技术特征：1.一种室内定位方法，其特征在于，适用于服务器，所述服务器与多个监测端建立通信连接，所述方法包括：分别获取由各个监测端监测到的待测终端的当前信号强度值；基于所述当前信号强度值和所述当前信号强度值所对应的监测端的身份标识，与预先构建的指纹库中的指纹进行匹配，获取当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度函数以及坐标，其中，所述预先构建的指纹库中的任一指纹均包括：监测端的身份标识，该监测端对应的各个监测点的坐标，各个监测点的坐标处的各个信号强度值所对应的概率密度函数；将所述当前信号强度值代入各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度函数，计算各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度；基于当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个监测点所对应的概率密度以及坐标，利用预先构建的加权位置求解公式，计算所述待测终端所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指纹库的构建过程包括：分别构建各个监测端所对应的信号强度训练样本，其中，每一监测端所对应的所述信号强度训练样本由该监测端在该监测端所涵盖的各个监测点监测到的试验终端的信号强度值组成；基于各个监测端所对应的所述信号强度训练样本和预先构建的概率密度公式，构建所述各个监测端在所涵盖的各个监测点获取的试验终端的信号强度值时所对应的概率密度函数；基于各个监测端的监测点坐标、各个监测端所涵盖的监测点获取的试验终端的信号强度值和各个监测端在该监测点得到对应信号强度值所对应的概率密度函数构建指纹，并将所有指纹组成指纹库。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先构建的概率密度公式为：pi,j(s)=1MhΣm=1MK(s-rmh)]]>其中，所述r是预先构建的信号强度训练样本中的第i个监测端在第j个监测点监测到的试验终端的信号强度值，所述pi,j是概率密度，所述s是第i个监测端对待测终端进行监测时得到的当前信号强度值，所述K是核函数，所述M是监测到的所述r的总个数，所述h是平滑参数，所述m是表示在第i个监测端的第j个监测点的第m次监测。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个监测点所对应的概率密度以及坐标，利用预先构建的加权位置求解公式，计算所述待测终端所在的位置，包括：基于当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个监测点所对应的概率密度，计算已知当前信号强度值的情况下所得到的监测点坐标的后验概率；基于所述后验概率和所述后验概率所对应的监测点坐标，利用预先构建的加权位置求解公式，计算所述待测终端所在的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个监测点所对应的概率密度，计算已知当前信号强度值的情况下所得到的监测点坐标的后验概率，包括：基于朴素贝叶斯算法和当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个监测点所对应的概率密度，计算已知当前信号强度值的情况下所得到的监测点坐标的后验概率。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述后验概率和所述后验概率所对应的监测点坐标，利用预先构建的加权位置求解公式，计算所述待测终端所在的位置，包括：提取前K个按照由大到小顺序排列的后验概率，并将所述后验概率作为所述后验概率所对应的监测点坐标的权重，其中，K≥1；将所述权重和所述权重所对应的监测点坐标代入预先构建的加权位置求解公式，计算所述待测终端所在的位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预先构建的加权位置求解公式为：lo^c=Σk=1KP(Xj|S)·XjΣk=1KP(Xj|S)]]>其中，所述K是提取的按照由大到小顺序排列的后验概率的个数，所述k是提取的第k个后验概率，所述P(Xj|S)是取得信号强度值为S的条件下在坐标位于该监测点Xj的后验概率，所述S是信号强度值，所述Xj是监测点处的坐标，所述是待测终端所在的位置。8.一种室内定位系统，其特征在于，适用于服务器，所述服务器与多个监测端建立通信连接，所述系统包括：获取单元，用于分别获取由各个监测端监测到的待测终端的当前信号强度值；匹配单元，用于基于所述当前信号强度值和所述当前信号强度值所对应的监测端的身份标识，与指纹库构建单元预先构建的指纹库中的指纹进行匹配，获取当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度函数以及坐标，其中，所述预先构建的指纹库中的任一指纹均包括：监测端的身份标识，该监测端对应的各个监测点的坐标，各个监测点的坐标处的各个信号强度值所对应的概率密度函数；概率密度计算单元，用于将所述当前信号强度值代入由匹配单元获取的各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度函数，计算各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度；定位计算单元，用于基于当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个监测点所对应的概率密度以及坐标，利用加权位置求解公式构建单元预先构建的加权位置求解公式，计算所述待测终端所在的位置。当前第2页1 2 3