本发明涉及道路监控技术。更具体地说，本发明涉及一种用于监控道路井盖的视频监控系统。
背景技术：
城市内涝问题困扰内地不少城市，近年来“夺命井盖”事件也偶有发生，现有应对夺命井盖事件的处理通常对井盖进行改造：对井盖添加传感器，当井盖被非法开启倾斜至一定角度或水位数据超出预设范围时发出警报，但这种井盖携带的传感器在使用一段时间后随着道路污物和雨水的侵蚀和包裹会失去作用，因此市面上急需一种能够使用更长时间、效果更好的井盖监控系统。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种能够根据运动轨迹判断井盖是否存在问题的监控系统。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种监控道路突发状况的视频监控系统，包括：
一个或多个视频采集设备、一个前端处理设备以及一个后端服务器；
所述视频采集设备采集一定区域内的视频图像并输出视频图像至所述前端处理设备，所述前端处理设备在运动物体未进入监控区域前，对区域进行背景建模，获得背景图像，对所述背景图像中的井盖进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到井盖的曲线轮廓；
所述前端处理设备对视频图像中的每一帧，采用背景剪除方法，通过当前帧和背景帧的差异，获得运动目标所在区域的前景；对所述前景进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同暗色像素或亮色色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到运动物体的曲线轮廓；记录连续数个帧的所述曲线轮廓的运动轨迹，若所述运动轨迹在经过井盖轮廓时中断或速度降低触发阈值则通知所述后端服务器报警；
所述后端服务器发送的报警信号包括所述运动目标的第一个像素点经过井盖轮廓的所在帧至所述运动目标经过井盖轮廓时中断运动轨迹或速度降低触发阈值时的所在帧的视频图像转换成的GIF图像。
优选地，所述视频监控系统，还包括一个或多个移动终端，所述移动终端在接收到报警信号时，所述移动终端从所述视频采集设备获得实时视频图像数据。
优选地，所述视频采集设备输出视频图像添加有GPS信息标记，所述移动终端内设有GPS芯片；
所述移动终端定时向所述后端服务器发送自身位置信息，所述后端服务器优先向距离报警的视频采集设备最近的移动终端发送报警信号。
优选地，所述运动目标包括行人及车。
本发明的有益效果：对视频采集设备拍摄的画面进行背景建模并标示出井盖的曲线轮廓，无论白天、晚上还是下雨都可以直观快速地锁定井盖的位置，当运动物体的运动轨迹经过井盖时，若运动轨迹突然中断，则说明运动物体可能掉进井盖，若运动速度降低至阈值时，则可能出现行人站在井盖外围观或车辆的车轮恰好卡在井盖中的情况，后端服务器报警，报警信息采用GIF图像，该类图像占用内存少，同时事件能够清晰反应，移动终端在收到GIF图像时能够获取实时的视频图像，并且由于视频采集设备和移动终端设备都带有GPS芯片，距离视频采集设备最近的移动终端设备拥有者能够尽快赶到事件所在地进行处理，有效提高了解决夺命井盖的实用性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的方法在没有特别说明的情况下并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。
本发明提供一种监控道路突发状况的视频监控系统，包括：
一个或多个视频采集设备、一个前端处理设备以及一个后端服务器；
所述视频采集设备采集一定区域内的视频图像并输出视频图像至所述前端处理设备，所述前端处理设备在运动物体未进入监控区域前，对区域进行背景建模，获得背景图像，对所述背景图像中的井盖进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到井盖的曲线轮廓；
所述前端处理设备对视频图像中的每一帧，采用背景剪除方法，通过当前帧和背景帧的差异，获得运动目标所在区域的前景；对所述前景进行逐行扫描，在每行中记录遇到的相同暗色像素或亮色色素的第一个像素点和最后一个像素点的列坐标，得到运动物体的曲线轮廓；记录连续数个帧的所述曲线轮廓的运动轨迹，若所述运动轨迹在经过井盖轮廓时中断或速度降低触发阈值则通知所述后端服务器报警；
所述后端服务器发送的报警信号包括所述运动目标的第一个像素点经过井盖轮廓的所在帧至所述运动目标经过井盖轮廓时中断运动轨迹或速度降低触发阈值时的所在帧的视频图像转换成的GIF图像。
优选地，所述视频监控系统，还包括一个或多个移动终端，所述移动终端在接收到报警信号时，所述移动终端从所述视频采集设备获得实时视频图像数据。
优选地，所述视频采集设备输出视频图像添加有GPS信息标记，所述移动终端内设有GPS芯片；
所述移动终端定时向所述后端服务器发送自身位置信息，所述后端服务器优先向距离报警的视频采集设备最近的移动终端发送报警信号。
优选地，所述运动目标包括行人及车。
本发明的有益效果：对视频采集设备拍摄的画面进行背景建模并标示出井盖的曲线轮廓，无论白天、晚上还是下雨都可以直观快速地锁定井盖的位置，当运动物体的运动轨迹 经过井盖时，若运动轨迹突然中断，则说明运动物体可能掉进井盖，若运动速度降低至阈值时，则可能出现行人站在井盖外围观或车辆的车轮恰好卡在井盖中的情况，后端服务器报警，报警信息采用GIF图像，该类图像占用内存少，同时事件能够清晰反应，移动终端在收到GIF图像时能够获取实时的视频图像，并且由于视频采集设备和移动终端设备都带有GPS芯片，距离视频采集设备最近的移动终端设备拥有者能够尽快赶到事件所在地进行处理，有效提高了解决夺命井盖的实用性。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。