一种转换通信方式的方法和设备与流程

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种转换通信方式的方法和设备。

背景技术：

目前无线通信领域主要有两种通信方式：

经由网络的通信方式和直接通信方式。

1、经由网络的通信方式

传统的经由网络通信的方式如图1a所示，其中基站和终端(ue)之间使用uu接口：

对于经由网络的通信方式，发送终端(ue)如果要发送数据，那么数据首先通过终端和其服务基站之间的uu接口发送给基站，然后基站将接收端到的数据经由核心网设备送到外部服务器，由外部服务器判断数据是否需要发送给其他终端，如果需要，则将数据转发给接收终端的服务基站，接收终端的服务基站再将数据通过uu接口发送给接收终端。

2、直接通信方式

直接通信的方式如图1b所示：

终端之间采用d2d(devicetodevice，设备到设备)技术实现直接通信。

v2x(vechile-to-everything,车与万物)通信是目前通信领域一个热门议题。v2x通信主要包含三方面内容：

v2v(vechile-to-vechile，车到车)：车上的obu(onbroadunit，车载单元)之间的通信。

v2i(vechile-to-infrastructure，车道网络)：车和rsu(roadsideunit，路侧设备)之间的通信。

v2p(vechile-to-pedestrian，车到行人)：车和行人之间的通信。

对于v2x，如果使用上述(1)中所示的经由网络的通信方式，那么可以称之为经由网络的v2x通信(简称之为uuv2x)；如果v和x使用上述(2)中所述的直接通信方式，则可以称之为v2x直接通信(简称之为pc5v2x)。

pc5v2x和uuv2x两种通信方式各有优劣。pc5v2x的优势是：时延短、 传输效率高；但其可靠性会随着终端之间的距离增加或者障碍物遮挡而变差。与之正好相反，uuv2x虽然时延较长、传输效率较低，但是其可靠性是比较有保证的。对于车辆网，实际道路情况是错综复杂，比较多变的。对于城区环境，可能存在比较严重的遮挡，单纯使用pc5v2x可能是无法保证通信可靠性的；而对于高速公路没有遮挡的情况，单纯使用uuv2x，则存在资源效率低、时延较长的缺点。因此需要考虑通过合理的进行两种通信方式的转化，来优化车联网的通信性能。

目前v2x通信中还没有一种通信方式切换的方案，从而影响了v2x通信的性能。

技术实现要素：

本发明提供一种转换通信方式的方法和设备，用以解决目前v2x通信中还没有一种通信方式切换的方案，从而影响了v2x通信性能的问题。

本发明实施例提供的一种转换通信方式的方法，该方法包括：

网络侧设备确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

所述网络侧设备根据确定的目标区域，生成通信方式切换信息；

所述网络侧设备将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

可选的，所述网络侧设备根据下列方式中的部分或全部，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域：

所述网络侧设备根据所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

所述网络侧设备根据oam设备的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

所述网络侧设备根据本地的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述网络侧设备根据所述v2x终端上报的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域之前，还包括：

所述网络侧设备为所述v2x终端配置辅助信息上报的周期；和/或

所述网络侧设备为所述v2x终端配置辅助信息上报的触发事件。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，所述网络侧设备根据所述v2x终端上报的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域之前，还包括：

所述网络侧设备通过广播或专用信令，通知所述v2x终端开启上报辅助信息的功能。

可选的，该方法还包括：

针对所述网络侧设备管理的一个小区，所述网络侧设备在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区相关的内容发送给对应的其他小区；或

针对所述网络侧设备管理的一个小区，所述网络侧设备在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区以及其他小区对应的邻区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区及其他小区对应的邻区相关的内容发送给对应的其他小区；

其中，所述其他小区对应的邻区为归属于所述其他小区的所述v2x终端的pc5信号覆盖范围能够覆盖到的小区。

可选的，所述网络侧设备根据确定的目标区域，生成通信方式切换信息，包括：

所述网络侧设备根据所述目标区域的区域信息，生成通信方式切换信息；或

所述网络侧设备根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，并根据确定的通信方式生成通信方式切换信息。

可选的，所述目标通信方式为uuv2x通信方式；所述网络侧设备根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，包括：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则所述网络侧设备确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则所述网络侧设备确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式；

所述目标通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；所述网络侧 设备根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，包括：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则所述网络侧设备确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则所述网络侧设备确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式。

可选的，所述网络侧设备将所述通信方式切换信息发送给v2x终端，包括：

若所述通信方式切换信息为区域信息，则所述网络侧设备通过广播或专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

若所述通信方式切换信息为通信方式，则所述网络侧设备通过专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端。

本发明实施例提供的另一种转换通信方式的方法，该方法包括：

v2x终端接收网络侧设备发送的通信方式切换信息；

所述v2x终端根据收到的通信方式切换信息进行通信方式切换；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

可选的，该方法还包括：

所述v2x终端通过广播或者专用信令下发用于上报辅助信息的配置信息；

所述v2x终端根据所述用于上报辅助信息的配置信息，上报辅助信息，以使所述网络侧设备根据所述辅助信息确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述v2x终端根据所述用于上报辅助信息的配置信息，上报辅助信息，包括：

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的周期，则所述v2x终端在辅助信息上报的周期到达后，向所述网络侧设备上报辅助信息；和/或

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的触发事件，则所述v2x终端在满足辅助信息上报的触发事件后，向所述网络侧设备上报辅助信息。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，该方法还包括：

所述v2x终端在记录周期到达后，记录辅助信息；和/或

所述v2x终端在满足记录事件后，记录辅助信息。

可选的，所述记录周期为时间周期和/或距离周期；

所述记录事件包括下列事件中的部分或全部：

v2x终端在每次进行发送或接收时记录辅助信息；

v2x终端在两次发送或者两次接收或一次发送一次接收时，终端位置间隔超过x米时记录辅助信息。

可选的，所述v2x终端为发送端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x发送标识、发送pc5v2x消息的时间、发送消息时的位置信息；

所述v2x终端为接收端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x接收标识、接收终端接收pc5v2x消息的时间、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收终端的位置信息、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收到的pc5v2x包含的发送终端标识、指定时间、接收终端在指定时间的位置信息、接收终端在指定时间是否接收到pc5v2x消息的指示信息、接收终端在指定时间接收到的pc5v2x消息的发送终端标识。

可选的，所述位置信息为gps坐标和/或目标区域编号。

本发明实施例提供的一种转换通信方式的网络侧设备，该网络侧设备包括：

区域确定模块，用于确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

信息生成模块，用于根据确定的目标区域，生成通信方式切换信息；

处理模块，用于将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

可选的，所述区域确定模块具体用于，根据下列方式中的部分或全部，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域：

根据所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

根据oam设备的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

根据本地的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述区域确定模块还用于：

为所述v2x终端配置辅助信息上报的周期；和/或

为所述v2x终端配置辅助信息上报的触发事件。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，所述区域确定模块还用于：

通过广播或专用信令，通知所述v2x终端开启上报辅助信息的功能。

可选的，所述区域确定模块还用于：

针对所述网络侧设备管理的一个小区，在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区相关的内容发送给对应的其他小区；或

针对所述网络侧设备管理的一个小区，在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区以及其他小区对应的邻区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区及其他小区对应的邻区相关的内容发送给对应的其他小区；

其中，所述其他小区对应的邻区为归属于所述其他小区的所述v2x终端的pc5信号覆盖范围能够覆盖到的小区。

可选的，所述信息生成模块具体用于：

根据所述目标区域的区域信息，生成通信方式切换信息；或

根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，并根据确定的通信方式生成通信方式切换信息。

可选的，所述目标通信方式为uuv2x通信方式；所述信息生成模块具体用于：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式；

所述目标通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；所述生成模块具体用于：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则确 定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式。

可选的，所述处理模块具体用于：

若所述通信方式切换信息为区域信息，则通过广播或专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

若所述通信方式切换信息为通信方式，则通过专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端。

本发明实施例提供的一种转换通信方式的v2x终端，该v2x终端包括：

接收模块，用于接收网络侧设备发送的通信方式切换信息；

切换模块，用于根据收到的通信方式切换信息进行通信方式切换；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

可选的，所述接收模块还用于：

通过广播或者专用信令下发用于上报辅助信息的配置信息；根据所述用于上报辅助信息的配置信息，上报辅助信息，以使所述网络侧设备根据所述辅助信息确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述接收模块具体用于：

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的周期，则在辅助信息上报的周期到达后，向所述网络侧设备上报辅助信息；和/或

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的触发事件，则在满足辅助信息上报的触发事件后，向所述网络侧设备上报辅助信息。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，所述接收模块还用于：

在记录周期到达后，记录辅助信息；和/或

在满足记录事件后，记录辅助信息。

可选的，所述记录周期为时间周期和/或距离周期；

所述记录事件包括下列事件中的部分或全部：

v2x终端在每次进行发送或接收时记录辅助信息；

v2x终端在两次发送或者两次接收或一次发送一次接收时，终端位置间隔 超过x米时记录辅助信息。

可选的，所述v2x终端为发送端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x发送标识、发送pc5v2x消息的时间、发送消息时的位置信息；

所述v2x终端为接收端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x接收标识、接收终端接收pc5v2x消息的时间、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收终端的位置信息、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收到的pc5v2x包含的发送终端标识、指定时间、接收终端在指定时间的位置信息、接收终端在指定时间是否接收到pc5v2x消息的指示信息、接收终端在指定时间接收到的pc5v2x消息的发送终端标识。

可选的，所述位置信息为gps坐标和/或目标区域编号。

本发明实施例所述网络侧设备根据使用v2x通信中目标通信方式的目标区域，生成通信方式切换信息；将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式或pc5v2x通信方式。由于根据目标区域进行通信方式切换，从而实现v2x通信中通信方式切换，提高了v2x通信性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为背景技术中经由网络通信的示意图；

图1b为背景技术中终端直接通信的示意图；

图2a为本发明实施例转换通信方式的系统结构示意图；

图2b为本发明实施例确定目标区域的示意图；

图3为本发明实施例第一种网络侧设备的结构示意图；

图4为本发明实施例第一种v2x终端的结构示意图；

图5为本发明实施例第二种网络侧设备的结构示意图；

图6为本发明实施例第二种v2x终端的结构示意图；

图7为本发明实施例网络侧协助转换通信方式的方法流程示意图；

图8为本发明实施例终端侧转换通信方式的方法流程示意图；

图9为本发明实施例第一种辅助信息上报的流程示意图；

图10为本发明实施例第二种辅助信息上报的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例所述网络侧设备根据使用v2x通信中目标通信方式的目标区域，生成通信方式切换信息；将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式或pc5v2x通信方式。由于根据目标区域进行通信方式切换，从而实现v2x通信中通信方式切换，提高了v2x通信性能。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中出现的a和/或b包括三种含义，1、a；2、b；3、a和b。

在实施中，本发明实施例的v2x终端包括下列终端中的部分或全部：

处于pc5v2x通信方式，且作为发送侧的v2x终端(简称pc5v2x发送终端)；

处于pc5v2x通信方式，且作为接收侧的v2x终端(简称pc5v2x接收终端)；

处于uuv2x通信方式，且作为发送侧的v2x终端(简称uuv2x发送终端)；

处于uuv2x通信方式，且作为接收侧的v2x终端(简称uuv2x接收终端)。

可选的，对于移入或一直位于uuv2x区域的情况，执行通信方式切换的v2x终端是pc5v2x发送终端；

对于移出uuv2x区域或一直位于非uuv2x区域的情况，执行通信方式切换的v2x终端可以是uuv2x的发送终端，也可以是同时使用uuv2x和pc5v2x的发送终端。

如图2a所示，本发明实施例转换通信方式的系统包括：网络侧设备10和v2x终端20。

网络侧设备10，用于确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；根据确定的目标区域，生成通信方式切换信息；将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信 方式。

v2x终端20，用于接收网络侧设备发送的通信方式切换信息，根据收到的通信方式切换信息进行通信方式切换。

本发明实施例所述网络侧设备可以根据下列方式中的部分或全部，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域：

方式一、所述网络侧设备根据所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

方式二、所述网络侧设备根据oam(operationsandmaintenance，运行和维护)设备的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

方式三、所述网络侧设备根据本地的配置信息(比如地图信息)，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

下面分别进行介绍。

方式一、所述网络侧设备根据所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

如果需要执行方式一，则所述网络侧设备根据所述v2x终端上报的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域之前，还可以将配置信息通知v2x终端；

相应的，v2x终端接收所述网络侧设备下发用于上报辅助信息的配置信息后，根据所述用于上报辅助信息的配置信息，上报辅助信息。

其中，用于上报辅助信息的配置信息可以是辅助信息上报的周期和/或辅助信息上报的触发事件。

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的周期，则所述v2x终端在辅助信息上报的周期到达后，向所述网络侧设备上报辅助信息。

所述辅助信息上报辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期。

具体的可以是时间维度的周期，比如间隔若干时间(比如1秒)记录一次辅助信息；也可以是空间维度的周期，比如v2x终端移动了若干距离(比如1米)触发一次辅助信息记录。

所述辅助信息上报辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

比如pc5v2x消息发送和/或接收了n次(n>＝1)则触发辅助信息上报；或者v2x终端距离上次上报位置超过m米(m>＝1)，则触发辅助信息上报。

v2x终端在上报辅助信息之前，还需要记录辅助信息。

可选的，所述v2x终端在记录周期到达后，记录辅助信息；和/或

所述v2x终端在满足记录事件后，记录辅助信息。

所述记录周期为时间周期和/或距离周期；

具体的记录周期可以是时间维度的周期，比如间隔若干时间(比如1秒)记录一次辅助信息；也可以是空间维度的周期，比如ue移动了若干距离(比如1米)触发一次辅助信息记录。

所述记录事件包括下列事件中的部分或全部：

v2x终端在每次进行发送或接收时记录辅助信息；

v2x终端在两次发送或者两次接收或一次发送一次接收时，终端位置间隔超过x米时记录辅助信息，x为正数。

所述v2x终端为发送端，所述辅助信息包括但不限于下列信息中的部分或全部：

pc5v2x发送标识、发送pc5v2x消息的时间、发送消息时的位置信息；

所述v2x终端为接收端，所述辅助信息包括但不限于下列信息中的部分或全部：

pc5v2x接收标识、接收终端接收pc5v2x消息的时间、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收终端的位置信息、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收到的pc5v2x包含的发送终端标识、指定时间、接收终端在指定时间的位置信息、接收终端在指定时间是否接收到pc5v2x消息的指示信息、接收终端在指定时间接收到的pc5v2x消息的发送终端标识。

其中，上述所述位置信息可以是gps(globalpositioningsystems，全球定位系统)坐标和/或目标区域编号。

在实施中，经过一段时间辅助信息上报，基站如果能够比较准确的确定目标区域，可以通过广播或专用信令通知v2x终端停止辅助信息上报。当有需要时，再通过广播或专用信令通知v2x终端再次开始辅助信息上报(比如间隔若干时间基站验证一次是否需要修改之前确定的目标区域)。

由于辅助信息不需要一直上报，所以所述网络侧设备可以在需要v2x终端上报辅助信息后，通过广播或专用信令，通知所述v2x终端开启上报辅助信息的功能；

在不需要v2x终端上报辅助信息后，通过广播或专用信令，通知所述v2x终端关闭上报辅助信息的功能；

相应的，所述v2x终端在收到开启通知后，开启上报辅助信息功能，并 根据配置的上报条件上报辅助信息；

所述v2x终端在收到关闭通知后，关闭上报辅助信息功能，并通知上报辅助信息。

可选的，如果网络侧设备接收到的辅助信息中有其他小区相关的信息，则网络侧设备还可以将辅助信息发送给相关的小区。

具体的，针对所述网络侧设备管理的一个小区，所述网络侧设备在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区，则将所述辅助信息的全部内容发送给对应的其他小区；或

针对所述网络侧设备管理的一个小区，所述网络侧设备在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区以及其他小区对应的邻区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区及其他小区对应的邻区相关的内容发送给对应的其他小区；

其中，所述其他小区对应的邻区为归属于所述其他小区的所述v2x终端的pc5信号覆盖范围能够覆盖到的小区。

下面以目标通信方式为uuv2x通信方式，进行上报辅助信息的v2x终端可以包括pc5v2x发送终端和pc5v2x接收终端为例进行说明。

如果pc5v2x接收终端位于小区边缘，那么pc5v2x接收终端的服务基站接收到pc5v2x接收终端上报的辅助信息后，还需要将pc5v2x接收终端上报的辅助信息通过基站间接口交互给与上报的辅助信息的pc5v2x接收终端相邻的基站。

基站综合pc5v2x发送终端和pc5v2x接收终端上报的辅助信息确定需要使用uuv2x通信方式的目标区域。具体确定需要使用uuv2x区域的方法属于基站算法实现，可以有多种方式，无法一一列举。这里仅给出一种可能的算法示例：

基站根据pc5v2x发送终端上报的辅助信息确定pc5v2x发送终端发送pc5v2x消息的时间和位置，结合地图信息以及pc5v2x的覆盖半径确定该pc5v2x覆盖半径范围内的v2x接收终端。

然后根据v2x接收终端上报的辅助信息，判断如果某个方向上pc5v2x发送终端发送pc5v2x消息的时刻有pc5v2x接收终端，但是该方向上全部或者大部分pc5v2x终端都收不到pc5v2x发送终端发送的pc5v2x消息，则说明该区域为需要使用uuv2x的目标区域。

以图2b为例进行进一步说明。图2b中pc5v2x接收终端1、pc5v2x接收终端2和pc5v2x接收终端3都位于pc5v2x发送终端1和pc5v2x发 送终端2的覆盖范围，但是pc5v2x接收终端3可以接收到pc5v2x发送终端1和pc5v2x发送终端2发送的pc5v2x信号，但是pc5v2x接收终端1和pc5v2x接收终端2则接收不到，这样就可以判断pc5v2x发送终端1和pc5v2x发送终端2所在的区域为需要使用uuv2x的目标区域。

方式二、所述网络侧设备根据oam设备的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

在实施中，oam设备负责更新和维护需要使用uuv2x的目标区域的信息，一旦有更新需要及时通知基站；

相应的，基站根据oam设备通知的信息确定需要使用uuv2x的目标区域。

方式三、所述网络侧设备根据本地的配置信息(比如地图信息)，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

基站根据预配置信息(比如地图信息)确定需要使用uuv2x的目标区域。

具体算法取决于基站实现，比如基站可以确定十字路口或者丁字路口方圆若干米为需要使用uuv2x的目标区域；还可以将建筑物比较多的区域作为需要使用uuv2x的目标区域。

可选的，所述网络侧设备可以根据所述目标区域的区域信息，生成通信方式切换信息；或

所述网络侧设备可以根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，并根据确定的通信方式生成通信方式切换信息。

在实施中，网络侧设备根据所述目标区域的区域信息，生成通信方式切换信息，可以将区域信息作为通信方式切换信息，或者作为通信方式切换信息的一部分；

网络侧设备根据确定的通信方式生成通信方式切换信息，可以将通信方式作为通信方式切换信息，或者作为通信方式切换信息的一部分。

网络侧设备在发送通信方式切换信息时，可以将通信方式切换信息置于任何能够使v2x终端接收到的消息中发送。

下面分别介绍不同区域信息的处理方式。

一、所述区域的区域信息作为通信方式切换信息。

这种方式下，区域信息是任何可以确定一个区域的信息。

所述网络侧设备通过广播或专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端。

专用信令包括但不限于下列信令中的部分或全部：

rrc(radioresourcecontrol，无线资源控制)信令、mac(mediumaccesscontrol，媒体接入控制)信令、物理层信令。

若目标通信方式为uuv2x通信方式，v2x终端接收到该广播消息后：

v2x终端判断位于或已经进入需要使用uuv2x的目标区域，则将pc5v2x切换为uuv2x；

如果终端判断位于或已经移出需要使用uuv2x的目标区域，则将uuv2x切换为pc5v2x。

若目标通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式，v2x终端接收到该广播消息后：

v2x终端判断位于或已经进入需要使用uuv2x的目标区域，则同时使用pc5v2x和uuv2x；

如果v2x终端判断位于或已经移出需要使用uuv2x的目标区域，则只使用pc5v2x。

二、通信方式作为通信方式切换信息

这种方式下，所述网络侧设备通过专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端。

专用信令包括但不限于下列信令中的部分或全部：

rrc信令、mac信令、物理层信令。

在实施中，基站对v2x终端进行定位，确定需要使用uuv2x的目标区域内的v2x终端，并通过专用信令通知这些v2x终端执行切换。

若目标通信方式为uuv2x通信方式，所述v2x终端通知过程为：

所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则基站通知所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式；

所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则基站通知所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式。

若目标通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式，所述v2x终端通知过程为：

所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则基站通知所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；

所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则基站通知所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为使用pc5v2x。

本发明实施例的网络侧设备可以是基站(比如宏基站、家庭基站等)，也可以是rn(中继)设备，还可以是其它网络侧设备。

本发明实施例的v2x终端是任何可以进行v2x传输(包括发送和/或接收)的终端，比如车载单元、路侧设备、手机等。

如图3所示，本发明实施例第一种网络侧设备包括：

区域确定模块300，用于确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

信息生成模块310，用于根据确定的目标区域，生成通信方式切换信息；

处理模块320，用于将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

可选的，所述区域确定模块300具体用于，根据下列方式中的部分或全部，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域：

根据所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

根据oam设备的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

根据本地的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述区域确定模块300还用于：

为所述v2x终端配置辅助信息上报的周期；和/或

为所述v2x终端配置辅助信息上报的触发事件。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，所述区域确定模块300还用于：

通过广播或专用信令，通知所述v2x终端开启上报辅助信息的功能。

可选的，所述区域确定模块300还用于：

针对所述网络侧设备管理的一个小区，在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区相关的内容发送给对应的其他小区；或

针对所述网络侧设备管理的一个小区，在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区以及其他小区对应的邻区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区及其他小区对应的邻区相关的内容发送给对应的其他小区；

其中，所述其他小区对应的邻区为归属于所述其他小区的所述v2x终端的pc5信号覆盖范围能够覆盖到的小区。

可选的，所述信息生成模块310具体用于：

根据所述目标区域的区域信息，生成通信方式切换信息；或

根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，并根据确定的通信方式生成通信方式切换信息。

可选的，所述目标通信方式为uuv2x通信方式；所述信息生成模块310具体用于：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式；

所述目标通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；所述生成模块具体用于：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式。

可选的，所述处理模块320具体用于：

若所述通信方式切换信息为区域信息，则通过广播或专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

若所述通信方式切换信息为通信方式，则通过专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端。

如图4所示，本发明实施例第一种v2x终端包括：

接收模块400，用于接收网络侧设备发送的通信方式切换信息；

切换模块410，用于根据收到的通信方式切换信息进行通信方式切换；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

可选的，所述接收模块400还用于：

通过广播或者专用信令下发用于上报辅助信息的配置信息；根据所述用于上报辅助信息的配置信息，上报辅助信息，以使所述网络侧设备根据所述辅助信息确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述接收模块400具体用于：

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的周期，则在辅助信息上报的周期到达后，向所述网络侧设备上报辅助信息；和/或

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的触发事件，则在满足辅助信息上报的触发事件后，向所述网络侧设备上报辅助信息。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，所述接收模块400还用于：

在记录周期到达后，记录辅助信息；和/或

在满足记录事件后，记录辅助信息。

可选的，所述记录周期为时间周期和/或距离周期；

所述记录事件包括下列事件中的部分或全部：

v2x终端在每次进行发送或接收时记录辅助信息；

v2x终端在两次发送或者两次接收或一次发送一次接收时，终端位置间隔超过x米时记录辅助信息。

可选的，所述v2x终端为发送端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x发送标识、发送pc5v2x消息的时间、发送消息时的位置信息；

所述v2x终端为接收端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x接收标识、接收终端接收pc5v2x消息的时间、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收终端的位置信息、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收到的pc5v2x包含的发送终端标识、指定时间、接收终端在指定时间的位置信息、接收终端在指定时间是否接收到pc5v2x消息的指示信息、接收终端在指定时间接收到的pc5v2x消息的发送终端标识。

可选的，所述位置信息为gps坐标和/或目标区域编号。

如图5所示，本发明实施例第二种网络侧设备包括：

处理器501，用于读取存储器504中的程序，执行下列过程：

确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；根据确定的目标区域，生成通信方式切换信息；通过收发机502将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

收发机502，用于在处理器501的控制下接收和发送数据。

可选的，所述处理器501具体用于，根据下列方式中的部分或全部，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域：

根据所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

根据oam设备的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

根据本地的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述处理器501还用于：

为所述v2x终端配置辅助信息上报的周期；和/或

为所述v2x终端配置辅助信息上报的触发事件。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，所述处理器501还用于：

通过广播或专用信令，通知所述v2x终端开启上报辅助信息的功能。

可选的，所述处理器501还用于：

针对所述网络侧设备管理的一个小区，在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区相关的内容发送给对应的其他小区；或

针对所述网络侧设备管理的一个小区，在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区以及其他小区对应的邻区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区及其他小区对应的邻区相关的内容发送给对应的其他小区；

其中，所述其他小区对应的邻区为归属于所述其他小区的所述v2x终端的pc5信号覆盖范围能够覆盖到的小区。

可选的，所述处理器501具体用于：

根据所述目标区域的区域信息，生成通信方式切换信息；或

根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，并根据确定的通信方式生成通信方式切换信息。

可选的，所述目标通信方式为uuv2x通信方式；所述信息生成模块310具体用于：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则确 定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式；

所述目标通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；所述生成模块具体用于：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式。

可选的，所述处理器501具体用于：

若所述通信方式切换信息为区域信息，则通过广播或专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

若所述通信方式切换信息为通信方式，则通过专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端。

在图5中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器504代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口503在总线500和收发机502之间提供接口。收发机502可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线505在无线介质上进行传输，进一步，天线505还接收数据并将数据传送给处理器501。

处理器501负责管理总线500和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器504可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器501可以是cpu(中央处埋器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)或cpld(complexprogrammablelogicdevice，复杂可编程逻辑器件)。

如图6所示，本发明实施例第二种v2x终端包括：

处理器601，用于读取存储器604中的程序，执行下列过程：

通过收发机602接收网络侧设备发送的通信方式切换信息；根据收到的通信方式切换信息进行通信方式切换；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

收发机602，用于在处理器601的控制下接收和发送数据。

可选的，所述处理器601还用于：

通过广播或者专用信令下发用于上报辅助信息的配置信息；根据所述用于上报辅助信息的配置信息，上报辅助信息，以使所述网络侧设备根据所述辅助信息确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述处理器601具体用于：

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的周期，则在辅助信息上报的周期到达后，向所述网络侧设备上报辅助信息；和/或

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的触发事件，则在满足辅助信息上报的触发事件后，向所述网络侧设备上报辅助信息。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，所述处理器601还用于：

在记录周期到达后，记录辅助信息；和/或

在满足记录事件后，记录辅助信息。

可选的，所述记录周期为时间周期和/或距离周期；

所述记录事件包括下列事件中的部分或全部：

v2x终端在每次进行发送或接收时记录辅助信息；

v2x终端在两次发送或者两次接收或一次发送一次接收时，终端位置间隔超过x米时记录辅助信息。

可选的，所述v2x终端为发送端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x发送标识、发送pc5v2x消息的时间、发送消息时的位置信息；

所述v2x终端为接收端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x接收标识、接收终端接收pc5v2x消息的时间、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收终端的位置信息、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收到的pc5v2x包含的发送终端标识、指定时间、接收终端在指定时间的位置信息、接收终端在指定时间是否接收到pc5v2x消息的 指示信息、接收终端在指定时间接收到的pc5v2x消息的发送终端标识。

可选的，所述位置信息为gps坐标和/或目标区域编号。

在图6中，总线架构(用总线600来代表)，总线600可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线600将包括由通用处理器601代表的一个或多个处理器和存储器604代表的存储器的各种电路链接在一起。总线600还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口603在总线600和收发机602之间提供接口。收发机602可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机602从其他设备接收外部数据。收发机602用于将处理器601处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口605，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。

处理器601负责管理总线600和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器604可以被用于存储处理器601在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器601可以是cpu、asic、fpga或cpld。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了网络侧协助转换通信方式的方法和终端侧转换通信方式的方法，由于这些方法对应的设备是本发明实施例转换通信方式的系统中的设备，并且这些方法解决问题的原理与系统相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

如图7所示，本发明实施例网络侧协助转换通信方式的方法包括：

步骤701、网络侧设备确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

步骤702、所述网络侧设备根据确定的目标区域，生成通信方式切换信息；

步骤703、所述网络侧设备将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

可选的，所述网络侧设备根据下列方式中的部分或全部，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域：

所述网络侧设备根据所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

所述网络侧设备根据oam设备的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域；

所述网络侧设备根据本地的配置信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述网络侧设备根据所述v2x终端上报的辅助信息，确定使用 v2x通信中目标通信方式的目标区域之前，还包括：

所述网络侧设备为所述v2x终端配置辅助信息上报的周期；和/或

所述网络侧设备为所述v2x终端配置辅助信息上报的触发事件。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，所述网络侧设备根据所述v2x终端上报的辅助信息，确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域之前，还包括：

所述网络侧设备通过广播或专用信令，通知所述v2x终端开启上报辅助信息的功能。

可选的，该方法还包括：

针对所述网络侧设备管理的一个小区，所述网络侧设备在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区相关的内容发送给对应的其他小区；或

针对所述网络侧设备管理的一个小区，所述网络侧设备在接收到所述v2x终端上报和/或其他网络侧设备发送的辅助信息后，若所述辅助信息包括其他小区以及其他小区对应的邻区，则将所述辅助信息的全部内容或与其他小区及其他小区对应的邻区相关的内容发送给对应的其他小区；

其中，所述其他小区对应的邻区为归属于所述其他小区的所述v2x终端的pc5信号覆盖范围能够覆盖到的小区。

可选的，所述网络侧设备根据确定的目标区域，生成通信方式切换信息，包括：

所述网络侧设备根据所述目标区域的区域信息，生成通信方式切换信息；或

所述网络侧设备根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，并根据确定的通信方式生成通信方式切换信息。

可选的，所述目标通信方式为uuv2x通信方式；所述网络侧设备根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，包括：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则所 述网络侧设备确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则所述网络侧设备确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式；

所述目标通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；所述网络侧设备根据所述v2x终端的位置和确定的目标区域，确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式，包括：

若所述v2x终端位于确定的目标区域中或进入确定的目标区域中，则所述网络侧设备确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为uuv2x通信方式和pc5v2x通信方式；

若所述v2x终端不位于确定的目标区域中或移出确定的目标区域中，则所述网络侧设备确定所述v2x终端的v2x通信中的通信方式为pc5v2x通信方式。

可选的，所述网络侧设备将所述通信方式切换信息发送给v2x终端，包括：

若所述通信方式切换信息为区域信息，则所述网络侧设备通过广播或专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；

若所述通信方式切换信息为通信方式，则所述网络侧设备通过专用信令将所述通信方式切换信息发送给v2x终端。

如图8所示，本发明实施例终端侧转换通信方式的方法包括：

步骤801、v2x终端接收网络侧设备发送的通信方式切换信息；

步骤802、所述v2x终端根据收到的通信方式切换信息进行通信方式切换；

其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式和/或pc5v2x通信方式。

可选的，该方法还包括：

所述v2x终端通过广播或者专用信令下发用于上报辅助信息的配置信息；

所述v2x终端根据所述用于上报辅助信息的配置信息，上报辅助信息，以使所述网络侧设备根据所述辅助信息确定使用v2x通信中目标通信方式的目标区域。

可选的，所述v2x终端根据所述用于上报辅助信息的配置信息，上报辅助信息，包括：

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的周期，则所述 v2x终端在辅助信息上报的周期到达后，向所述网络侧设备上报辅助信息；和/或

若所述用于上报辅助信息的配置信息包括辅助信息上报的触发事件，则所述v2x终端在满足辅助信息上报的触发事件后，向所述网络侧设备上报辅助信息。

可选的，所述辅助信息上报的周期为时间周期和/或距离周期；

所述辅助信息上报的触发事件包括下列事件中的部分或全部：

若v2x消息发送和/或接收n次，则触发辅助信息上报；

v2x终端距离上次上报辅助信息的位置超过m米，则触发辅助信息上报。

可选的，该方法还包括：

所述v2x终端在记录周期到达后，记录辅助信息；和/或

所述v2x终端在满足记录事件后，记录辅助信息。

可选的，所述记录周期为时间周期和/或距离周期；

所述记录事件包括下列事件中的部分或全部：

v2x终端在每次进行发送或接收时记录辅助信息；

v2x终端在两次发送或者两次接收或一次发送一次接收时，终端位置间隔超过x米时记录辅助信息。

可选的，所述v2x终端为发送端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x发送标识、发送pc5v2x消息的时间、发送消息时的位置信息；

所述v2x终端为接收端，所述辅助信息包括下列信息中的部分或全部：

pc5v2x接收标识、接收终端接收pc5v2x消息的时间、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收终端的位置信息、接收终端接收pc5v2x消息的时间对应的接收到的pc5v2x包含的发送终端标识、指定时间、接收终端在指定时间的位置信息、接收终端在指定时间是否接收到pc5v2x消息的指示信息、接收终端在指定时间接收到的pc5v2x消息的发送终端标识。

可选的，所述位置信息为gps坐标和/或目标区域编号。

下面列举几个例子对本发明的方案进行说明。

实施例1：辅助信息配置与上报过程(广播方式)

如图9所示，本发明实施例第一种辅助信息上报的方法包括：

步骤1：基站确定需要上报辅助信息的区域。

在实施中，基站判断是否有先验信息(比如地图信息、之前确定的需要使用uuv2v的区域信息)；

如果没有先验信息，则可以直接确定基站管理的小区是需要上报辅助信息的区域；

如果基站有先验信息，则可以根据先验信息初步确定可能存在遮挡的区域(比如十字路口)作为需要上报辅助信息的区域。

步骤2：基站通过广播方式向区域中的v2x终端发送上报辅助信息需要的配置信息。

配置信息包括但不限于下列信息中的部分或全部：

要上报辅助信息的区域的指示信息，比如区域编号或者区域对应的边界若干点的gps坐标；

辅助信息上报触发方式，比如周期上报还是事件触发上报或者是两种方式上报都支持；

如果配置周期上报还需要配置周期上报对应的周期。具体的周期可以是时间维度的周期，比如间隔若干时间(比如10秒)上报一次；也可以是空间维度的周期，比如v2x终端移动了若干距离(比如10米)上报一次。

如果配置事件触发上报还需要配置对应的事件，比如pc5v2x消息发送和/或接收了n次(n>＝1)则触发辅助信息上报；或者v2x终端距离上次上报位置超过m米(m>＝1)，则触发辅助信息上报。

步骤3：v2x终端记录辅助信息(这里的v2x终端包括处于发送端的v2x终端和/或处于接收端的v2x终端)。

v2x终端记录辅助信息的方式包括但不限于下列方式中的部分或全部：

方式一：根据协议约定的周期或者基站配置的周期进行记录。

具体的周期可以是时间维度的周期，比如间隔若干时间(比如1秒)记录一次辅助信息；也可以是空间维度的周期，比如v2x终端移动了若干距离(比如1米)触发一次辅助信息记录。

方式二：v2x终端基于事件进行记录。

具体的，v2x终端可以在每次进行发送或接收时都记录辅助信息；还可以在两次发送或者两次接收或一次发送一次接收时终端位置间隔超过x米记录辅助信息。

发送端的v2x终端记录的辅助信息内容包括但不限于下列信息中的部分或全部：

pc5v2x发送标识、v2x终端发送pc5v2x消息的时间、发送pc5v2x消息时的位置信息(位置信息可以是gps坐标或者区域编号)。

接收端的v2x终端记录的辅助信息内容包括但不限于下列信息中的部分 或全部：

pc5v2x接收标识、v2x终端接收pc5v2x消息的时间、接收pc5v2x消息时的位置信息(位置信息可以是gps坐标或者区域编号)、接收到的pc5v2x消息对应的发送终端的标识。

在实施中，可以通过1bit标识作为pc5v2x发送标识或pc5v2x接收标识，即1bit表示是发送端还是接收端。

步骤4：v2x终端根据配置信息上报辅助信息。

v2x终端根据配置信息上报辅助信息之前，可以判断是否位于要上报辅助信息的区域，如果是，则根据基站在步骤2中发送的配置信息判断：

如果配置周期上报，则v2x终端一旦进入要上报辅助信息的区域则先进行辅助信息上报，并开启周期性定时器，一旦定时器超时，则触发辅助信息上报。

如果配置事件触发上报，则v2x终端一旦进入要上报辅助信息的区域且满足基站配置的事件，则触发辅助信息上报。

向基站上报的辅助信息可以是v2x终端记录的全部或者部分辅助信息。

如果是部分辅助信息，可以有多种截取方式，比如可以截取距离上报时刻最近的n次记录的辅助信息或者距离上报时刻间隔<t时间段内记录的辅助信息。

可选的，步骤5：基站判断辅助信息是否需要和相邻基站交互。

方式一、如果基站小区a接收到的v2x发送终端上报或者相邻基站交互过来的辅助信息中包含小区b管理的区域，则需要将该辅助信息通过基站间接口转发给小区b。转发时可以转发整条辅助信息，也可以只提取出与小区b相关的辅助信息。

方式二、如果基站小区a接收到的v2x接收终端上报或者相邻基站交互过来的辅助信息的辅助信息中包含小区b管理和相邻区域(所谓相邻区域即小区b内v2x发送终端发送pc5信号能够覆盖到但是并不归属于小区b的区域)，则需要将该辅助信息通过基站间接口转发给小区b。转发时可以转发整条辅助信息，也可以只提取出与小区b相关的辅助信息。

步骤6：基站间交互辅助信息。

如果步骤5中确定需要在相邻小区间交互辅助信息，那么相邻基站可以通过基站间接口交互步骤5中确定的需要交互的辅助信息。

在实施中，经过一段时间辅助信息上报，基站如果能够比较准确的确定需要使用的uuv2x目标区域后，可以通过广播通知v2x终端停止辅助信息上 报。当有需要时，再通过广播通知v2x终端再次开始辅助信息上报(比如间隔若干时间基站验证一次是否需要修改之前确定的uuv2x目标区域)。

实施例2：辅助信息配置与上报过程(专用信令方式)

如图10所示，本发明实施例第二种辅助信息上报的方法包括：

步骤1：基站确定需要上报辅助信息的区域。

在实施中，基站判断是否有先验信息(比如地图信息)；

如果没有先验信息，则可以直接确定基站管理的小区是需要上报辅助信息的区域；

如果基站有先验信息，则可以根据先验信息初步确定可能存在遮挡的区域(比如十字路口)作为需要上报辅助信息的区域。

步骤2：基站通过专用信令向区域中的v2x终端发送上报辅助信息需要的配置信息。

专用信令包括但不限于下列信令中的部分或全部：

rrc信令、mac信令、物理层信令。

配置信息包括但不限于下列信息中的部分或全部：

要上报辅助信息的区域的指示信息，比如区域编号或者区域对应的边界若干点的gps坐标；

辅助信息上报触发方式，比如周期上报还是事件触发上报或者是两种方式上报都支持；

如果配置周期上报还需要配置周期上报对应的周期。具体的周期可以是时间维度的周期，比如间隔若干时间(比如10秒)上报一次；也可以是空间维度的周期，比如v2x终端移动了若干距离(比如10米)上报一次。

如果配置事件触发上报还需要配置对应的事件，比如pc5v2x消息发送和/或接收了n次(n>＝1)则触发辅助信息上报；或者v2x终端距离上次上报位置超过m米(m>＝1)，则触发辅助信息上报。

步骤3：v2x终端记录辅助信息(这里的v2x终端包括处于发送端的v2x终端和/或处于接收端的v2x终端)。

v2x终端记录辅助信息的方式包括但不限于下列方式中的部分或全部：

方式一：根据协议约定的周期或者基站配置的周期进行记录。

具体的周期可以是时间维度的周期，比如间隔若干时间(比如1秒)记录一次辅助信息；也可以是空间维度的周期，比如v2x终端移动了若干距离(比如1米)触发一次辅助信息记录。

方式二：v2x终端基于事件进行记录。

具体的，v2x终端可以在每次进行发送或接收时都记录辅助信息；还可以在两次发送或者两次接收或一次发送一次接收时终端位置间隔超过x米记录辅助信息。

发送端的v2x终端记录的辅助信息内容包括但不限于下列信息中的部分或全部：

pc5v2x发送标识、v2x终端发送pc5v2x消息的时间、发送pc5v2x消息时的位置信息(位置信息可以是gps坐标或者区域编号)。

接收端的v2x终端记录的辅助信息内容包括但不限于下列信息中的部分或全部：

pc5v2x接收标识、v2x终端接收pc5v2x消息的时间、接收pc5v2x消息时的位置信息(位置信息可以是gps坐标或者区域编号)、接收到的pc5v2x消息对应的发送终端的标识。

在实施中，可以通过1bit标识作为pc5v2x发送标识或pc5v2x接收标识，即1bit表示是发送端还是接收端。

步骤4：v2x终端根据配置信息上报辅助信息。

v2x终端根据配置信息上报辅助信息之前，可以判断是否位于要上报辅助信息的区域，如果是，则根据基站在步骤2中发送的配置信息判断：

如果配置周期上报，则v2x终端一旦进入要上报辅助信息的区域则先进行辅助信息上报，并开启周期性定时器，一旦定时器超时，则触发辅助信息上报。

如果配置事件触发上报，则v2x终端一旦进入要上报辅助信息的区域且满足基站配置的事件，则触发辅助信息上报。

向基站上报的辅助信息可以是v2x终端记录的全部或者部分辅助信息。

如果是部分辅助信息，可以有多种截取方式，比如可以截取距离上报时刻最近的n次记录的辅助信息或者距离上报时刻间隔<t时间段内记录的辅助信息。

可选的，步骤5：基站判断辅助信息是否需要和相邻基站交互。

方式一、如果基站小区a接收到的v2x发送终端上报或者相邻基站交互过来的辅助信息中包含小区b管理的区域，则需要将该辅助信息通过基站间接口转发给小区b。转发时可以转发整条辅助信息，也可以只提取出与小区b相关的辅助信息。

方式二、如果基站小区a接收到的v2x接收终端上报或者相邻基站交互过来的辅助信息的辅助信息中包含小区b管理和相邻区域(所谓相邻区域即小 区b内v2x发送终端发送pc5信号能够覆盖到但是并不归属于小区b的区域)，则需要将该辅助信息通过基站间接口转发给小区b。转发时可以转发整条辅助信息，也可以只提取出与小区b相关的辅助信息。

步骤6：基站间交互辅助信息。

如果步骤5中确定需要在相邻小区间交互辅助信息，那么相邻基站可以通过基站间接口交互步骤5中确定的需要交互的辅助信息。

在实施中，经过一段时间辅助信息上报，基站如果能够比较准确的确定需要使用的uuv2x目标区域后，可以通过专用信令通知v2x终端停止辅助信息上报。当有需要时，再通过专用信令通知v2x终端再次开始辅助信息上报(比如间隔若干时间基站验证一次是否需要修改之前确定的uuv2x目标区域)。

从上述内容可以看出：本发明实施例所述网络侧设备根据使用v2x通信中目标通信方式的目标区域，生成通信方式切换信息；将所述通信方式切换信息发送给v2x终端；其中，所述目标通信方式为uuv2x通信方式或pc5v2x通信方式。由于根据目标区域进行通信方式切换，从而实现v2x通信中通信方式切换，提高了v2x通信性能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。