控制方法、控制装置、投影机与流程

本发明涉及投影机，特别涉及一种控制方法、控制装置及投影机。

背景技术：

现有许多使用投影机进行演示的场合(例如商务演示)，演示者可能都需要站在屏幕前进行演示，无法使用鼠标移动光标来指示投影画面。演示者也可能因此采用激光笔来指示投影画面。然而，在这些场合中，演示者还是可能需要控制投影画面中某些物件(例如虚拟播放键)，在这种情况下，演示者还是需要回到座位前操作鼠标，使用不便。

现有的某些激光笔也可以控制投影画面中的物件，然而，实现这样的控制，通常需要十分复杂的信号及/或数据处理，而且可能需要设置复杂的激光笔操作方式，甚至可能需要增加激光笔的配件等，导致激光笔或投影系统的成本增加。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种

本发明实施方式的控制方法，用于控制投影机，其包括：

拍摄投影画面的图像；

获取所述投影画面中可控物件对应的热点区域；

处理所述图像以识别所述热点区域内是否存在光斑；及

在所述热点区域内存在所述光斑时产生所述可控物件对应的控制命令。

在某些实施方式中，所述投影机用于将演示文件的当前页面数据进行空间光学调制后投影成所述投影画面，所述获取步骤通过分析所述当前页面数据以获得所述热点区域。

在某些实施方式中，所述获取步骤通过处理所述图像以识别出所述热点区域。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

判断所述投影画面是否稳定，并在所述投影画面稳定时进入所述处理步骤。

在某些实施方式中，所述投影机用于将演示文件的当前页面数据进行空间光学调制后投影成所述投影画面，所述判断步骤通过分析所述当前页面数据判断所述投影画面是否稳定。

在某些实施方式中，所述判断步骤通过分析所述图像判断所述投影画面是否稳定。

在某些实施方式中，所述控制方法在所述拍摄步骤后还包括：

检测是否启动梯形校准功能；及

在启动所述梯形校准功能时利用梯形校准算法校正所述热点区域。

在某些实施方式中，所述产生所述可控物件对应的控制命令的步骤在所述所述热点区域内存在所述光斑是否超过预定时间时产生所述控制命令。

本发明实施方式的控制装置，用于控制投影机，所述控制装置包括：

相机模组，用于拍摄投影画面的图像；

获取模块，用于获取所述投影画面中可控物件对应的热点区域；

处理模块，用于处理所述图像以识别所述热点区域内是否存在光斑；及

命令模块，用于在所述热点区域内存在所述光斑时产生所述可控物件对应的控制命令。

在某些实施方式中，所述投影机用于将演示文件的当前页面数据进行空间光学调制后投影成所述投影画面，所述获取模块通过分析所述演示文件以获得所述热点区域。

在某些实施方式中，所述获取模块通过处理所述图像以识别出所述热点区域。

在某些实施方式中，所述控制装置还包括：

判断模块，用于判断所述投影画面是否稳定，并在所述投影画面稳定时通知所述处理模块。

在某些实施方式中，所述投影机用于将演示文件的当前页面数据进行空间光学调制后投影成所述投影画面，所述判断模块通过分析所述当前页面数据判断所述投影画面是否稳定。

在某些实施方式中，所述判断模块通过分析所述图像判断所述投影画面是否稳定。

在某些实施方式中，所述拍摄模块还包括：

检测模块，检测是否启动梯形校准功能；及

校准模块，用于在启动所述梯形校准功能时利用梯形校准算法校正所述热点区域。

在某些实施方式中，所述命令模块用于在所述所述热点区域内存在所述光斑是否超过预定时间时产生所述控制命令。

本发明实施方式的投影机，其特征在于所述控制装置。

本发明实施方式的控制方法及本发明实施方式的控制装置可以应用于本发明实施方式的投影机，并通过获得热点区域后通过处理图像判断热点区域是否出现光斑来决定是否产生可控物件的控制命令。如此，投影机可以响应控制命令，从而实现激光笔控制投影机的目的。如此，演示者无需回到座位前操作鼠标便可控制投影画面中的可控物件，操作方便。另外，激光笔也无需进行改造，可以采用普通、传统的激光笔即可控制投影画面中的可控物件。再有，热点区域的获得及通过处理图像判断热点区域是否出现光斑涉及的信号及/或数据处理较为简单，从而可以整体上降低投影机、激光笔及投影系统的成本。

附图说明

本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图3是本发明实施方式的投影机的示意图。

图4是本发明实施方式的一个工作原理图。

图5a、5b是本发明实施方式的另外两个工作原理图。

图6是本发明另外一个实施方式的控制方法的流程示意图。

图7是本发明另外一个实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图8是本发明再一个实施方式的控制方法的流程示意图。

图9是本发明再一个实施方式的控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法包括：

s1：拍摄投影画面的图像；

s2：获取投影画面中可控物件对应的热点区域；

s3：处理图像以识别热点区域内是否存在光斑；及

s4：在热点区域内存在光斑时产生可控物件对应的控制命令。

请参阅图2，本发明实施方式的控制装置10包括相机模组12、获取模块14、处理模块16及命令模块18。

本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置10实现，例如，步骤s12可以由相机模组12实现，步骤s14可以由获取模块14实现，步骤s16可以由处理模块16实现，而步骤s18可以由命令模块18实现。

也即是说，相机模组12可以用于拍摄投影画面的图像。获取模块14可以用于获取投影画面中的热点区域。处理模块16可以用于处理图像以识别热点区域内是否存在光斑。命令模块18可以用于在热点区域内存在光斑时产生可控物件对应的控制命令。

请参阅图3，本发明实施方式的控制方法及本发明实施方式的控制装置10可以应用于本发明实施方式的投影机100，并通过获得热点区域后通过处理图像判断热点区域是否出现光斑来决定是否产生可控物件的控制命令。

如此，投影机100可以响应控制命令，从而实现激光笔200控制投影机100的目的。如此，演示者无需回到座位前操作鼠标便可控制投影画面中的可控物件，操作方便。

另外，激光笔200也无需进行改造，可以采用普通、传统的激光笔即可控制投影画面中的可控物件。

再有，热点区域的获得及通过处理图像判断热点区域是否出现光斑涉及的信号及/或数据处理较为简单，从而可以整体上降低投影机100、激光笔200及投影系统(包括投影机100及激光笔200)的成本。

请参阅图3，在某些实施方式中，投影机100读取演示文件，并对演示文件的当前页面数据进行空间光学调制(spatiallightmodulation,slm)，投射成投影画面102。

slm可以是基于液晶显示(liquidcrystaldisplay,lcd)面板的调制，也可以是基于液晶附硅(liquidcrystalonsilicon,lcos)面板的调制，或者是基于数字微镜装置(digitalmirrordevice,dmd)的调制。

也即是说，投影机100可以是lcd、lcos或数字光处理(digitallightprocessing,dlp)投影机。

当然，投影机100并不限于本实施方式，在其他实施方式可以根据需要采用其他合适的投影机。

控制装置10可以是投影机100的部件，并安装于投影机100内部。

当然，在其他实施方式中，控制装置10也可以与投影机100分离设置，并不限于本实施方式。

投影机100包括有外壳101及投影镜头103。投影镜头103自外壳101的前侧露出，用于投射投影画面102。

相机模组12可以设置于外壳101上且同样子外壳101的前侧露出，如此，相机模组12能够拍摄投影画面102的图像。

获取模块14可以通过分析当前页面数据来获得热点区域，例如，在当前页面数据中，可控物件(例如按键或超链接地址等)的属性与不可控物件(例如文本或图片等)的属性不同，获取模块14可以通过读取物件的属性来识别可控物件从而确定可控物件在投影画面102中的区域，即可控物件对应的热点区域。

请参阅图4，例如，当前页面数据包括中包括三个播放按键1022，播放按键1022在当前页面数据的属性是可控物件，因此，获取模块14可以识别三个播放按键1022，然后确定对应的热点区域1024。

当然，热点区域的获取也不限于本实施方式，在其他实施方式中，还可以通过分析图像来获得当前投影画面中的热点区域，例如，建立可控物件的样式库，然后通过模式识别找到与样式库内的样式对应的热点区域。

例如，建立的样式库包括播放按键的样式(例如为圆形区域内的前向三角形标志)，然后通过图像处理获得与播放按键的样式对应的热点区域。

应该理解，可控物件并不限于播放按键，还可以是返回键、前进键、暂停键及超链接地址等。

请参阅图5a，在演示过程中，演示者可以使用激光笔200投射光斑1026在投影画面102上以指示当前演示位置或者表示强调等指示。

请参阅图5b，在指示的过程中，假若光斑1026投射在热点区域1024，则判断演示者想要操作热点区域1024对应的可控物件。因此，命令模块18产生可控物件对应的控制命令。例如，播放按键的播放命令、返回按键的返回命令，前进按键的前进命令及超链接地址的打开命令。

请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法还包括：

s15，判断投影画面是否稳定，并在投影画面稳定时进入处理步骤。

请参阅图7，在某些实施方式中，控制装置10a还包括判断模块15。步骤s10可以由判断模块15实现，也即是说，判断模块15用于判断投影画面是否稳定，并在稳定时通知处理模块16处理图像。

可以理解，假若投影画面102不稳定，例如处于页面切换状态，一方面，投影画面102的图像可能不清楚，无法准确判断热点区域内是否存在光斑。另外，投影画面102不稳定时，演示者一般不会想控制投影画面102中的可控物件。

因此，需等投影画面102稳定后再处理图像。如此，可以节省计算量。另外，可以提供可控物件控制的准确性。

可以理解，投影画面102是否稳定可以通过分析当前页面数据来确定，例如，假若当前页面数据未变，则可以判断投影画面102稳定，而若当前页面数据发生变化，则可以判断处于页面切换状态，投影画面102不稳定。

在其他实施方式中，也可以通过分析图像来判断投影画面102是否稳定。假若图像稳定，则可以判断投影画面102稳定，否则，则说明投影画面102不稳定。

请参阅图8，在某些实施方式中，控制方法在拍摄步骤后还包括：

s13：检测是否启动梯形校准功能；及

s15：在启动梯形校准功能时利用梯形校准算法校正热点区域。

请参阅图9，在某些实施方式中，控制装置10b还包括检测模块13a及校正模块13b。步骤s13可以由检测模块13a实现，而步骤s15可以由校正模块13b实现。也即是说，检测模块13a用于识别是否启动梯形校准功能，而校正模块13b用于在启动梯形校准功能时利用梯形校准算法矫正热点区域。

可以理解，相机模块12可能为了迁就观众的观看角度启动梯形校准功能，如此，图像中的投影画面并非正规矩形，而是带有斜切角度的四边形， 因此需要进一步同步这个斜切图像算法以保证图像识别的准确度。

在某些实施方式中，步骤s18在热点区域内存在光斑是否超过预定时间时产生控制命令。或者说，命令模块18用于在热点区域内存在光斑是否超过预定时间时产生控制命令。

预定时间可以由用户设置，例如为3秒。这主要是为了提高触发控制命令的阈值，防止误操作。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施 方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。