本发明涉及图像记录装置领域，尤其涉及一种飞行3d立体空间数码摄像系统，该飞行3d立体空间数码摄像系统使用多个摄像头记录场景的立体空间图像数据，该图像数据可用于制作vr3d立体空间场景、游戏3d立体空间场景、3d电影、3d动画、3d模型。
背景技术：
随着飞行技术、数码相机技术、无线传输技术、芯片技术、大容量存储技术的发展，为能够记录vr3d立体空间场景、游戏3d立体空间场景、3d电影、3d动画、3d模型的图像数据的飞行3d立体空间数码相机系统奠定了基础。
目前市面上已经有不少的类似产品，如360°全景相机、360°全景摄像机、vr全景摄像机，又如专利号为cn1965578a和cn1965578b这两项专利，这些都是号称可以拍摄360°全景的图像画面，而且也都设计成球形，也就是上、下、左、右、前、后6个方向都有摄像头可以进行拍摄，但事实上这些产品和专利根本就拍摄不了360°全景的图像画面，即使是能够拍摄，拍摄出来的图像画面也总有一个方向的图像画面不能使用，造成这一个方向的图像画面不能使用的原因是：这些产品和专利不管是吊装拍摄、摄影师手持拍摄或是支架轨道拍摄，都会把不该出现在图像画面中的吊装设备、摄影师、支架轨道拍摄到图像画面中。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种飞行3d立体空间数码摄像系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
本发明所提供的飞行3d立体空间数码摄像系统，包括飞行器（飞行器指：有人直接驾驶的飞行器以后简称有人机和无人直接驾驶的飞行器即遥控飞行器以后简称无人机），飞行器外部的上、下、左、右、前、后6个方向设有摄像头支架，摄像头支架上设置有多个摄像头，多个摄像头以飞行器为中心的6个方向无死角分布在最外围，多个摄像头同时工作，以形成3d立体空间的图像画面。
该飞行3d立体空间数码摄像系统具有控制器，控制器分有人机和无人机两种，有人机的控制器包括显示器（用来随时查看拍摄情况）、处理器、大容量存储设备、通信接口、摄像头接口，摄像头接口与每个摄像头连接。
无人机的控制器分机载控制器（指：无人机上携带的控制器）和地面接收控制器，机载控制器包括处理器、大容量存储设备、无线传输设备、通信接口、摄像头接口，摄像头接口与每个摄像头连接。
地面接收控制器包括显示器（用来随时查看拍摄情况）、处理器、大容量存储设备、无线传输设备、通信接口、摄像头接口，摄像头接口与每个摄像头连接。
此外，本发明还涉及一种使用飞行3d立体空间数码摄像系统制作3d立体空间场景模型的方法，该方法是根据双摄像头测距原理，使飞行3d立体空间数码摄像系统输出的3d立体空间图像数据还包含有物体的距离大小，使3d立体空间图像的数据可直接在电脑上呈现出矢量3d立体空间场景模型。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1—飞行器，2—摄像头支架，3—摄像头。
具体实施方式
如图1所示，本发明的技术方案是一种飞行3d立体空间数码摄像系统，包括飞行器1（飞行器1指：有人机和无人机），飞行器1外部的上、下、左、右、前、后6个方向设有摄像头支架2，摄像头支架2上设置有多个摄像头3，多个摄像头3以飞行器1为中心的6个方向无死角分布在最外围，多个摄像头3同时工作，以形成3d立体空间的图像画面。
飞行3d立体空间数码摄像系统还包括控制器，控制器分有人机控制器和无人机控制器两种，有人机控制器包括显示器（用来随时查看拍摄情况）、处理器、大容量存储设备、通信接口、摄像头接口，摄像头接口与每个摄像头3连接。
无人机控制器分机载控制器（指：无人机上携带的控制器）和地面接收控制器，机载控制器包括处理器、大容量存储设备、无线传输设备、通信接口、摄像头接口，摄像头接口与每个摄像头3连接。
地面接收控制器包括显示器（用来随时查看拍摄情况）、处理器、大容量存储设备、无线传输设备、通信接口、摄像头接口，摄像头接口与每个摄像头3连接。
在控制器中的显示器是用来查看飞行3d立体空间数码摄像系统的拍摄情况，根据拍摄情况通过软件对飞行3d立体空间数码摄像系统的摄像头3进行及时调整，有人机可以通过驾驶员对飞行器1进行调整，无人机可以通过遥控器对飞行器1进行调整，以达到理想的拍摄效果。
有人机控制器的处理器负责运行软件、执行命令、控制所有摄像头3、处理所有摄像头3发送来的图像数据、把所有摄像头3发送来的图像数据转换成3d立体空间图像数据、把3d立体空间图像数据储存在大容量存储设备中、通过通信接口把3d立体空间图像数据储存在外接的大容量存储设备中、必要时利用双摄像头测距原理使3d立体空间图像的数据包含有物体的距离大小、使3d立体空间图像的数据可直接在电脑上呈现出矢量3d立体空间场景模型。
机载控制器的处理器负责运行软件、执行命令、控制所有摄像头3、把所有摄像头3发送来的图像数据通过无线传输设备发送给地面接收控制器、通过无线传输设备接收地面接收控制器发来的命令、把所有摄像头3发送来的图像数据储存在大容量存储设备中、通过通信接口把储存在大容量存储设备中的图像数据转存到外接的大容量存储设备中，必要时利用双摄像头测距原理使3d立体空间图像的数据包含有物体的距离大小、使3d立体空间图像的数据可直接在电脑上呈现出矢量3d立体空间场景模型。
地面接收控制器的处理器负责运行软件、执行命令、控制所有摄像头3、发布命令、通过无线传输设备接收机载控制器发送来的图像数据、把机载控制器发送来的图像数据转换成3d立体空间图像数据、把3d立体空间图像数据储存在大容量存储设备中、通过通信接口把3d立体空间图像数据储存在外接的大容量存储设备中、必要时利用双摄像头测距原理使3d立体空间图像的数据包含有物体的距离大小、使3d立体空间图像的数据可直接在电脑上呈现出矢量3d立体空间场景模型。
在控制器中的大容量存储设备负责储存图像数据。
在控制器中的无线传输设备负责图像数据的传输和接收、命令的发送和接收。
在控制器中的通信接口负责外部的设备连接。
在控制器中的摄像头接口负责连接所用的摄像头3。