资源的配置方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种资源的配置方法及装置。

背景技术：

车联网通信(vehicle-to-everythingcommunications，简称为v2x)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车通信(vehicle-to-vehiclecommunication，简称为v2v)、车与人通信(vehicle-to-pedestriancommunications，简称为v2p)、车与网络基础设施通信(vehicle-to-infrastructurecommunications，简称为v2i)，车与网络(vehicle-to-networkcommunications，简称为v2n)通信，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。

目前，3gpp正在讨论基于(longtimeevolution，简称为lte)的v2x。基于参与到通信的另一方，v2x业务可以分为v2v业务、v2i业务、v2n业务和v2p业务。v2p业务是指ue之间使用v2p应用通信的业务。v2n业务是指ue和服务实体使用v2n应用通过lte网络实体进行相互通信的业务。v2i业务是指ue和路边单元(roadsideunit，简称为rsu)使用v2i应用进行交互的业务。rsu是支持v2i业务的实体，可以发送v2i业务到使用v2i应用的ue，也可以从使用v2i业务的ue接收v2i业务。rsu可以通过基站(enb)或者静止的ue实现。如果rsu是通过基站实现的，即称为enbtypersu。如果rsu是通过ue实现的，即称为uetypersu。v2v业务是指ue之间使用v2v应用通信的业务。v2v包括ue之间直接交互v2v相关应用信息，或者由于v2v直接通信范围的限制，ue之间通过支持v2x业务的基础设施(例如rsu，应用服务器等)进行v2v相关应用信息交互。

此外，3gpp还讨论了v2v的三种场景，图1是相关技术中v2x业务场景的示意图，如图1所示，包括三个场景：场景1，该场景支持仅仅基于pc5接口的v2v通信。ue通过pc5接口发送v2x消息给局部区域的多个ue；场景2，该场景支持仅仅基于uu口的v2v通信。ue上行传输v2x消息到演进的umts陆地无线接入网(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，简称为e-utran)，e-utran再将该v2x消息下行广播给局部区域的多个ue；场景3a和3b，该场景支持使用uu和pc5接口的v2v通信。场景3a：ue通过pc5接口发送v2x消息给其他ue，uetypersu从pc5接口接收到v2x消息后将该v2x消息上行传输给e-utran，e-utran将从uetypersu处接收到的v2x消息下行广播给局部区域的多个ue。场景3b：ue上行传输v2x消息到e-utran，e-utran从uu口接收到v2x消息后将该v2x消息传输到一个 或者多个uetypersu，uetypersu将从e-utran处接收到的v2x消息通过pc5接口发送给局部区域的多个ue。e-utran可以通过现有的广播多播业务(multimediabroadcastmulticastservice，简称mbms)技术或者单小区点到多点(single-cellpoint-tomultiplepoint,简称sc-ptm)技术来将v2x消息下行广播给局部区域的多个ue。

在v2v/v2p/v2i车联网通信模式下，车联网信息的传输大多以广播和组播方式为主。现有系统基站支持基于mbsfn以及sc-ptm的广播机制，此外ue到ue的直接发现/通信(d2d，sidelink，prose)机制也可以支持通过pc5接口进行车联网消息的广播传输。由于车联网通信的低延时特性，对于通过uu口进行v2x消息传输的ue，在发生切换或异常情况时，保证服务连续性或减少业务中断时间至关重要，然而，针对该问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种资源的配置方法及装置，以至少解决相关技术中通过uu口进行v2x消息传输的ue，在发生切换或异常情况时如何保证v2x业务连续性的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种资源的配置方法，包括：第一基站获取第二基站的pc5通信资源，和/或，获取自身的pc5通信资源；所述第一基站向用户设备发送获取到的pc5通信资源。

进一步地，所述pc5通信资源用于车联网通信和/或除所述车联网通信之外的设备到设备d2d通信。

进一步地，所述pc5通信资源包括以下至少之一：pc5通信发送资源、pc5通信发送资源池、pc5通信接收资源池、pc5通信异常发送资源池、pc5通信异常接收资源池。

进一步地，所述pc5通信发送资源为基站调度资源；所述pc5通信发送资源池为自主选择资源。

进一步地，所述第一基站获取第二基站的pc5通信资源包括：所述第一基站通过x2接口切换请求确认消息获取所述第二基站的pc5通信资源；或，所述第一基站通过x2接口建立请求或x2接口建立响应消息获取所述第二基站的pc5通信资源；或，所述第一基站通过x2接口的基站配置更新消息获取所述第二基站的pc5通信资源；或，所述第一基站通过s1接口的mme配置更新消息或s1建立请求消息或s1切换命令消息获取所述第二基站的pc5通信资源。

进一步地，所述第一基站向用户设备发送获取到的pc5通信资源包括：所述第一基站通过rrc连接重配消息向用户设备发送获取到的pc5通信资源；或，所述第一基站通过系统广播消息向用户设备发送获取到的pc5通信资源。

进一步地，所述第一基站通过rrc连接重配消息向ue发送获取到的pc5通信资 源包括：所述第一基站将从x2接口切换请求确认消息中获取的pc5通信资源包含在切换命令中通过所述rrc连接重配消息发送给所述用户设备。

进一步地，所述系统广播消息为以下之一：sib18、新定义的sib。

进一步地，在所述第一基站向用户设备发送获取到的pc5通信资源之前，所述方法还包括：所述第一基站接收所述用户设备发送的pc5车联网传输兴趣的指示信息或pc5路径切换的指示信息。

进一步地，所述用户设备包括以下至少之一：车辆ue、行人ue、ue类型路边单元。

进一步地，所述第一基站和所述第二基站包括以下至少之一：传统基站、基站类型路边单元。

根据本发明的另一个方面，提供了一种资源的配置方法，包括：用户设备接收第一基站发送的自身和/或第二基站的pc5通信资源；所述用户设备根据接收到的pc5通信资源通过pc5接口进行信息的发送和/或接收。

进一步地，所述pc5通信资源用于车联网通信和/或除所述车联网通信之外的设备到设备d2d通信。

进一步地，所述pc5通信资源包括以下至少之一：pc5通信发送资源、pc5通信发送资源池、pc5通信接收资源池、pc5通信异常发送资源池、pc5通信异常接收资源池。

进一步地，所述pc5通信发送资源为基站调度资源；所述pc5通信发送资源池为自主选择资源。

进一步地，所述用户设备根据接收到的pc5通信资源通过pc5接口进行信息的发送和/或接收包括：用户设备在以下任一条件下使用所述第一基站和/或所述第二基站的pc5通信异常发送或接收资源池：用户设备发生无线链路失败、t310运行时、t304运行时、用户设备发生切换失败或t304超时时、用户设备进行小区重选或t311运行时、用户设备进行rrc连接重建或t301运行时、t300运行时、用户设备进行rrc连接建立或t300超时导致连接建立失败时。

进一步地，在用户设备接收第一基站发送的自身和/或第二基站的pc5通信资源之前，所述方法还包括：用户设备向所述第一基站发送pc5路径切换的指示信息或pc5车联网传输兴趣的指示信息。

进一步地，用户设备通过旁链用户信息sidelinkueinformation向所述第一基站发送pc5路径切换的指示信息或pc5车联网传输兴趣的指示信息。

进一步地，所述用户设备包括以下至少之一：车辆ue、行人ue、ue类型路边单元。

进一步地，所述第一基站和所述第二基站包括以下至少之一：传统基站、基站类型路边单元。

根据本发明的再一个方面，提供了一种资源的配置装置，应用于第一基站侧，包括：获取模块，用于获取第二基站的pc5通信资源，和/或，获取自身的pc5通信资源；发送模块，用于向用户设备发送获取到的pc5通信资源。

根据本发明的又一个方面，提供了一种资源的配置装置，应用于用户设备侧，包括：接收模块，用于接收第一基站发送的获取到的自身和/或第二基站的pc5通信资源；配置模块，用于根据接收到的pc5通信资源通过pc5接口进行信息的发送和/或接收。

通过本发明，采用第一基站获取第二基站的pc5通信资源，和/或，获取自身的pc5通信资源，进而将该pc5通信资源发送到用户设备，这样使得当用户设备发生切换或异常情况时，仍然可以通过pc5接口传输车联网业务，从而保证了v2x业务的连续性，解决了切换或异常情况时v2x业务连续性的问题，从而实现了低延时高可靠的车联网信息传输。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中v2x业务场景的示意图；

图2是根据本发明实施例的资源的配置方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的资源的配置方法的流程图二；

图4是根据本发明实施例的资源的配置装置的结构框图一；

图5是根据本发明实施例的资源的配置装置的结构框图二；

图6是根据本发明可选实施例的在切换过程中传输v2x通信资源配置的方法流程图；

图7是根据本发明可选实施例的基站通过x2接口获得相邻基站的v2x通信资源并通过系统广播消息发送给ue的方法流程图；

图8是根据本发明可选实施例的基站在系统广播消息中发送v2x通信异常发送/接收资源池的方法流程图；

图9是根据本发明可选实施例的为基站通过专有信令发送v2x通信异常发送/接收资源池的方法流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种资源的配置方法，图2是根据本发明实施例的资源的配置方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202：第一基站获取第二基站的pc5通信资源，和/或，获取自身的pc5通信资源；

步骤s204：第一基站向用户设备发送获取到的pc5通信资源。

通过本实施例的步骤s202和步骤s204，采用第一基站获取第二基站的pc5通信资源，和/或，获取自身的pc5通信资源，进而将该pc5通信资源发送到用户设备，这样使得当用户设备发生切换或异常情况时，仍然可以通过pc5接口传输车联网业务，从而保证了v2x业务的连续性，解决了切换或异常情况时v2x业务连续性的问题，从而实现了低延时高可靠的车联网信息传输。

需要说明的是，本实施例中涉及到的pc5通信资源用于车联网通信和/或除所述车联网通信之外的设备到设备d2d通信，即pc5通信资源包括车联网通信资源和/或除车联网通信之外的设备到设备d2d通信资源。

在本实施例的可选实施方式中，对于本实施例中涉及到的用于车联网通信的pc5通信资源包括以下至少之一：pc5通信发送资源、pc5通信发送资源池、pc5通信接收资源池、pc5通信异常发送资源池、pc5通信异常接收资源池。其中，pc5通信发送资源为基站调度资源；pc5通信发送资源池为自主选择资源。

在本实施例的一个可选实施方式中，基于上述pc5通信资源，本实施例步骤s202中涉及到的第一基站获取第二基站的pc5通信资源的方式，可以包括以下至少之一：

方式一：第一基站通过x2口切换请求确认消息获取第二基站的pc5通信资源；

方式二：第一基站通过x2口建立请求或x2接口建立响应消息获取第二基站的pc5通信资源；或，

方式三：第一基站通过x2接口的基站配置更新消息获取第二基站的pc5通信资源；或，

方式四：第一基站通过s1接口的mme配置更新消息或s1建立请求消息或s1切换命令消息获取第二基站的pc5通信资源。

上述方式一至方式四详细描述了在本实施例中第一基站如何获取到第二基站的pc5通信资源，进而在具体应用场景中通过发送该pc5通信资源，使得用户设备可以获得第二基站/相邻小区的pc5资源。

在本实施例的另一个可选实施方式中，本实施例步骤s204中涉及到的第一基站向用户设备发送获取到的pc5通信资源的方式，可以包括：第一基站通过rrc连接重配消息向用户设备发送获取到的pc5通信资源；或，第一基站通过系统广播消息向用户设备发送获取到的pc5通信资源。

其中，上述涉及到的第一基站通过rrc连接重配消息向ue发送目标基站的pc5通信资源的方式，在本实施例的具体实施方式中可以是：第一基站将目标基站的pc5通信资源包含在切换命令中通过rrc连接重配消息发送给用户设备。

需要说明的是，本实施例中涉及到的系统广播消息为以下之一：sib18、新定义的sib。

此外，在本实施例的步骤s204第一基站向用户设备发送获取到的pc5通信资源之前，本实施例的方法还包括：第一基站接收用户设备发送的pc5车联网传输兴趣的指示信息或pc5路径切换的指示信息。

需要说明的是，对于本实施例中涉及到的用户设备可以包括以下至少之一：车辆ue、行人ue、ue类型路边单元。而本实施例中涉及到的第一基站和第二基站包括以下至少之一：传统基站、基站类型路边单元。

图3是根据本发明实施例的资源的配置方法的流程图二，如图3所示，该方法的步骤包括：

步骤s302：用户设备接收第一基站发送的获取到的自身和/或第二基站的pc5通信资源；

步骤s304：用户设备根据接收到的pc5通信资源通过pc5接口进行信息发送或接收。

通过上述实施例中的步骤s302至步骤s304，可以使得用户设备ue获得第二基站/相邻小区的pc5资源。

需要说明的是，本实施例中涉及到的pc5通信资源包括以下至少之一：pc5通信发送资源或pc5通信发送资源池、pc5通信接收资源或pc5通信接收资源池、pc5通信异常发送资源池、pc5通信异常接收资源池。

对于本实施例步骤s304中涉及到的用户设备通过pc5接口进行pc5信息发送或接收的方式，在本实施例中可以通过如下方式来实现：用户设备在以下任一条件下使用第一基站和/或第二基站的pc5通信异常发送或接收资源池：用户设备发生无线链路失败、 t310运行时、t304运行时、用户设备发生切换失败或t304超时时、用户设备进行小区重选或t311运行时、用户设备进行rrc连接重建或t301运行时、t300运行时、用户设备进行rrc连接建立或t300超时导致连接建立失败时。

另外，在本实施例的步骤s304用户设备接收第一基站获取到的自身和/或第二基站的pc5通信资源之前，本实施例的方法还包括：用户设备向第一基站发送pc5路径切换的指示信息或pc5车联网传输兴趣指示信息。

其中，用户设备通过旁链用户信息sidelinkueinformation向第一基站发送pc5路径切换的指示信息或pc5车联网传输兴趣的指示信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种资源的配置装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的资源的配置装置的结构框图一，该装置应用于第一基站侧，如图4所示，该装置包括：获取模块42，用于获取第二基站的pc5通信资源，和/或，获取自身的pc5通信资源，其中，第二基站包括：目标基站、第一基站的相邻基站；发送模块44，与获取模块42耦合连接，用于向用户设备发送获取到的pc5通信资源。

可选地，该获取模块42包括：第一获取单元，用于通过x2口切换请求确认消息获取目标基站的pc5通信资源；或，第二获取单元，用于通过x2口建立请求或x2接口建立响应消息获取目标基站或相邻基站的pc5通信资源；或，第三获取单元，用于通过x2接口的基站配置更新消息获取目标基站或相邻基站的pc5通信资源；或，第四获取单元，用于通过s1接口的mme配置更新消息或s1建立请求消息或s1切换命令消息获取第二基站的pc5通信资源。

可选地，该发送模块44包括：第一发送单元，用于通过rrc连接重配消息向用户设备发送获取到的pc5通信资源；或，第二发送单元，用于通过系统广播消息向用户设备发送获取到的pc5通信资源。其中，该系统广播消息可以为以下之一：sib18、新定义的sib。另外，在具体应用场景中，该第一发送单元，还用于将目标基站的pc5通信资源设置在切换命令中通过rrc连接重配消息发送给用户设备。

可选地，本实施例还可以包括：接收模块，用于在第一基站向用户设备发送获取到的pc5通信资源之前，接收用户设备发送的pc5车联网传输兴趣的指示信息或pc5路径切换的指示信息。

图5是根据本发明实施例的资源的配置装置的结构框图二，该装置应用于用户设备侧，如图5所示，该装置包括：接收模块52，用于接收第一基站发送的获取到的自身和/或第二基站的pc5通信资源，其中，第二基站包括：目标基站、第一基站的相邻基站；配置模块54，与接收模块52耦合连接，用于根据接收到的pc5通信资源通过pc5接口进行车联网信息发送或接收。

可选地，接收模块52，在以下任一条件下使用第一基站和/或第二基站的pc5通信异常发送或接收资源池：用户设备发生无线链路失败、t310运行时、t304运行时、用户设备发生切换失败或t304超时时、用户设备进行小区重选或t311运行时、用户设备进行rrc连接重建或t301运行时、t300运行时、用户设备进行rrc连接建立或t300超时导致连接建立失败时。

可选地，本实施例还包括：第二发送模块，用于在用户设备接收第一基站获取到的自身和/或第二基站的pc5通信资源之前，向所述第一基站发送pc5路径切换的指示信息或pc5车联网传输兴趣指示信息。其中，可以通过旁链用户信息sidelinkueinformation向所述第一基站发送pc5路径切换的指示信息或pc5车联网传输兴趣的指示信息。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；

可选实例1

图6是根据本发明可选实施例的在切换过程中传输v2x通信资源配置的方法流程图，该方法为ue1在通过uu口进行v2x传输的实施例，如图6所示，该方法的步骤包括：

步骤s602：源基站enb1根据设备单元上报的测量报告及无线资源管理信息，决定进行基于x2接口的切换。

步骤s604：源基站选择目标基站，并向目标基站发送切换请求消息。

其中，切换请求中可携带v2x传输兴趣指示信息。

步骤s606：目标基站向源基站发送切换请求确认消息，其中触发设备单元进行切换的切换命令中携带pc5通信资源。

其中，pc5通信资源包括以下任意之一或组合：车联网通信发送资源/资源池、车联 网通信接收资源池、车联网通信异常发送资源池、车联网通信异常接收资源池。此外，在可选本实例中，该pc5通信资源可以包括：车联网通信发送/接收资源(调度资源)，车联网通信异常发送/接收资源池。

步骤s608：基站通过rrc连接重配消息将切换命令(携带pc5通信资源)透传给用户设备。

步骤s610：ue1与目标小区完成下行同步后，ue1使用目标小区v2x通信资源将uu口v2x传输切换到pc5接口传输；

步骤s612：判断ue1是否发生切换；

步骤s614：如果ue1发生切换失败，ue1使用目标小区的v2x通信异常发送/接收资源池继续在pc5接口进行v2x传输。这样就避免了v2x业务中断，保证了服务连续性，直到ue1重选小区并重建到新的小区。

其中，如果切换命令中携带的车联网资源配置信息是车联网通信发送/接收资源池(自主选择资源)，那么即使切换命令中也携带了车联网通信异常发送/接收资源池，在ue发生切换失败，ue仍然可以继续使用车联网通信发送/接收资源池(自主选择资源)在pc5上进行v2x传输，而不需要切换到车联网通信异常发送/接收资源池。

可选实例2

图7是根据本发明可选实施例的基站通过x2接口获得相邻基站的v2x通信资源并通过系统广播消息发送给ue的方法流程图，如图7所示，该方法的步骤包括：

步骤s702：enb1通过x2口信令和enb2交互，获得enb2的v2x通信资源配置；

例如，enb1可以通过x2口建立请求或x2建立响应消息获取enb2的v2x通信资源配置，或enb1通过x2接口的基站配置更新消息获得enb2的pc5通信资源。

步骤s704：基站enb1通过系统广播消息将相邻小区enb2的v2x通信资源配置信息发送给ue1。

其中，系统广播消息可以是prose通信使用的sib18，或为车联网通信定义的新的sib。

步骤s706：ue1接收相邻小区的v2x通信资源配置信息，并使用相邻小区的v2x通信发送/接收资源池在pc5接口进行v2x传输。

可选实例3

图8是根据本发明可选实施例的基站在系统广播消息中发送v2x通信异常发送/接收资源池的方法流程图，如图8所示，该方法的步骤包括：

步骤s802：基站在系统广播消息中将服务小区的v2x通信异常发送/接收资源池发送给ue1；

步骤s804：如果ue1发起rrc连接建立，想要进入连接态进行v2x通信；

步骤s806：如果t300运行和/或t300超时导致连接建立失败，ue可以使用系统广播消息中的v2x通信异常发送/接收资源池在pc5接口进行v2x通信。

可选实例4

图9是根据本发明可选实施例的为基站通过专有信令发送v2x通信异常发送/接收资源池的方法流程图，该方法为ue1在通过uu口进行v2x传输，如图9所示，该方法的步骤包括：

步骤s902：ue1发送pc5车联网传输兴趣指示或pc5路径切换指示信息给基站；

其中，pc5车联网传输兴趣指示或pc5路径切换指示用以向基站指示，ue1在通过uu口传输v2x消息，并且有兴趣切换到pc5接口进行v2x传输.其中，ue1通过旁链用户信息sidelinkueinformation向基站发送pc5路径切换指示或pc5车联网传输兴趣指示信息。

步骤s904：基站通过rrc连接重配消息将v2x通信发送/接收资源(池)、v2x通信异常发送/接收资源池发送给ue1；

步骤s906：如果ue发生rlf/小区重选/rrc连接重建；

步骤s908：ue将uu口v2x传输切换到pc5接口，使用v2x异常发送/接收资源池；其中，在t310运行时；或当ue1进行小区选择/重选，在t311运行时；或当ue1进行rrc连接重建，t301运行时，为了避免v2x业务中断，ue1可以将uu口v2x传输切换到pc5接口，使用从rrc连接重配消息中接收到的v2x通信异常发送/接收资源池在pc5接口进行v2x通信。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

步骤s11：第一基站获取第二基站的pc5通信资源，和/或，获取自身的pc5通信资源，其中，第二基站包括：目标基站、第一基站的相邻基站；

步骤s12：第一基站向用户设备发送获取到的pc5通信资源。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

步骤s21：用户设备接收第一基站获取到的自身和/或第二基站的pc5通信资源，其中，第二基站包括：目标基站、第一基站的相邻基站；

步骤s22：用户设备根据接收到的车联网通信资源通过pc5接口进行车联网信息发送或接收。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。