摄像支架装置及全景摄像系统的制作方法

本发明涉及一摄像支架装置，尤其涉及一全景摄像支架装置。

背景技术：

目前真正的全景拍摄主要还是通过采用多镜头多角度拍摄后拼接图像实现视角范围能够达到或近似360°×360°的球形图像的全景拍摄。这种方式实现技术十分复杂，成本较高，且难以完全消除拼接痕迹，而如若采用鱼眼镜头，虽然可以减少拼接量但还会同时带来鱼眼畸变的困扰。因此，在此类全景摄像机中多不采用鱼眼镜头，且其所采用的镜头的数量，位置分布及镜头焦距等参数直接影响到图像的拼接难度以及能否得到无死角的球形图像。此外，全景摄像机的核心主要体现在软件的拼接算法上，且该拼接算法与全景摄像机的结构及镜头参数直接相关并决定拼接后的图像质量，而目前的全景摄像机由于发展时间相对短暂，并没有形成完整的技术规格，各个厂家的全景摄像机所采用的镜头的规格参数、数量、及位置分布等各不相同并难以更改导致拍摄效果单一，如焦距固定，仅适于静态拍摄，动态视频拍摄则会存在视线焦距单一，不适合人眼长时间观赏。同时其拼接算法也仅能适用于对应规格参数的全景摄像机，如此，一方面各个拼接算法的研发造成大量的人力研发成本的消耗，另一方面造成该全景摄像机的功能限制而不能全面满足各方面的拍摄需求，特别是目前市场热度极大但拍摄参数复杂多样的全景影视拍摄需求，因而难以适应市场并普及。

技术实现要素：

本发明的一目的在于提供一摄像支架装置，该摄像支架装置适合于实现全景拍摄工作，还能够简化摄取图像的拼接算法，并能够获得高质量的全景图片或视频。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置具有一正多面体结构，如六面体的架体，该正六面体的8个顶点部位和12条支撑臂部位可以安装摄像装置，且安装在该全景摄像支架上的所有摄像装置可以被调整至均匀地分布于同一球面上。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置具有至少一可拆卸地安装于支撑臂的架体，其中该架体具有一调节元件，该调节元件可以沿着垂直于该架体所在的正六面体侧面的方向移动。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，其中该摄像装置可拆卸地安装在该安装支架的调节元件上，并随着该调节元件的移动而移动。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，其中该调节元件驱动安装在其上的摄像装置沿着垂直于该正六面体侧面的经过该正六面体的中心的中心轴线的方向移动。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置具有一控制该调节元件移动的控制元件，当该控制元件打开时，该调节元件可以驱动该摄像装置进行移动，当该控制元件关闭时，该摄像装置被固定在特定的位置。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置包括8个转接板，其中该转接板安装在该正六面体的8个顶点部位，并未安装在上面的摄像装置提供一稳定的支撑，其中该稳定的支撑使该摄像装置的镜头位于该正六面结构的顶点和中心连线的延长线上。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，其中该安装支架安装在支撑臂的中间部位。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，其中该转接板具有至少一安装孔，以将该摄像装置安装于该转接板上。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置由坚固、轻便的材料制成，便于携带和运输。

本发明的另一目的在于提供一摄像支架装置，该全景摄像支架装置制作工艺简单，操作方便，能够被广泛使用。

为了实现上述至少一目的，本发明提供一摄像支架，其可以安装摄像装置进行图像拍摄，包括一架体，其中安装于所述架体的该摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节能够分布于同一球面上。

在一个实施例中，该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上或者经过调节使该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上，以调节部分参数时图像的重叠仍呈几何规律变化以简化拼接算法。

在一个实施例中，所述架体具有一正多面体结构，其中所述正多面体结构的每一顶点部位用以安装该摄像装置。

在一个实施例中，所述架体包括至少12条支撑臂，所述支撑臂相互连接形成所述正多面体结构架体。

在一个实施例中，所述架体为一正六面体结构或正八面体结构或正十二面体结构。

在一个实施例中，所述摄像支架进一步包括至少一可拆卸地安装该摄像装置的安装组件，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述支撑臂的安装支架，其中该摄像装置可拆卸地安装于所述安装支架上，其中所述安装支架的安装该摄像装置的安装部分布于同一球面上或者经过调节使该安装支架的安装部分布于同一球面上。

在一个实施例中，所述的摄像支架进一步包括至少一可拆卸地安装该摄像装置的安装组件，其中所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述架体顶点部位的转接板，其中所述转接板的安装该摄像装置的安装部分布于同一球面上或者经过调节使该安装支架的安装部分布于同一球面上。

在一个实施例中，所述安装组件包括至少一可拆卸地安装于所述架体顶点部位的转接板，其中所述转接板的安装该摄像装置的安装部和所述安装支架的安装该摄像装置的安装部分布于同一球面上或者经过调节使所述转接板的安装该摄像装置的安装部和所述安装支架的安装该摄像装置的安装部分布于同一球面上。

在一个实施例中，所述安装支架包括至少一调节元件，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动，使安装在所有所述安装支架上的该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上。

在一个实施例中，所述安装支架包括至少一调节元件，其中所述调节元件驱动该摄像装置移动，使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头与安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上。

在一个实施例中，所述安装支架安装于所示支撑臂的中间部位，并从所述支撑臂的中心部位向内延伸，使安装在所述安装支架上的该摄像装置镜头的轴心线经过该正六面体架体的体心的位置或者经过调节使安装在所述安装支架上的该摄像装置的镜头的轴心线经过该正六面体架体的体心的位置。

在一个实施例中，所述调节元件驱动该摄像装置移动的过程中，该摄像装置镜头的轴心线始终经过所述正六面体架体的体心。

在一个实施例中，所述转接板驱动安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头移动，以使所有安装于所述转接板上的该摄像装置的镜头分布于同一球面上。

本发明还提供一全景摄像系统，其包括所述的摄像支架装置以及安装于所述摄像支架装置的多个摄像装置，其中多个摄像装置的镜头分布于同一球面上或者经过调节能够分布于同一球面上。

本发明还提供一连接件，应用于一摄像支架装置，其可以用于连接所述支撑臂，具有：至少3个容腔和至少一安装面，以使所述支撑臂的端部分别插入所述容腔内以形成所述正多面体结构架体，其中所述转接板安装于所述连接件上。

在一个实施例中，所述连接件具有3个容腔和一安装面，其中所述容腔以使所述支撑臂相互垂直的方式形成于所述连接件上，已形成一正六面体结构架体。

在一个实施例中，所述安装面包括3个凸支撑部和一凹支撑部，其中所述容腔形成于该凸支撑部，其中所述凸支撑部与所述凹支撑部3之间形成一特定的角度，以使插入所述3个容腔内部的所述3个支撑臂相互垂直。

在一个实施例中，所述连接件进一步具有3个与该容腔相互连通的通孔和3个形成于所述安装面的3个凹槽，其中每一所述凹槽通过对应的所述通孔与每一所述容腔相连通，以使连接元件如螺钉由所述凹槽通过所述通孔把所述支撑臂固定于所述连接件。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一摄像支架装置的立体示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置支架的例题示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的爆炸示分解意图。

图4a是根据本发明的上述优选实施例中连接件和转接板的立体示意图。

图4b是根据本发明的上述优选实施例中连接件和转接板的爆炸分解示意图。

图5a是根据本发明的上述优选实施例的连接件的立体示意图。

图5b是根据本发明的上述优选实施例的连接件的立体示意图。

图5c是根据本发明的上述优选实施例的连接件的侧面示意图。

图5d是根据本发明的上述优选实施例的连接件的截面示意图。

图6a是根据本发明的上述优选实施例的转接板的立体示意图。

图6b是根据本发明的上述优选实施例的转接板的立体示意图。

图7a是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的立体示意图。

图7b是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的立体示意图。

图8a是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的立体示意图。

图8b是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的立体示意图。

图9a是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的立体示意图。

图9b是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的立体示意图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的应用示意图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的摄像支架装置的应用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图11所示的摄像支架装置是本发明的一个优选实施例，在该优选实施例中，该摄像支架装置实施为正六面体。本领域的技术人员可以理解的是，该摄像支架装置还可以实施为正八面体结构，正十二面体结构，正二十面体结构以及为安装其上的摄像装置的镜头提供分布于同一球体表面的镜头安装点或者该镜头安装点可以被调节至同一球体表面，并且该镜头安装点在该同一球体表面上规则分布或者该镜头安装点能够被调节至在同一球体表面规则分布的其他结构，本发明对此不做限制。值得一提的是，该规则分布指具有相对简单的几何规律的分布，该种镜头安装点的分布方式能够简化摄像装置摄取的图片的接算法，并且如果同时调节摄像装置的部分参数，如焦距，各个该摄像装置摄取的图像仍呈一定简单的集合规律变化。

如图1至图11所示的摄像支架装置，使用者可以根据需求在该摄像支架装置上安装不同数目、种类的摄像装置，以进行全景拍摄、非全景拍摄或者其他拍摄。

如图1至图3所示的正六面体的全景摄像支架，包括一架体10，一安装摄像装置的安装组件20，其中该安装组件20设置于该架体10上。

如图3所示，该架体10包括12个支撑臂11，该12个支撑臂11相互连接，形成一正六面体，其中该摄像装置可以通过该安装组件20分别安装于该12个支撑臂11以及该正六面体的8个顶点部位。在本发明的这个优选实施例中，该支撑臂11的长度是固定的。可以理解的是，该支撑臂11也可以实施为可以横向伸缩的结构。也就是说，当需要在该支撑臂11上安装多个摄像装置a时，该支撑臂11可以延伸至特定的长度，以为该摄像装置a提供足够的安装空间；当需要在该支撑臂11上安装较少个摄像装置a时，该支撑臂11可以缩短至所需要的长度，以节省安装空间；尤其是，当不使用该摄像支架时，该各个该支撑臂11可以进一步缩短，以节省运输和存储空间。优选地，在本发明的这个优选实施例中，该摄像装置a被安装于该支撑臂11的中间部位，以使所有摄像镜头均匀的分布于同一球面上，这样就会简化拼接算法，以获得高质量的全景图。

在本发明的这个优选实施例中，该支撑臂11实施为四面体柱形结构。该结构能够提供4个平面支撑面，以为安装其上的安装支架21提供一稳定的支撑。本领域的技术人员可以理解的是，该支撑臂11可以实施为其他形状的结构，本领域对此不作限制。

本领域的技术人员可以理解的是，使用者可以根据需要在该12条支撑臂11上安装不同数目的摄像装置a。比如，当使用者利用鱼眼镜头进行拍摄时，可以在位置相对的支撑臂11分别安装一个鱼眼镜头就可以实现全景拍摄；当使用者想要拍出更加符合人眼舒适度的图像时，可以在该12条支撑臂11上安装所需要数目的摄像装置a。可以理解的是，当该支撑臂11实施为可以伸缩的结构时，使用者可以在同一支撑臂上安装多部摄像装备，比如2部、3部等，以满足使用者对更多部摄像装置a的需求。

为了便于携带和储存，该摄像支架由轻便坚固的材料制成，如碳纤维材料、硬质塑料、铝合金材料等，本发明对此不作限制。本领域的技术人员可以理解的是，根据不同的需要，该摄像支架可以实施为不同的大小，本发明对此亦不作限制。

在本发明的这个优选实施例中，垂直于该正六面体的相对两个侧面，并且经过该正六面体体心o的直线定义为该正六面体的垂直中轴线。

如图7a和图7b所示，该安装组件20包括至少一用以安装摄像装置a的安装支架21，其中该安装支架21可拆卸地设置于该支撑臂11上。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的另一个实施例中，该安装支架21可以实施为固定于该支撑臂11上。该安装支架21包括一可以移动的调节元件211，该摄像装置a通过该调节元件211安装于该安装支架21之上，并可以随着该调节元件211的移动而移动。值得一提的是，在该调节元件211的驱动调节下，该摄像装置a的镜头能够规则地分布于同一球面上。优选地，在该调节元件211的驱动调节下，该摄像装置a的镜头能够规则的分布于以该正六面体架体10的体心o为球心的同一球面上。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的另一个实施例中，该安装支架21能够为该摄像装置a提供一稳定地支撑，其中该稳定地支撑使该摄像装置a的镜头规则地分布于同一球面上。优选地，该安装支架21能够为该摄像装置a提供一稳定地支撑，其中该稳定地支撑使该摄像装置a的镜头规则地分布于以该正六面体架体10的体心o为球心的同一球面上。优选地，在该调节元件211驱动该摄像装置a移动的过程中，该摄像装置a的镜头的轴心线始终经过该正六面体的架体10的体心o，这样，当该摄像装置a被固定于使用者所需要的位置时，无需再对该摄像装置a的镜头进行调整。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的另一个实施例中，该调节元件211对该摄像装置a的驱动可以是360度任意方向、任意路线的驱动，只要是能把该摄像装置a的镜头均匀地分布于以该正六面体架体10的体心o为球心的同一球面上即可，本发明对此不做任何限制。

在本发明的这个优选实施例中，该安装支架21设置于该支撑臂11的中间部位，并从该支撑臂11的中间部位向内延伸，使该摄像装置a的镜头的轴心线经过该正六面体架体10的体心o，其中，该安装支架21的调节元件211能够平行于该正六面体架体10的垂直中轴线移动，从而驱动安装其上的该摄像装置a平行于该正六面体架体10的垂直中轴线移动。也就是说，在该摄像装置a移动地过程中，该摄像装置a的镜头的轴心线与该垂直中轴线始终重合在一起。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的另一个实施例中，该安装支架21设置于该支撑臂11的中间部位，并从该支撑臂11的中间部位向内延伸，以使该摄像装置a安装于该支撑臂11的内侧，其中该调节元件11可以调节该摄像装置a使该摄像装置a的镜头的轴心线经过该正六面体架体10的体心o。

值得一提的是，该安装支架21可以通过一控制元件控制该调节元件211的移动。具体地，当该控制元件被打开时，该摄像装置a在该调节元件的驱动下，该摄像装置a的镜头平行于该正六面体架体10的垂直中心线移动，当该摄像装置a移动到使用者所需要的特定位置时，关闭该控制元件，该调节元件211被固定于该安装支架21上。这样，当安装在该安装支架21上的所有摄像装置a的镜头与其对应的该正六面体架体10的侧面的距离相同时，所有该摄像装置a的镜头被规则地分布于同一球面上。这样，各个摄像装置a摄取的图像的拼接算法就会比较简单，获取的全景图像的质量也比较高。值得一提的是，在本发明的这个优选实施例中，该摄像支架装置包括12个该安装支架21，其分别可拆卸地安装于该12条支撑臂11的中间部位，其中每一该安装支架21可以安装一个摄像装置a。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的一个实施例中，该安装支架21可以实施为可以安装2个或者2个以上的该摄像装置a的结构，本发明对此不作限制。值得一提的是，该调节元件211可以实施为可以垂直上下伸缩、左右水平伸缩和前后水平伸缩的结构，也可以实施为可以360度旋转的结构，从而更加灵活地调整安装其上的摄像装置a的位置，以满足使用者对摄像角度的不同需求。

对于该摄像装置a位置的调整，可以通过手动完成，也可以通过控制一控制器完成，本发明不做限制。具体地，当通过手动完成调节元件211的调节动作时，该调节元件安装支架21进一步包括一参照元件，通过该参照该参照元件，所有安装在该摄像支架上的该摄像装置a的镜头可以被调整至同一球面上，从而提高调整的精确度。本领域的技术人员可以理解的是，该参照元件可以实施为带有刻度的标尺元件等可以进行准确参照的元件，本发明不作任何限制。

值得一提的是，使用者可以根据需要在该摄像支架的支撑臂11上安装多个摄像装置a。优选地，该摄像装置a对称地分布于或者经过调整对称地分布于同一球面上。也就是说，该摄像支架的支撑臂11上设置有偶数个摄像装置a，比如2个，4个，6个等。具体的，如图7b所示，在本发明的这个优选实施例中，该摄像支架装置的该支撑臂11上安装有6个该安装支架21，其中每一该安装支架21安装有一个摄像装置a，如相机。其中，每一该安装支架21安装于对应的该支撑臂11的中间部位并向该支撑臂11的内侧延伸，尤其是延伸至使安装在该安装支架21的该调节元件211上的该摄像装置a的镜头的轴心线与该正六面体架体10的垂直中轴线相重合的位置。当打开其中一个该控制元件23时，该控制元件23控制的调节元件211能够平行于该正六面体架体10的垂直中轴线移动，同时驱动该摄像装置a平行于该正六面体架体10的垂直中轴线移动，在该摄像装置a移动的过程中，该摄像装置a的镜头的轴心线始终与该正六面体的垂直中轴线重合。当该摄像装置a被调整至使用者所需要的特定位置时，关闭该调节元件211，该摄像装置a随即被固定于该特定位置。相同地，其余5个摄像装置a可以通过相同的方法，被调整至相对于该正六面体架体10的各个相对应的侧面距离相同的位置。这样，该6个摄像装置a的镜头就可以均匀地分布于同一球面上，即各个摄像装置a的镜头之间的距离相同。这样，各个摄像装置a摄取的图片的拼接算法就比较简单，所拼接的全景图像的质量也更高。本领域的技术人员可以理解的是，该6个摄像装置a位置的调整可以通过手动完成，也可以通过一控制器完成，本发明在这个方面不作限制。

如图3所示，为了安装用于安装摄像装置a的该安装支架21，该支撑臂11进一步包括至少一连接孔111以供至少一连接元件如螺钉旋入和至少一卡槽112以固定该安装支架21。在本发明的这个实施例中，每一该支撑臂11的中间部位设置有3个横向排列的该连接孔111和1个卡槽112，其中该卡槽112与该连接孔111相对的设置于同一该支撑臂11上。其中，该连接元件如螺钉通过该连接孔111把该安装支架21可拆卸地固定于该支撑臂11上。

本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的一个实施例中，该摄像装置a也可以沿着该支撑臂11进行移动，以调节该摄像装置a在该支撑臂11上的位置。也就是说，当需要调整该摄像装置a在该支撑臂11上的位置时，该摄像装置a可以沿着该支撑臂进行移动，当该摄像装置a被调整至使用者所需要的位置时，该摄像装置a被固定于该位置。为了增强调整位置的精确度，该支撑臂11上还可以设置一参照结构，比如刻度，本发明对此不作限制。

如图2所示，该连接装置30包括8个连接件31，该8个连接件31分别设置于该正六面体的8个顶点部位以连接该12条支撑臂11形成该正六面体。本领域的技术人员可以理解的是，该12条支撑臂11也可以通过一体成型的方式形成该正六面体，本发明对此不作任何限制。

如图5a至5d所示，每一该连接件31具有3个容腔311，以供该3个该支撑臂11的端部插入其内，从而把该3个支撑臂11连接起来。其中，该3个容腔311以使插入其内的该三个支撑臂11相互垂直的方式排列在该连接件31上。也就是说，当该3个支撑臂11的端部插入相对应的该容腔311时，该3个支撑臂相互垂直，以形成该正六面体架体10的3条侧边。值得一提的是，为了增强该连接件31连接该支撑臂11的稳固性，优选地，该容腔311的形状与该支撑臂11端部的形状相同，以使该支撑臂11的端部能够更好的贴合于该容腔311内，从而防止该支撑臂11在四周方向的晃动。

本领域的技术人员可以理解的是，本发明的另一个实施例中，该连接件31可以实施为具有3个以上的容腔311，以供3个以上的该支撑臂11的端部插入其内，从而把该多个支撑臂11连接起来以形成相应的正多面体结构。比如，当该摄像支架的架体10实施为正十二面体结构时，该连接件31实施为具有4个以特定方式排列于该连接件31上的该容腔311，以供4个该支撑臂11的端部插入其内，从而把该4个支撑臂连接起来，形成具有正十二面体结构的架体10。再比如，当该摄像支架的架体10实施为正二十面体结构时，该连接件31可以实施为具有5个以特定方式排列于该连接件31上的该容腔311，以供5个该支撑臂11的端部插入其内，从而把该5个支撑臂11连接起来，以形成具有正二十面体结构的架体。

在本发明的这个优选实施例中，该连接件31实施为如图5a和5b所示的具有一横剖面近似三角形的立体结构，其中该连接件31的该安装面312具有3个凸支撑部3121，其中该容腔311和该通孔312形成于该凸支撑部3121的内部。该凸支撑部3121与该凹支撑部3121之间形成一特定的角度，从而使插入该3个容腔311内部的该3个支撑臂11相互垂直。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的另一个实施例中，该连接件31可以实施为其他形状，以连接特定数目的该支撑臂11以形成相应的正多面体结构。本发明对该连接件31的形状不作任何限制。

为了进一步稳固地连接该支撑臂11，可以通过一连接元件如螺钉进一步将该支撑臂11固定于该连接件31。相应地，如图5a和5d所示，在本发明的这个实施例中，每一该连接件31进一步包括3个与该容腔311相互连通的通孔313和3个形成于该安装面的3个凹槽314，其中每一该凹槽314通过对应的该通孔313与每一该容腔311相连通。在本发明的这个实施例中，该连接元件实施为螺柱和螺帽结构，其中每一该螺柱连接于该支撑臂11的端部。当该支撑臂11的端部插入该容腔311内时，该螺柱通过该通孔313延伸于该凹槽314内，以使相对应的螺帽与该螺柱相结合从而进一步固定该支撑臂11于该连接件31上。值得一提的是，由于该螺柱延伸于该凹槽314的内部而没有凸出于该安装面313，因此不会影响该安装面313的平整性，从而为安装在安装面313上的元件提供稳定的支撑。此外，由于螺柱被收纳于该凹槽314的内部，因此，该凹槽314能够限制螺柱在左右方向的晃动，从而进一步增强了该正六面体架体10的稳固性。本领域的技术人员可以理解的是，该连接元件316也可以实施为其他的结构，本发明在这个方面不作限制。值得一提的是，为了便于把该螺帽旋入该螺柱以把该支撑臂11固定于该连接件31，该安装面312具有一凹支撑部3122，该凹支撑部3122形成于该安装面的中间部位，降低了该凹槽314的内部边缘，从而便于把该螺帽旋入该螺柱上。此外，该连接件31进一步包括多个容纳槽317，该容纳槽317形成于该安装面312的靠近该通孔313的边缘部位，以容纳不同大小的螺帽。也就是说，当该凹槽314不足以容纳该螺帽时，该螺帽可以从该容纳槽317延伸出来。

如图5c所示，该凸支撑部3122的顶部支撑面和该凹支撑部3121的支撑面均实施为平面结构，以为安装在该连接件31上的该转接板22提供稳定地支撑。值得一提的是，该3个凸支撑部3122为该转接板22提供一三点支撑，这种支撑方式更加的稳定。

如图4a和图4b所示，该安装组件20进一步包括至少一转接板22，该转接板33可拆卸地安装于该安装面312上。如图6a和图6b所示，该转接板22包括一第一转接面221，该摄像装置a’可拆卸地安装于该第一转接面221上。值得一提的是，该第一转接面221能够为安装其上的摄像装置a’提供一稳定的支撑，并且该稳定的支撑使该第一转接面221(摄像装置a’安装部)规则的分布于同一球面上。优选地，安装于该第一转接面221上的该摄像装置a’的镜头的轴心线经过该正六面体架体10的体心o。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的一个实施例中，安装于该第一转接面221上的该摄像装置a’可以经过调节，以使该摄像装置a’的镜头的轴心线经过该正六面体架体10的体心o。在本发明的这个优选实施例中，该转接板22实施为一圆形的结构。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的另一个实施例中，该转接板22也可以实施为其他形状的结构，如正方形结构等，本发明对此不作限制。

如图8a和图8b所示，在本发明的这个优选实施例中，该转接板22的数目实施为8个，使用者可以根据需要在该转接板22上安装1-8个摄像装置a’。具体地，如图8b所示，当在该8个转接板22上分别安装8个摄像装置a’时，每一该摄像装置a’的镜头的轴心线经过该正六面体的架体10的体心o。也就是说，该8个摄像装置a’的镜头均匀的分布于同一球面上。

当同时在该摄像支架装置的该安装支架21上安装另外6个摄像装置a时，通过调节该调节元件211，可以把安装在该安装支架21上的该6个摄像装置a的镜头与安装在该转接板22的该8个摄像装置a’的镜头调整到同一球面上。这样，进行拍摄的摄像装置就会增至14个，并且该14个摄像装置的镜头规则地分布于同一球面上。这样该摄像支架就能够满足多镜头(12个以上)安装，因而能够选取人双眼自然焦距相近的35mm焦距(35mm焦距镜头的视角为64度)的镜头以得到自然视觉感官的全景图像。

本领域的技术人员可以理解的是，该摄像装置a’可以实施为双镜头摄像装置，这样就能得到自然视觉感官的全景3d图像。

如图4b和图6b所示，该转接板22进一步包括一第二转接面222，该第二转接面222与该连接件31的安装面312相连，从而使该转接板22安装在该连接件31的安装面312上。在本发明的这个优选实施例中，该转接板22进一步通过螺钉固定在该连接件31的安装面312上。相应地，该连接件31的安装面312上具有3个第一安装孔315，以供螺钉旋入。优选地，该3个安装孔315在该连接件31的该3个凹槽之间的该安装面312上间隔地排列成一三角形，其中该3个安装孔315为该三角形的3个顶点。在本发明的这个优选实施例中，该3个安装孔315间隔地排列成一正三角形，其中该3个安装孔315为该正三角形的3个顶点。相应地，该转接板22的第一转接面221具有3个与该连接件31的3个第一安装孔315相对应的第二安装孔223。当把该转接板22安装在该连接件31上时，该3个第一安装孔315与该3个第二安装孔223分别对齐，以使螺钉从该转接板22的第二安装孔223旋入该连接件31的第一安装孔315，从而将该转接板22安装于该连接件31上。该3个第一安装孔315和该3个第二安装孔223的三角形结构的排列方式能够进一步增加该连接件31与该转接板22之间连接的稳定性。本领域的技术人员可以理解的是，本发明也可以通过其他连接方式将该转接板22安装于该链接件31上，本发明对此不做限制。

进一步，如图6b所示，该转接板22包括一凸起部225，优选地，该凸起部225的长度小于或者等于该安装面312的该凸支撑部3121到该凹支撑部3122之间的距离。也就是说，当该转接板22安装于该连接件31的该安装面312上时，该转接板22被该凸支撑部3121支撑，同时该凸起部225被容纳于该凹支撑部3122与该第二转接面222之间的空间内。在本发明的这个优选实施例中，该凸起部225的长度等于该安装面312的该凸支撑部3121到该凹支撑部3122之间的距离。也就是说，当该转接板22安装在该连接件31的该安装面312上时，该转接板22被该凸支撑部3121支撑，同时该凸起部225被该凹支撑部3122支撑。该转接板225进一步具有一第三安装孔224，该第三安装孔224形成于该凸起部225的中心部位以安装摄像装置a’。值得一提的是，该凸起部225能够延长该第三安装孔224的长度，当连接件如螺钉通过第三安装孔224把该摄像装置a’安装于该转接板22的第二转接面222上时，该连接件如螺钉能够较深入的插入该第三安装孔224，从而增强该转接板22与该摄像装置a’连接的稳固的性。

本领域的技术人员可以理解的是，该转件板22可以实施为可以沿着该正六面体的顶点和中心连线的方向进行伸缩调节的结构。也就是说，可以通过调节该转接板22，从而调节安装在该转接板22上的该摄像装置a’的位置，使安装于该转接板22上的摄像装置a’与安装于该支撑臂11上的摄像装置a’处于同一球面上。该调整动作可以通过手动完成，也可以通过控制一控制器来完成，本发明对此不作限制。

本领域的技术人员可以理解的是，如图9b所示，在本发明的这个优选实施例中，该全景摄像支架可以安装14个摄像装置。也就是说，在该支撑臂11的该安装支架21上可以安装6个摄像装置a，在该8个转接板22上可以安装8个摄像装置a’，这样就会拍摄得到无死角的球形图像。值得一提的是，当该支撑臂11实施为可以伸缩的结构时，可以在该支撑臂11上安装至少多部比如2个、3个等多个摄像装置a。

值一提的是，该正六面体是一结构简单，支撑稳定的结构，并且其可以通过悬挂、平置于一平面等方式进行使用。也就是说，该摄像支架可以通过侧面平置的方式，如图9a所示，端点平置的方式，如图10所示，端点悬挂的方式，如图11所示，的方式进行使用。尤其是当该摄像支架通过安装在其中一该连接件31上的一该转接板22平置于平面上时，由该连接件31连接的3个该支撑臂均匀受力，为该摄像支架提供稳定的支撑。本领域的技术人员可以理解的是，根据使用者在该摄像支架装置上安装的摄像装置的数目和位置，该摄像支架可以通过不同的方式进行使用，或者配合其他设备进行使用，本发明对此不作限制。

为了监控安装于该摄像支架上的摄像装置的运行、拍摄和工作状况，该摄像支架进一步包括一控制器，该控制器能够收集各个摄像装置的运行、拍摄和工作状况等的信息，并对收集到的信息进行处理，最后把处理后的信息显示于一控制面板上。使用者通过监测该控制面板上显示的信息，即可实现对安装在该摄像支架上的摄像装置的监控。此外，该控制器还能够控制对安装在该摄像支架上的各个摄像装置的开启和关闭。

进一步地，该摄像支架还包括一公共电源，以为各个摄像支架提供充足的电源供应，从而支持较长时间的连续拍摄。如图1所示，该正六面体架体10内部具有一容纳空间12，其中该公共电源可以设置于该容纳空间12里。这样不仅方便该公共电源为各个该摄像装置提供电源，而且不影响该架体10的美观。本领域的技术人员可以理解的是，该公共电源的设置位置本发明不作任何限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。