技术特征：
1.一种水下绿色激光通信系统，由置于潜水器外的绿色激光发射器以及连接到绿色激光发射器的发射驱动电路、连接到发射驱动电路的信号调制电路和置于潜水器外的绿色激光接收器、连接到绿色激光接收器的接收滤波放大电路、连接到接收滤波放大电路的信号解调电路，所述信号调制电路和信号解调电路与数据交换电路相连接，所述数据交换电路通过数据通信接口连接数据终端，所述的数据终端所发出的信号通过通信接口发送给数据交换电路，由数据交换电路转换成数据交换信号，所述数据交换信号由信号调制电路调制后由发射驱动电路驱动，由绿色激光发射器发射，所述绿色激光接收器接收其它设备的绿色激光发射器所发射的信号，由接收滤波放大电路进行滤波放大后，由信号解调电路解调后经数据交换电路转换成数据终端能够接收的信号，通过通信接口发送给数据终端。2.根据权利要求1所述的一种水下绿色激光通信系统，其特征在于：所述数据终端为麦克风、摄像头、电脑、手机等终端设备。3.如权利要求1或2所述的一种水下绿色激光通信系统，其特征在于：所述绿色激光发射器和绿色激光接收器设置在接收发射架上，所述接收发射架设置在潜水器外，包括与潜水器外壳固定连接的底部固定座，所述底部固定座上设置有支架杆，所述支架杆上设置有发射接收柱。4.如权利要求3所述的一种水下绿色激光通信系统，其特征在于：所述绿色激光发射器和绿色激光接收器设置在发射接收柱的外圆周上；所述绿色激光发射器包括9个发射头，均匀分布设置在发射接收柱外圆周的中部；所述绿色激光接收器包括10个接收头，其中9个均匀分布设置在发射接收柱外圆周的顶部，1个位于头上。5.如权利要求4所述的一种水下绿色激光通信系统，其特征在于：所述发射头和接收头的外部设置有外壳，所述外壳的安装在发射接收柱的外圆周上，将发射头和接收头密封，所述外壳的顶部为凹型抛物面。6.如权利要求3所述的一种水下绿色激光通信系统，其特征在于：所述发射驱动电路、接收滤波放大电路设置在支架杆中部的空腔中。