1.一种雷达协同节点随遇接入方法，其特征在于：
S1.确认收到雷达协同节点组网网络接入请求；
S2.分析组网网络接入请求报文，提取雷达协同节点的状态参数，包括节点号Num、组网请求级别Pr、组网截止时间Tdr、GPS位置坐标GPSr＝(lor,lar)、天线工作状态参数Ar＝(tpr,speedr,centerr,ranger)；
S3.分析本站当前工作状态，根据工作状态，接入雷达协同节点。
2.根据权利要求1所述的一种雷达协同节点随遇接入方法，其特征在于所述步骤s3包括：S3a：本站当前工作于网络关闭状态：此时站点不进行协同网络接入，不接入雷达协同节点；S3b：本站当前工作于网络建立状态：接入雷达协同节点，根据网络接入请求报文建立网络协同节点信息，解算协同节点相对位置，在本站天线对准协同节点位置时应答网络接入报文；S3c：本站当前工作于网络连接状态：根据雷达协同节点节点号，判断是否为已接入网络节点，是已接入组网网络协同节点时，更新该节点信息，应答组网网络接入报文；不是已接入组网网络节点时，接入雷达协同节点，根据组网网络接入请求报文建立网络节点信息，在天线对准协同节点位置时应答组网网络接入报文；
S3d：本站当前工作于雷达探测状态：当Pr＝1时，认为为普通协同节点接入；记录收到组网网络接入请求报文时刻t，计算下一次该协同节点的天线对准本站时刻tr＝t+ntpr，并满足trmax≤Tdr，n为天线扫描周期数；当雷达探测时间td＜trmax时，在本站雷达探测结束，由雷达探测状态转入网络连接状态时，根据协同节点GPS位置坐标与本站GPS位置坐标，解算协同节点相对位置，在天线对准协同节点位置时等待至协同节点对准本站天线时刻，并持续应答组网网络接入报文；当雷达探测剩余时间td＞trmax，上报显控中心，协同节点无法在雷达探测状态内实现节点接入，根据显控选择是否调整雷达探测时间接入协同节点；当Pr＝2时，认为为重要协同节点接入，在天线对准协同节点处选择一定角度大小通信与雷达探测共用方位扇区，具体大小视雷达天线波束宽度而定；在该方位扇区内，控制发射机采用雷达信号与通信信号短时复用方式，在一个雷达脉冲信号或多个雷达脉冲信号之后发射通信信号，并应答组网网络接入报文，接入协同节点，并发送本站雷达探测状态报文。