技术总结
本发明提供一种以太网系统功能块的实时执行调度方法，所述方法包括：将每个EPA设备的通信宏周期T划分成两部分：通信时间片和功能时间片；在每个设备中设置一个定时器，根据通信时间片和功能时间片的开始时间更新定时器实时设定值，定时器触发时，获取本地当前时间，判断当前所处的时间片：在通信时间片内传输周期报文与非周期报文，在功能时间片内接收并处理非周期报文、执行功能任务。本发明所述以太网系统功能块的实时执行调度方法具有传输效率高、系统性能强、系统计算负荷与通信负荷低、系统运行效率和通信实时性能好等特点，可广泛应用于工控领域。
技术研发人员：刘宁;吕鲲;吴雪峰;罗晨旭;林琳
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2016.05.31
技术公布日：2019.06.14