本发明涉及无人机技术领域，具体涉及是一种无人机与飞手的匹配方法和系统。
背景技术：
目前，市场上的无人机服务均有专职的飞手操控，无人机服务需要通过电话预约的形式，需要大量的寻找、筛选和沟通才能达成用户的意愿，如合适的飞行方案、优选的无人机类型、满意的操控飞手等，不仅浪费时间，而且在无人机的服务过程中不能对无人机的实际飞行进行监督，无法保障用户预约无人机服务的目的得以实施。
但是，无人机行业因其作业频率较低，大部分时间无人机、飞手都处于闲置状态，因而最大化的共享无人机、飞手资源就成了亟待解决的问题，现在的技术都是一个飞手能够操控特定的无人机，现在并没有一种技术能够通过一个服务平台将无人机与飞手连接起来，来完成用户需要的功能，这样即使该无人机并非该飞手特定的操控对象，也可以通过服务平台来实现无人机与飞手的匹配。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够通过一个服务平台将无人机与飞手连接起来，来完成用户需要的功能的无人机与飞手的匹配方法和系统。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明的第一方面提出了一种无人机与飞手的匹配方法，所述匹配方法包括：
S1，预约终端获取预约无人机指令，并将所述预约无人机指令发送至服务器；
S2，所述服务器接收到预约无人机指令后，选取与所述预约无人机指令相匹配的目标无人机和目标飞手；
S3,所述目标无人机与所述目标飞手建立连接。
优选地，所述预约无人机指令包括下列至少一项：
服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。
优选地，所述步骤S2具体包括：
S2a，所述服务器根据预约无人机指令在无人机数据库中选取对应的目标无人机，并从操控目标无人机的至少一个预定飞手中确定目标飞手；或
S2b，所述服务器根据预约无人机指令在飞手数据库中选取对应的目标飞手，并从目标飞手可以操控的至少一个预定无人机中确定目标无人机。
优选地，所述的步骤S2a具体包括：
根据服务类型确定对应的无人机型号，根据服务地点确定目标服务区；
从目标服务区的对应数据库中选取与无人机型号对应的至少一个待定无人机；
根据服务项目和/或个性需求确定目标无人机，与目标无人机对应有至少一个预定飞手；
将预定飞手的服务能力和/或工作时间与预约无人机指令相结合，从至少一个预定飞手中确定目标飞手。
优选地，所述的步骤S2b，所述服务器具体包括：
根据服务类型和/或服务项目确定对应的至少一个待定飞手；
根据服务时间和/或个性需求确定目标飞手，与目标飞手对应有至少一个预定无人机；
将预定无人机能够完成的服务种类与预约无人机指令相结合，确定目标无人机。
优选地，所述步骤S2具体包括：
所述服务器根据预约无人机指令确定至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手；
将至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手的相关信息发送至预约终端；
预约终端从至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手中确定出目标无人机和目标飞手，并将目标无人机和目标飞手反馈给服务器。
优选地，所述步骤S3具体包括：
所述服务器将所述预约无人机指令和目标无人机的相关信息发送给与所述目标飞手相对应的执行终端，以供目标飞手根据预约无人机指令确定是否接单；
当目标飞手确定能够接单后，通过执行终端与所述目标无人机建立连接。
本发明的第二方面提出了一种无人机与飞手的匹配系统，所述匹配系统包括：
指令模块，用于预约终端获取预约无人机指令，并将所述预约无人机指令发送至服务器；
匹配模块，用于所述服务器接收到预约无人机指令后，选取与所述预约无人机指令相匹配的目标无人机和目标飞手；
连接模块，用于所述目标无人机与所述目标飞手建立连接。
优选地，所述预约无人机指令包括下列至少一项：
服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。
优选地，所述匹配模块具体包括：
第一确定模块，用于所述服务器根据预约无人机指令在无人机数据库中选取对应的目标无人机，并从操控目标无人机的至少一个预定飞手中确定目标飞手；或
第二确定模块，用于所述服务器根据预约无人机指令在飞手数据库中选取对应的目标飞手，并从目标飞手可以操控的至少一个预定无人机中确定目标无人机。
优选地，所述第一确定模块具体用于：
根据服务类型确定对应的无人机型号，根据服务地点确定目标服务区；
从目标服务区的对应数据库中选取与无人机型号对应的至少一个待定无人机；
根据服务项目和/或个性需求确定目标无人机，与目标无人机对应有至少一个预定飞手；
将预定飞手的服务能力和/或工作时间与预约无人机指令相结合，从至少一个预定飞手中确定目标飞手。
优选地，所述第二确定模块具体用于：
根据服务类型和/或服务项目确定对应的至少一个待定飞手；
根据服务时间和/或个性需求确定目标飞手，与目标飞手对应有至少一个预定无人机；
将预定无人机能够完成的服务种类与预约无人机指令相结合，确定目标无人机。
优选地，所述匹配模块还用于：
所述服务器根据预约无人机指令确定至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手；
将至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手的相关信息发送至预约终端；
预约终端从至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手中确定出目标无人机和目标飞手，并将目标无人机和目标飞手反馈给服务器。
优选地，所述连接模块具体用于：
所述服务器将所述预约无人机指令和目标无人机的相关信息发送给与所述目标飞手相对应的执行终端，以供目标飞手根据预约无人机指令确定是否接单；
当目标飞手确定能够接单后，通过执行终端与所述目标无人机建立连接。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
通过上述技术方案，可以充分利用无人机与飞手的资源，避免了一些无人机闲置和飞手空闲的状况出现，并且通过上述技术方案还能够根据用户的需要选择能够完成用户需求的最匹配的无人机和飞手，提升用户体验，满足了用户多样化的需要。
附图说明
为了更清楚的说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的一个实施例提供了无人机与飞手的匹配方法的流程图；
图2示出了本发明的另一个实施例提供了无人机与飞手的匹配方法的流程图；
图3示出了本发明的再一个实施例提供了无人机与飞手的匹配方法的流程图；
图4示出了本发明的一个实施例提供了无人机与飞手的匹配系统的框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
在本发明实施例中提及的用户是指用户所使用的移动终端或个人计算机等设备，例如智能手机、个人数码助力(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如GoogleGlass、OclusRift、Hololens、GearVR)等。
本发明实施例中提及的服务方为提供无人机服务的飞手所使用的移动终端或个人计算机等设备。例如智能手机、个人数码助力(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如GoogleGlass、OclusRift、Hololens、GearVR)等。
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
实施例一
图1示出了本发明的无人机与飞手的匹配方法的流程图。
如图1所示，本发明的第一方面提出了一种无人机与飞手的匹配方法，所述匹配方法包括：
S1，预约终端获取预约无人机指令，并将所述预约无人机指令发送至服务器；
S2，所述服务器接收到预约无人机指令后，选取与所述预约无人机指令相匹配的目标无人机和目标飞手；
S3，所述目标无人机与所述目标飞手建立连接。
在上述技术方案中，用户首先通过自己的手机、电脑、平板等(相当于预约终端)来申请预约无人机的服务，并且在用户申请无人机的服务时，可以将用户需要无人机完成的任务内容、完成的效果、完成的时间等预约无人机指令直接发送到服务器上；
然后，服务器在接收到该预约无人机指令后，就会根据该预约无人机指令从服务器中的存储数据库中匹配能够完成该用户需要的功能的目标无人机和目标飞手；
最后，在服务器匹配完成后，将目标无人机与目标飞手的控制器连接起来，这样目标飞手就可以控制目标无人机来完成用户需要的任务。
其中目标无人机可以是一个或多个，目标飞手可以是一个或多个，也就是说想要完成一项任务可以是多个飞手操控多个无人机来完成，也可以是一个飞手操控多个无人机来完成，也可以是多个飞手操控一个无人机来完成，也可以是一个飞手操控一个无人机来完成，具体的操控过程可以根据用户提出的任务和飞手的实际情况进行确定。
通过上述技术方案，可以充分利用无人机与飞手的资源，避免了一些无人机闲置，和飞手空闲的状况出现，并且通过上述技术方案还能够根据用户的需要选择能够完成用户需求的最匹配的无人机和飞手，提升用户体验，满足了用户多样化的需要。
优选地，所述预约无人机指令包括下列至少一项：
服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。
在上述技术方案中，用户在向服务器申请预约无人机服务的时候，向服务器发出的预约无人机指令可以是服务类型(例如，航拍)、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求等其中的一项或多项，这样能够满足用户多样化的需求，并且可以根据用户的特殊需要，用户可以在个性需求中填写自己想要无人机完成符合用户特殊要求的功能和任务。
通过上述技术方案，更能够方便用户的使用。
实施例二
图2示出了本发明的无人机与飞手的匹配方法的流程图。
如图2所示，所述匹配方法包括：
S1，预约终端获取预约无人机指令，并将所述预约无人机指令发送至服务器；
S2a，所述服务器根据预约无人机指令在无人机数据库中选取对应的目标无人机，并从操控目标无人机的至少一个预定飞手中确定目标飞手；
S3，所述目标无人机与所述目标飞手建立连接。
在上述技术方案中，用户首先通过自己的手机、电脑、平板等(相当于预约终端)来申请预约无人机的服务，并且在用户申请无人机的服务时，可以将用户需要无人机完成的任务内容、完成的效果、完成的时间等预约无人机指令直接发送到服务器上；
然后，服务器直接根据该预约无人机指令中的每一项要求在无人机数据库中进行筛选，筛选出最合适的目标无人机，由于能够操控该目标无人机相对应的型号的无人机的飞手有很多，因此要根据用户需要完成任务的时间、地点和特殊要求等预约指令在与该目标无人机相对应的多个飞手中确定出最终的目标飞手；
最后，在服务器匹配完成后，将目标无人机与目标飞手的控制器连接起来，这样目标飞手就可以控制目标无人机来完成用户需要的任务。
优选地，所述的步骤S2a具体包括：
根据服务类型确定对应的无人机型号，根据服务地点确定目标服务区；
从目标服务区的对应数据库中选取与无人机型号对应的至少一个待定无人机；
根据服务项目和/或个性需求确定目标无人机，与目标无人机对应有至少一个预定飞手；
将预定飞手的服务能力和/或工作时间与预约无人机指令相结合，从至少一个预定飞手中确定目标飞手。
在上述技术方案中，首先，根据用户选择的服务类型选择能够完成该类型的服务的无人机型号，再根据用户选择的服务地点中确定出该服务地点所在的服务区，每一个服务区都是一个服务站点，都有各种型号的无人机供用户挑选，因此根据用户的服务类型在该目标服务区中选择符合该无人机型号的至少一个待定无人机；
然后，直接根据用户需要完成的服务项目以及用户的个性需求(例如用户需要在婚礼现场航拍过程中喷烟雾、拉条幅、撒花瓣等)，以及结合所有待定无人机的预约工作时间，筛选出在用户需要的服务时间中能够完成用户需要的功能的目标无人机；
最后，由于能够操控该目标无人机相对应的型号的无人机的飞手有很多，因此要根据用户需要完成任务的时间、地点和特殊要求等预约指令在与该目标无人机相对应的多个飞手中确定出最终的目标飞手(例如，有些飞手在用户服务时间内还预约了其他任务，这样的飞手就不可以再对用户进行服务，为了避免服务过程中出现冲突，因此就需要将在服务时间内有预约的飞手排除，留下与服务时间相匹配的目标飞手)。
实施例三
图3示出了本发明的无人机与飞手的匹配方法的流程图。
如图3所示，所述匹配方法包括：
S1，预约终端获取预约无人机指令，并将所述预约无人机指令发送至服务器；
S2b，所述服务器根据预约无人机指令在飞手数据库中选取对应的目标飞手，并从目标飞手可以操控的至少一个预定无人机中确定目标无人机；
S3，所述目标无人机与所述目标飞手建立连接。
在上述技术方案中，用户首先通过自己的手机、电脑、平板等(相当于预约终端)来申请预约无人机的服务，并且在用户申请无人机的服务时，可以将用户需要无人机完成的任务内容、完成的效果、完成的时间等预约无人机指令直接发送到服务器上；
然后，服务器直接根据该预约无人机指令中的每一项要求在飞手数据库中进行筛选，筛选出最合适的目标飞手，由于该飞手能够操控的无人机有很多，因此要根据用户需要完成任务的时间、地点和特殊要求等预约无人机指令，确定出多个合适的无人机，再根据无人机是否处于空闲状态，以及该无人机在用户完成任务时间段是否有任务等因素在与该目标飞手相对应的多个无人机中确定出最终的目标无人机；
最后，在服务器匹配完成后，将目标无人机与目标飞手的控制器连接起来，这样目标飞手就可以控制目标无人机来完成用户需要的任务。
优选地，所述的步骤S2b，所述服务器具体包括：
根据服务类型和/或服务项目确定对应的至少一个待定飞手；
根据服务时间和/或个性需求确定目标飞手，与目标飞手对应有至少一个预定无人机；
将预定无人机能够完成的服务种类与预约无人机指令相结合，确定目标无人机。
在上述技术方案中，首先，可以根据服务的类型(例如，航拍照片或地形测量等)或者用户需要完成的服务项目，从飞手数据库中确定出能够完成该服务项目的一个或多个待定飞手，由于这些待定飞手可能在客户相应服务时间内预约了其他的任务，这样就无法完成用户的任务，因此就需要将该飞手剔除，另外有些飞手的水平不够不能够完成用户的个性需求，同样需要将这样的飞手也剔除，经过多次筛选最终确定出目标飞手，由于该目标飞手能够操控的无人机有多个，但是这些无人机并不一定能够完成用户的任务需求，并且有些无人机的工作时间还可能与用户的服务时间冲突，因此也需要进行进一步筛选最终确定出目标无人机。
实施例四
所述匹配方法包括：
S1，预约终端获取预约无人机指令，并将所述预约无人机指令发送至服务器；
S2，所述服务器根据预约无人机指令确定至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手；将至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手的相关信息发送至预约终端；预约终端从至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手中确定出目标无人机和目标飞手，并将目标无人机和目标飞手反馈给服务器。
S3，所述目标无人机与所述目标飞手建立连接。
在上述技术方案中，用户首先通过自己的手机、电脑、平板等(相当于预约终端)来申请预约无人机的服务，并且在用户申请无人机的服务时，可以将用户需要无人机完成的任务内容、完成的效果、完成的时间等预约无人机指令直接发送到服务器上；
然后，服务器确定出多个无人机和多个飞手，并将这些无人机和飞手的信息反馈给用户，让用户从这些无人机和飞手中选择符合自己要求的目标无人机和目标飞手，用户选择完成后，点击“确定”后，预约终端就会将用户的选择的目标无人机和目标飞手发送至服务器；
最后，服务器将目标无人机的相关信息发送给目标飞手，然后将目标无人机与目标飞手连接起来，以供目标飞手能够根据用户的需要操控目标无人机完成相应的任务。
优选地，所述步骤S3具体包括：
所述服务器将所述预约无人机指令和目标无人机的相关信息发送给与所述目标飞手相对应的执行终端，以供目标飞手根据预约无人机指令确定是否接单；
当目标飞手确定能够接单后，通过执行终端与所述目标无人机建立连接。
在上述技术方案中，服务器将目标无人机的相关信息以及用户需要完成的任务的相关预约无人机指令发送到目标飞手的执行终端，这样目标飞手就可以结合自己的实际情况选择是否接下该任务；
当目标飞手选择接受该任务之后，就会将该目标飞手的执行终端与目标无人机连接起来，以便目标飞手通过执行终端对目标无人机进行操控，来完成用户需要的任务；
当目标飞手不接受该任务时，目标飞手就可以点击执行终端上的“拒绝”按钮直接拒绝接单，执行终端就会将拒绝指令反馈给服务器，服务器就会重新从除目标飞手之外的飞手中选择下一个目标飞手，直到筛选出能够完成该项任务的目标飞手后，将该目标飞手的执行终端与目标无人机连接起来，以便目标飞手通过执行终端对目标无人机进行操控，来完成用户需要的任务。
实施例五
图4示出了本发明的无人机与飞手的匹配系统的框图。
如图4所示的无人机与飞手的匹配系统1，包括：
指令模块11，用于预约终端获取预约无人机指令，并将所述预约无人机指令发送至服务器；
匹配模块12，用于所述服务器接收到预约无人机指令后，选取与所述预约无人机指令相匹配的目标无人机和目标飞手；
连接模块13，用于所述目标无人机与所述目标飞手建立连接。
优选地，所述预约无人机指令包括下列至少一项：
服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。
优选地，所述匹配模块12具体包括：
第一确定模块121，用于所述服务器根据预约无人机指令在无人机数据库中选取对应的目标无人机，并从操控目标无人机的至少一个预定飞手中确定目标飞手；或
第二确定模块122，用于所述服务器根据预约无人机指令在飞手数据库中选取对应的目标飞手，并从目标飞手可以操控的至少一个预定无人机中确定目标无人机。
优选地，所述第一确定模块121具体用于：
根据服务类型确定对应的无人机型号，根据服务地点确定目标服务区；
从目标服务区的对应数据库中选取与无人机型号对应的至少一个待定无人机；
根据服务项目和/或个性需求确定目标无人机，与目标无人机对应有至少一个预定飞手；
将预定飞手的服务能力和/或工作时间与预约无人机指令相结合，从至少一个预定飞手中确定目标飞手。
优选地，所述第二确定模块122具体用于：
根据服务类型和/或服务项目确定对应的至少一个待定飞手；
根据服务时间和/或个性需求确定目标飞手，与目标飞手对应有至少一个预定无人机；
将预定无人机能够完成的服务种类与预约无人机指令相结合，确定目标无人机。
优选地，所述匹配模块12还用于：
所述服务器根据预约无人机指令确定至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手；
将至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手的相关信息发送至预约终端；
预约终端从至少一个匹配无人机和至少一个匹配飞手中确定出目标无人机和目标飞手，并将目标无人机和目标飞手反馈给服务器。
优选地，所述连接模块13具体用于：
所述服务器将所述预约无人机指令发送给与所述目标飞手相对应的执行终端，以供目标飞手根据预约无人机指令确定是否接单；
当目标飞手确定能够接单后，通过执行终端与所述目标无人机建立连接。
通过本实施例，可以充分利用无人机与飞手的资源，避免了一些无人机闲置，和飞手空闲的状况出现，并且通过上述技术方案还能够根据用户的需要选择能够完成用户需求的最匹配的无人机和飞手，提升用户体验，满足了用户多样化的需要。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。