1.一种数据传输方法，用于第一设备与第二设备之间进行数据传输，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备通过不同的通信模块建立有第一通信连接和第二通信连接，所述数据传输方法，包括：
所述第一设备与所述第二设备中的任一设备在需要向另一设备传输数据时，判断待传输数据是第一类型的数据还是第二类型的数据；
在判定所述待传输数据是所述第一类型的数据时，通过所述第一通信连接将所述待传输数据传输至所述另一设备；
在判定所述待传输数据是所述第二类型的数据时，通过所述第二通信连接将所述待传输数据传输至所述另一设备。
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述第一类型的数据的重要程度小于所述第二类型的数据的重要程度的情况下，所述数据传输方法，还包括：
在判定所述待传输数据是所述第二类型的数据时，既通过所述第二通信连接将所述待传输数据传输至所述另一设备，也通过所述第一通信连接将所述待传输数据传输至所述另一设备。
3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：
在所述任一设备通过任一通信连接向所述另一设备传输的数据量大于所述另一设备通过所述任一通信连接向所述任一设备传输的数据量的情况下，将所述任一通信连接设置为非对称带宽，且所述任一设备到所述另一设备的传输带宽大于所述另一设备到所述任一设备的传输带宽。
4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，若所述第一类型的数据的重要程度小于所述第二类型的数据的重要程度，则在所述任一设备通过所述第一通信连接向所述另一设备发送所述第一类型的数据的过程中，所述另一设备不向所述任一设备反馈接收状态信息，直到连续未正确接收到的数据量达到预定数据量时，向所述任一设备发送通知消息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，在所述第一类型的数据的重要程度小于所述第二类型的数据的重要程度的情况下，
所述第二通信连接所采用的码率小于或等于所述第一通信连接所采用的码率；和/或
所述第二通信连接所采用的调制编码等级低于或等于所述第一通信连接所采用的调制编码等级；和/或
所述第二通信连接所占用的带宽小于或等于所述第一通信连接所占用的带宽。
6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一类型的数据包括多媒体数据，所述第二类型的数据包括控制类数据、状态数据和遥测数据。
7.一种数据传输装置，用于第一设备与第二设备之间进行数据传输，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备通过不同的通信模块建立有第一通信连接和第二通信连接，所述数据传输装置，包括：
判断单元，用于在所述第一设备与所述第二设备中的任一设备需要向另一设备传输数据时，判断待传输数据是第一类型的数据还是第二类型的数据；
传输单元，用于在所述判断单元判定所述待传输数据是所述第一类型的数据时，通过所述第一通信连接将所述待传输数据传输至所述另一设备，并用于在所述判断单元判定所述待传输数据是所述第二类型的数据时，通过所述第二通信连接将所述待传输数据传输至所述另一设备。
8.根据权利要求7所述的数据传输装置，其特征在于，在所述第一类型的数据的重要程度小于所述第二类型的数据的重要程度的情况下，所述传输单元还用于：
在所述判断单元判定所述待传输数据是所述第二类型的数据时，既通过所述第二通信连接将所述待传输数据传输至所述另一设备，也通过所述第一通信连接将所述待传输数据传输至所述另一设备。
9.根据权利要求7所述的数据传输装置，其特征在于，还包括：
设置单元，用于在所述任一设备通过任一通信连接向所述另一设备传输的数据量大于所述另一设备通过所述任一通信连接向所述任一设备传输的数据量的情况下，将所述任一通信连接设置为非对称带宽，且所述任一设备到所述另一设备的传输带宽大于所述另一设备到所述任一设备的传输带宽。
10.根据权利要求7所述的数据传输装置，其特征在于，若所述第一类型的数据的重要程度小于所述第二类型的数据的重要程度，则在所述任一设备通过所述第一通信连接向所述另一设备发送所述第一类型的数据的过程中，所述另一设备不向所述任一设备反馈接收状态信息，直到连续未正确接收到的数据量达到预定数据量时，向所述任一设备发送通知消息。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的数据传输装置，其特征在于，在所述第一类型的数据的重要程度小于所述第二类型的数据的重要程度的情况下，
所述第二通信连接所采用的码率小于或等于所述第一通信连接所采用的码率；和/或
所述第二通信连接所采用的调制编码等级低于或等于所述第一通信连接所采用的调制编码等级；和/或
所述第二通信连接所占用的带宽小于或等于所述第一通信连接所占用的带宽。