一种有轨游览车监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及游览车配件领域，特别地，涉及一种有轨游览车监控系统，实现安 全防撞、信息（视频信号和车辆传感器信号）的实时监控。
【背景技术】
[0002] 有轨游览车在国内的应用越来越多，多应用于景区、公园，以及小区的人员输送、 游览观光。有轨游览车是一种载人游乐设备，社会对其安全的要求越来越高，尤其是《特种 设备法》颁布以后，无论是有轨游览车辆的制造厂家、运营单位、检测单位都迫切的提高有 轨游览车的安全等级，并且希望在万一发生安全事故以后，能有足够的数据分析事故的原 因、责任。
[0003] 现有的有轨游览车多采用单驾驶员操作模式，驾驶员操作有轨车辆时，需要及时 掌握前方、后方、车厢内的相关信息，驾驶员都是一开车就会一整天，容易发生疲劳、打瞌 睡、注意力不集中、玩手机等情况，因此，容易发生碰撞等事故。有轨游览车一般是多个车 厢，少的有3个车厢，多的有9个车厢，因此，有轨游览车在倒车的时候驾驶员是看不到轨道 上的情况的，不知道轨道是否有杂物、是否有维修人员、道岔、移车台是否动作到位，也容易 发生事故。
[0004] 部分技术人员开发出了以下几种游览车防碰撞技术：（1)采用雷达扫描来进行监 控，具体为：在有轨车辆前方安装一个雷达扫描，不断的扫描前方的区域，监测是否有物品 进入车辆的前方区域中，如监测到有障碍物，则发出警报信号让有轨车辆停车，防止与前 方的有轨车辆，此种方式容易受轨道旁的树木、栏杆以及轨道转弯处的其它物品干扰很大， 经常信号有误，从而导致碰撞事故发生；(2)利用超声波扫描来进行监控，其与雷达原理相 同，存在的缺陷也相同；(3)采用红外检测开关和偏光反射板的结合，具体为：在有轨车辆 的车头安装数个红外检测开关，前面运行的有轨车辆的尾部安装大面积偏光反射板。（监 测距离较远的均为偏光反射，如采用不安装偏光反射的红外，其检测距离最远大概只有2 米）；且采用大面积偏光反射板会大大影响整体的美观，且只能提供一个信号，实用性不 强。
[0005]因此，设计一种结构精简以及能实现视觉防撞、视频监控、信号监控等实时监控的 监控系统具有重要的意义。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型目的在于提供一种结构精简且集车厢和车头视频监控、车辆状态数据 采集、倒车视频监控、视频防撞、数据保存及记录等功能于一体的有轨游览车监控系统，具 体技术方案如下：
[0007]-种有轨游览车监控系统，包括服务器、电源装置、显示器、倒车摄像头、防撞用摄 像头、车厢监控用摄像头、电压传感器、电流传感器、温度传感器以及振动传感器；
[0008] 所述服务器包括控制器、供电接口、视频采集卡、数据储存单元以及10输入/输出 米集卡；
[0009] 所述电源装置与所述供电接口连接；
[0010] 所述显示器、供电接口、视频采集卡、数据储存单元以及10输入/输出采集卡均与 所述控制器连接；
[0011] 所述倒车摄像头、防撞用摄像头以及车厢监控用摄像头均与所述视频采集卡连 接；
[0012] 所述电压传感器、电流传感器、温度传感器以及振动传感器均与所述10输入/输 出采集卡连接；
[0013] 其中，所述显示器与所述控制器之间以及所述数据储存单元与所述控制器之间均 为双向通讯连接。
[0014] 以上技术方案中优选的，服务器为无风扇工控电脑，其型号为UN0-3073GL。
[0015] 以上技术方案中优选的，所述防撞用摄像头的型号为VC-90S-700-4140-673-2。
[0016] 以上技术方案中优选的，所述显示器为触摸显示屏，所述触摸显示屏上设有温度 报警、电流报警、电压报警、振动报警以及防撞报警的指示灯。
[0017] 为了达到更好的技术效果，还包括报警器，所述报警器为声音报警器，且所述报警 器与所述控制器连接。
[0018] 以上技术方案中优选的，所述车厢监控用摄像头的数量为车头的数量与车辆所具 有的车厢数量的总和，且所述车厢监控用摄像头均安装在车厢以及车头的内部。
[0019] 以上技术方案中优选的，所述电源装置包括车辆供电电源以及蓄电池，所述车辆 供电电源以及所述蓄电池均与所述供电接口连接。
[0020] 应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
[0021] (1)本实用新型的有轨游览车监控系统，包括服务器、电源装置、显示器、倒车摄像 头、防撞用摄像头、车厢监控用摄像头、电压传感器、电流传感器、温度传感器以及振动传感 器，服务器包括控制器、供电接口、视频采集卡、数据储存单元以及10输入/输出采集卡， 整体结构精简；通过服务器、车厢监控用摄像头、倒车摄像头以及显示器构成车辆视频监控 部分，可以监控乘客、驾驶员的动作（包括正常的以及危险的）以及驾驶员倒车时的车后 情况，防止意外情况的发生，提高行驶过程中的安全性；通过服务器、电压传感器、电流传感 器、温度传感器、振动传感器以及显示器构成车辆信号监控部分，可以监视有轨游览车辆的 各重要部件是否正常，并且在出现异常时及时发出警报信号通知给驾驶员；通过服务器、显 示器以及防撞用摄像头构成视觉防撞部分，可以为车辆提供更高一级的安全驾驶，避免行 驶车辆与前方车辆或者其他障碍物发生碰撞；服务器内设置有数据储存单元，便于对采集 的视频数据和传感器数据进行存储保护，数据可以采用循环保存，自动覆盖，根据具体的需 求将相关数据保存一个星期或者一个月或者更长时间，并且还可以后续进行提取保持的数 据，用于核实以及对车辆出现的各种故障进行分析和排除处理、车辆发生事故后的原因分 析、责任分析，实用性强。
[0022] (2)本实用新型中服务器为无风扇工控电脑，设备成本低，且精确度满足现实的需 求，实用性强。
[0023] (3)本实用新型中防撞用摄像头的型号为VC-90S-700-4140-673-2,景深较远，清 晰度高，便于为显示器提供清晰的画面，且同时能提高前方车辆或者障碍物的距离，提高行 驶过程的安全性。
[0024] (4)本实用新型中显示器为触摸显示屏，通过输入密码进入工程师界面还能设置 整个控制系统的内部参数，实用性强；触摸显示屏上设有温度报警、电流报警、电压报警、振 动报警以及防撞报警的指示灯，指示灯按照现有技术可以根据不同的情况显示不同色彩进 行报警，便于驾驶员识别，实用性强。
[0025] (5)本实用新型中还包括报警器，报警器为声音报警器，且报警器与控制器连接， 控制器根据采集到的视频数据和传感器数据分析车辆的状况，一旦出现非正常情况即使驾 驶员处于疲劳、打瞌睡、注意力不集中、玩手机等情况时，也能立即收到报警声，实用性强。
[0026] (6)本实用新型中车厢监控用摄像头的数量为车头的数量与车辆所具有的车厢的 数量总和，且车厢监控用摄像头均安装在车厢内部，能够充分了解所有车厢的内部情况，便 于驾驶员掌握乘客在车厢内的是否有危险动作，以及驾驶员本身的操作动作是否正确，准 确度高，实用性强。
[0027] (7)本实用新型中电源装置包括车辆供电电源以及蓄电池，车辆供电电源用于平 时供电，稳定性好，一旦出现断电或电源不足等紧急情况时，立即采用蓄电池供电，蓄电池 供电可以延续整个监控系统继续工作一短时间（如30min，具体继续工作时间可以与蓄电 池的储电量进行相应匹配），足以让系统保存所有监控数据，从而避免监控数据的丢失，实 用性强。
[0028]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0029]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中：
[0030] 图1是本实用新型优选实施例1的有轨游览车监控系统、车辆控制器以及车辆驱 动器的连接结构示意图；
[0031] 图2是图1中防撞用摄像头拍摄时用于计算距离的原理图；
[0032]1-服务器，101-控制器，102-供电接口，103-视频采集卡，104-数据储存单元， 105-10输入/输出采集卡，2-电源装置，3-显示器，4-倒车摄像头，5-防撞用摄像头，6-车 厢监控用摄像头，7-电压传感器，8-电流传感器，9-温度传感器，10-振动传感器，11-车辆 控制器，12-车辆驱动器，13-报警器。
【具体实施方式】