1.一种光学式图像稳定化模块,包括:
预处理部,基于通过霍尔传感器检测到的镜头移动值和通过陀螺仪传感器检测到的抖动值之间的差值来计算误差值,如果所述误差值为基准值以上,则提供设定的系数;
控制器,根据从所述预处理部接收到的系数以及所述误差值而控制镜头移动,从而使拍摄到的图像变得稳定。
2.如权利要求1所述的光学式图像稳定化模块,其中,
如果所述误差值为所述基准值以上,则所述预处理部根据第一差值和第二差值之比而设定所述系数,其中,第一差值为之前的抖动值与当前的抖动值之间的差值,第二差值为之前的镜头移动值与当前的镜头移动值之间的差值。
3.如权利要求2所述的光学式图像稳定化模块,其中,
所述控制器为比例-积分-微分控制器;
如果所述误差值为基准值以上,则所述预处理部根据所述第一差值和所述第二差值之比而设定比例-积分-微分系数,并将该比例-积分-微分系数提供给所述比例-积分-微分控制器。
4.如权利要求2所述的光学式图像稳定化模块,其中,
所述之前的镜头移动值是所述误差值为所述基准值以下的状态下的镜头移动值。
5.如权利要求2所述的光学式图像稳定化模块,其中,
如果所述误差值为所述基准值以下,则所述预处理部将之前的镜头移动值更新为当前的镜头移动值。
6.如权利要求2所述的光学式图像稳定化模块,其中,
如果所述抖动值不对应于抖动状态,则所述预处理部将所述误差值设定为“0”。
7.一种相机模块,包括:
陀螺仪传感器,检测设备的抖动;
霍尔传感器,检测镜头的移动距离;
光学式图像稳定化模块,基于通过所述霍尔传感器检测到的镜头移动值 和通过所述陀螺仪传感器检测到的抖动值之间的差值来计算误差值,如果所述误差值为基准值以上,则根据设定的系数而使拍摄到的图像变得稳定;
驱动器,根据所述图像稳定化模块的控制而使镜头移动。
8.如权利要求7所述的相机模块,其中,
所述光学式图像稳定化模块包括:
预处理部,基于所述镜头移动值和抖动值之间的差值来计算误差值,如果所述误差值为基准值以上,则提供所述系数;以及
控制器,根据从所述预处理部接收到的所述系数以及所述误差值而控制镜头的移动,从而使拍摄到的图像变得稳定。
9.如权利要求8所述的相机模块,其中,
如果所述误差值为所述基准值以上,则所述预处理部根据第一差值和第二差值之比而设定所述系数,其中,第一差值为之前的抖动值与当前的抖动值之间的差值,第二差值为之前的镜头移动值与当前的镜头移动值之间的差值。
10.如权利要求9所述的相机模块,其中,
所述控制器为比例-积分-微分控制器;
如果所述误差值为基准值以上,则所述预处理部根据所述第一差值和所述第二差值之比而设定比例-积分-微分系数,并将该比例-积分-微分系数提供给所述比例-积分-微分控制器。
11.如权利要求8所述的相机模块,其中,
所述之前的镜头移动值是所述误差值为所述基准值以下的状态下的镜头移动值。
12.如权利要求9所述的相机模块,其中,
如果所述误差值为所述基准值以下,则所述预处理部将之前的镜头移动值更新为当前的镜头移动值。
13.如权利要求10所述的相机模块,其中,
如果所述抖动值不对应于抖动状态,则所述预处理部将所述误差值设定为“0”。