，和/或所述连接请 求中携带的所述可通信车辆的基本信息添加到存储器的通信对方列表中，所述通信对方列 表中包括:所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息、所述连接请求中携带的 所述可通信车辆的基本信息，以及所述可通信车辆的确认状态；通过摄像头组拍摄获取可通信车辆的图片；所述操作终端对所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片进行显示；所述操作终端获取所述车辆对应的用户从通信对方列表中选择的第一待通信车辆;若 获取到所述第一待通信车辆，则获取所述车辆对应的用户录入的语音或视频信息，将所述 语音或视频信息发送给所述第一待通信车辆，以实现所述车辆与所述第一待通信车辆之间 的通信;若未获取到所述第一待通信车辆，则获取所述车辆对应的用户录入的语音或视频 信息，将所述语音或视频信息发送给所述通信对方列表中的所有车辆。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述操作终端对所述通信对方列表和所述 可通信车辆的图片进行显示之前，还包括:判断所述可通信车辆的基本信息中的车型信息，与图片中的车辆的车型信息是否一 致；根据判断结果建立所述基本信息与所述图片之间的关联关系；所述操作终端对所述通信对方列表和所述可通信车辆的图片进行显示，包括:对所述通信对方列表、所述可通信车辆的图片以及所述基本信息与所述图片之间的关 联关系进彳丁显不。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述操作终端获取所述车辆对应的用户 从通信对方列表中选择第一待通信车辆，包括:获取车辆用户选择的第一图片，根据第一图片中的车辆的车型信息获取与所述第一图 片对应的第一基本信息；将所述第一基本信息对应的车辆确定为所述第一待通信车辆。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，操作终端将所述标签读取器读取到的所 述可通信车辆的基本信息，和/或所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息添加 到存储器的通信对方列表中，包括:判断所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息是否存在于所述通信对方 列表中，和/或判断所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息是否存在于所述通 信对方列表中；若所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信息存在于所述通信对方列表中， 则不对所述通信对方列表进行操作;若所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信 息不存在于所述通信对方列表中，则将所述标签读取器读取到的所述可通信车辆的基本信 息添加到所述通信对方列表中，将添加的所述可通信车辆的确认状态设置为“未确认”；和/ 或，若所述连接请求中携带的所述可通信车辆的基本信息存在于所述通信对方列表中，则 将所述通信对方列表中所述可通信车辆的对应的确认状态设置为“已确认”；若所述连接请 求中携带的所述可通信车辆的基本信息不存在于述通信对方列表中，则将所述连接请求中 携带的所述可通信车辆的基本信息添加到所述通信对方列表中，将所述通信对方列表中所 述可通信车辆的对应的确认状态设置为“已确认”，并向所述可通信车辆发送确认信息。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取车辆用户选择的第一待通信车辆以 及录入的语音或视频信息，将所述语音或视频信息发送给所述第一待通信车辆之后，还包 括:获取第一待通信车辆的确认状态；若所述第一待通信车辆的确认状态为已确认，则判断在第一时间阈值内是否接收到所 述第一待通信车辆发送的信息，若未接收到所述第一待通信车辆发送的信息，则删除所述 通信对方列表中所述第一待通信车辆的基本信息和所述第一待通信车辆的确认状态；若所述第一待通信车辆的确认状态为未确认，则判断在第二时间阈值内是否接收到所 述第一待通信车辆发送的信息，若未接收到所述第一待通信车辆发送的信息，则删除所述 通信对方列表中所述第一待通信车辆的基本信息和所述第一待通信车辆的确认状态;所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。
【文档编号】H04W4/00GK105959908SQ201610266538
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】严琦, 安岗, 严斌峰
【申请人】中国联合网络通信集团有限公司