一种对焦方法、装置及移动终端与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种对焦方法、装置及移动终端。

背景技术：

随着终端技术以及图像处理技术的不断发展，终端如手机上拍照功能使用越来越频繁，给用户记录生活带来方便。目前，手机对焦方式比较多，如相位对焦(英文：Phase Detection Auto Focus，简称PDAF)，其原理是在感光元件上预留出一些遮蔽像素点用于相位检测，通过检测像素之间的距离及其变化等来决定对焦的偏移值，从而实现准确对焦，该相位对焦的速度快，因此得到广泛使用。

在实际的对焦过程中，由于采集像素的相位数据时受到躁点、外部光线等因素的影响，会使得相位检测数据输出不稳定，如图1所示，获取的相位检测数据不平滑，这就使得根据该相位检测数据进行的对焦不可靠，导致对焦的准确性较低。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种对焦方法、装置及移动终端，能够通过增强获取的相位检测数据的可靠性，来提升对焦准确性。

第一方面，本发明实施例公开了一种对焦方法，包括：

接收对拍摄图像的对焦指令；

响应所述对焦指令，获取所述拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据；

当获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算达到所述数目阈值的相位检测数据的平均值；

基于所述平均值对所述拍摄图像进行对焦。

可选的，所述方法还包括：

创建用于存储所述相位检测数据的数据链表，其中，所述数据链表存储的相位检测数据的最大数目与所述数目阈值相同；

所述当获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算达到所述数目阈值的相位检测数据的平均值，包括：

当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，计算所述数据链表中的相位检测数据的平均值。

可选的，所述当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，计算所述数据链表中的相位检测数据的平均值，包括：

当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，获取新的帧图像的相位检测数据；

根据所述新的相位检测数据对所述数据链表进行更新，其中，所述更新包括将所述新的相位检测数据添加至所述数据链表中，并删除所述数据链表中存储时间最长的相位检测数据；

计算更新后的数据链表中的相位检测数据的平均值。

可选的，所述添加至所述数据链表的相位检测数据的数目与所述数据链表中删除的相位检测数据的数目相同。

可选的，所述方法还包括：

获取当前环境对应的环境参数，所述环境参数包括噪点参数和/或环境光亮度参数；

根据所述环境参数设置所述数目阈值。

第二方面，本发明实施例还公开了一种对焦装置，包括：

指令接收模块，用于接收对拍摄图像的对焦指令；

第一获取模块，用于响应所述对焦指令，获取所述拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据；

计算模块，用于当所述第一获取模块获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算达到所述数目阈值的相位检测数据的平均值；

对焦模块，用于基于所述平均值对所述拍摄图像进行对焦。

可选的，所述装置还包括：

创建模块，用于创建用于存储所述相位检测数据的数据链表，其中，所述数据链表存储的相位检测数据的最大数目与所述数目阈值相同；

所述计算模块具体用于：

当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，计算所述数据链表中的相位检测数据的平均值。

可选的，所述计算模块具体用于：

当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，获取新的帧图像的相位检测数据；

根据所述新的相位检测数据对所述数据链表进行更新，其中，所述更新包括将所述新的相位检测数据添加至所述数据链表中，并删除所述数据链表中存储时间最长的相位检测数据；

计算更新后的数据链表中的相位检测数据的平均值。

可选的，所述添加至所述数据链表的相位检测数据的数目与所述数据链表中删除的相位检测数据的数目相同。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取当前环境对应的环境参数，所述环境参数包括噪点参数和/或环境光亮度参数；

设置模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述环境参数设置所述数目阈值。

第三方面，本发明实施例还公开了一种移动终端，包括输入装置、存储器和处理器，所述处理器分别与所述输入装置及所述存储器连接；其中，

所述存储器用于存储应用程序；

所述处理器用于调用所述存储器中存储的应用程序执行：

通过所述输入装置接收对拍摄图像的对焦指令；

响应所述对焦指令，获取所述拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据；

当获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算达到所述数目阈值的相位检测数据的平均值；

基于所述平均值对所述拍摄图像进行对焦。

可选的，所述处理器可调用所述存储器中存储的应用程序执行上述第一方面的对焦方法的部分或全部步骤。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

在本发明实施例中，可在接收对拍摄图像的对焦指令时，获取该拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据，并在获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算该获取的相位检测数据的平均值，以基于计算出的平均值对拍摄图像进行对焦，从而能够提升获取的相位检测数据的可靠性，并进一步提升基于该相位检测数据进行对焦时的对焦准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种相位检测数据的输出图；

图2是本发明实施例提供的一种对焦方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种对焦方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种相位检测数据的输出图；

图5是本发明实施例提供的一种对焦装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种对焦装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

应理解，本发明实施例的技术方案可具体应用于手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Devices，简称“MID”)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称“PDA”)、摄像机、照相机等具有拍摄功能的移动终端(Terminal)中。该移动终端还可称为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、终端、无线终端或移动台(Mobile Station，简称为“MS”)等等，本发明实施例不做限定。

本发明实施例公开了一种对焦方法、装置及移动终端，能够通过增强获取的相位检测数据的可靠性，以提升对焦准确性。以下分别详细说明。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种对焦方法的流程示意图。具体的，本发明实施例的所述方法可具体应用于上述的移动终端中。如图2所示，本发明实施例的所述对焦方法可以包括以下步骤：

101、接收对拍摄图像的对焦指令。

102、响应所述对焦指令，获取所述拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据。

具体实施例中，当终端需要执行拍摄功能，接收到对拍摄图像的对焦指令时，即可获取移动马达得到的该拍摄图像对应的各帧图像的相位检测数据，存储该相位检测数据，并可统计该获取的帧图像的相位数据的数目。可选的，该对焦指令可以是打开终端的拍摄应用后自动触发的，或者用户点击终端屏幕触发的，等等，本发明实施例不做限定。

103、当获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算达到所述数目阈值的相位检测数据的平均值。

具体实施例中，可在每获取得到该阈值数目组相位检测数据时，进行一次平均值计算，并存储该计算得到的平均值，以基于该平均值进行对焦。可选的，该相邻两次计算平均值的相位检测数据可部分重叠。

其中，所述平均值包括算术平均值、几何平均值、平方平均值、调和平均值、加权平均值中的任一项，本发明实施例不做限定。

可选的，终端还可获取该拍摄图像所处的当前环境对应的环境参数，该环境参数可包括噪点参数和/或环境光亮度参数等等，由此可根据该获取的环境参数来设置该数目阈值，以提升用于进行对焦计算的相位检测数据的准确性。

104、基于所述平均值对所述拍摄图像进行对焦。

具体实施例中，在获取得到该相位检测数据的平均值后，即可基于该平均值进行对焦操作。通过对获取的相位检测数据求平均，相当于一次小滤波，使得相位检测数据变得更为平滑，降低了环境参数的影响，这就有效提升了相位对焦的准确性。

在本发明实施例中，可在接收对拍摄图像的对焦指令时，获取该拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据，并在获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算该获取的相位检测数据的平均值，以基于计算出的平均值对拍摄图像进行对焦，从而能够提升获取的相位检测数据的可靠性，由此提升了基于该相位检测数据进行对焦时的对焦准确性。

进一步的，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种对焦方法的流程示意图。具体的，如图3所示，本发明实施例的所述对焦方法可以包括以下步骤：

201、创建用于存储相位检测数据的数据链表。

具体的，所述数据链表能够存储的相位检测数据(以下简称“PD数据”)的最大数目与所述数目阈值相同。也就是说，该数据链表只能存储该数目阈值组的PD数据，当该数据链表满载(即已存储了该数目阈值组PD数据)，并获取到新的PD数据并存储时，需要删除该数据链表中的部分数据，以对该数据链表进行更新。可选的，该数据链表中的PD数据可以是按照先入先出的方式进行存储的。

202、接收对拍摄图像的对焦指令。

203、响应所述对焦指令，获取所述拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据，并存储至所述数据链表。

204、当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，计算所述数据链表中的相位检测数据的平均值。

可选的，终端还可获取终端当前拍摄环境对应的环境参数，该环境参数可包括噪点参数和/或环境光亮度参数等等，由此可根据该获取的环境参数来设置该数据链表可存储的数据的最大数目，即设置该数据链表的大小。例如，可在当前环境参数对PD数据影响较大时，为数据链表设置一个较大的数目阈值，即设置一个较大的数据链表；反之，在当前环境参数对PD数据的影响较小时，可设置一个较小的数据链表，以提升用于进行对焦计算的相位检测数据的准确性。

205、获取新的帧图像的相位检测数据。

206、根据所述新的相位检测数据对所述数据链表进行更新。

其中，所述更新包括将所述新的PD数据添加至所述数据链表中，并删除所述数据链表中存储时间最长的PD数据。进一步的，所述添加至所述数据链表的PD数据的数目与所述数据链表中删除的PD数据的数目相同。

207、计算更新后的数据链表中的相位检测数据的平均值。

208、基于该获取的平均值对所述拍摄图像进行对焦。

举例来说，假设该数据链表能够存储10帧的PD数据，当该数据链表满载时，对数据链表中的1-10共计10帧PD数据来取平均。在获取到11帧的PD数据时，将该11帧的PD数据添加至该数据链表，并删除该数据链表中存储的第1帧的PD数据，当获取到第12帧的PD数据时，将第12帧的PD数据添加至数据链表，删除数据链表中第2帧的PD数据，即“先入先出”，保持链表10帧数据，将链表的10帧数据求平均值，从而使得PD数据更为平滑，如图4所示。其中，该横坐标可以为焦点位置(或马达移动距离)，纵坐标为defocus值(如移动马达后的失焦位置与合焦位置的位移)。这就降低了PD数据受躁声、环境光等外部环境的影响，以实现快速准确对焦。

在本发明实施例中，可通过创建数据链表，使得在接收到对拍摄图像的对焦指令时，可获取该拍摄图像对应的帧图像的PD数据并通过该数据链表以先入先出的方式进行存储，从而通过计算该数据链表中的PD数据的平均值，并基于计算出的平均值对拍摄图像进行对焦，以提升相位对焦的准确性。本发明实施例通过对获取的PD数据求平均，相当于一次小滤波，使得PD数据变得平滑，再基于该计算出的平均值对拍摄图像进行对焦，则有效解决了每帧的PD数据因受到躁声和环境光等环境因素的影响，使得PD数据输出时不稳定而导致的对焦不准确的问题。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种对焦装置的结构示意图。具体的，本发明实施例的所述装置可设置于上述的移动终端中。如图5所示，本发明实施例的所述对焦装置可以包括指令接收模块11、第一获取模块12、计算模块13以及对焦模块14。其中，

所述指令接收模块11，用于接收对拍摄图像的对焦指令。

所述第一获取模块12，用于响应所述对焦指令，获取所述拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据。

具体的，当需要执行拍摄功能，指令接收模块11接收到对拍摄图像的对焦指令时，即可触发第一获取模块12获取移动马达得到的该拍摄图像对应的各帧图像的相位检测数据，存储该相位检测数据，并可统计该获取的帧图像的相位数据的数目。可选的，该对焦指令可以是打开终端的拍摄应用后自动触发的，或者用户点击终端屏幕触发的，等等，本发明实施例不做限定。

所述计算模块13，用于当所述第一获取模块12获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算达到所述数目阈值的相位检测数据的平均值。

所述对焦模块14，用于基于所述平均值对所述拍摄图像进行对焦。

具体实施例中，计算模块13可在每获取得到该阈值数目组相位检测数据时，进行一次平均值计算，并存储该计算得到的平均值，从而对焦模块14可基于该平均值进行对焦，以提升对焦准确性。可选的，该相邻两次计算平均值的相位检测数据可部分重叠。

其中，所述平均值包括算术平均值、几何平均值、平方平均值、调和平均值、加权平均值中的任一项，本发明实施例不做限定。

在本发明实施例中，可在接收对拍摄图像的对焦指令时，获取该拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据，并在获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算该获取的相位检测数据的平均值，以基于计算出的平均值对拍摄图像进行对焦，从而能够通过提升获取的相位检测数据的可靠性，提升基于该相位检测数据进行对焦时的对焦准确性。

进一步的，请参阅图6，图6是本发明实施例提供的另一种对焦装置的结构示意图。具体的，本发明实施例的所述装置可包括上述图5对应本发明实施例中的对焦装置的指令接收模块11、第一获取模块12、计算模块13以及对焦模块14。进一步的，在本发明实施例中，所述装置还包括：

创建模块15，用于创建用于存储所述相位检测数据的数据链表；

所述计算模块13可具体用于：

当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，计算所述数据链表中的相位检测数据的平均值。

进一步的，在本发明实施例中，所述计算模块13可具体用于：

当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，获取新的帧图像的相位检测数据；

根据所述新的相位检测数据对所述数据链表进行更新；

计算更新后的数据链表中的相位检测数据的平均值。

其中，所述更新包括将所述新的相位检测数据添加至所述数据链表中，并删除所述数据链表中存储时间最长的相位检测数据。进一步的，所述添加至所述数据链表的相位检测数据的数目与所述数据链表中删除的相位检测数据的数目相同，即该数据链表中的相位检测数据可以是按照先入先出的方式进行存储的。

具体的，所述数据链表能够存储的相位检测数据的最大数目与所述数目阈值相同。也就是说，该数据链表只能存储该数目阈值组的相位检测数据，当该数据链表满载(即已存储了该数目阈值组相位检测数据)，并获取到新的相位检测数据并存储时，计算模块13可删除该数据链表中的存储时间最长的相位检测数据，即“先入先出”，以对该数据链表进行更新，并保持满载状态。从而对焦模块14可基于该平均值来进行对焦。

进一步可选的，在本发明实施例中，所述装置还可包括：

第二获取模块16，用于获取当前环境对应的环境参数，所述环境参数包括噪点参数和/或环境光亮度参数；

设置模块17，用于根据所述第二获取模块16获取的所述环境参数设置所述数目阈值。

具体的，终端还可通过第二获取模块16获取该拍摄图像所处的当前环境对应的环境参数，该环境参数可包括噪点参数和/或环境光亮度参数等等，由此设置模块17可根据该获取的环境参数来设置该数目阈值，即设置该数据链表的大小。例如，在当前环境参数对相位检测数据影响较大时，设置模块17可为数据链表设置一个较大的数目阈值，即设置一个较大的数据链表；反之，在当前环境参数对相位检测数据的影响较小时，设置模块17可设置一个较小的数据链表，以提升用于进行对焦计算的相位检测数据的准确性。

在本发明实施例中，可通过创建数据链表，使得在接收到对拍摄图像的对焦指令时，可获取该拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据并通过该数据链表以先入先出的方式进行存储，从而通过计算该数据链表中的相位检测数据的平均值，并基于计算出的平均值对拍摄图像进行对焦，以提升相位对焦的准确性。本发明实施例通过对获取的相位检测数据求平均，相当于一次小滤波，使得相位检测数据变得平滑，再基于该计算出的平均值对拍摄图像进行对焦，则有效解决了每帧的相位检测数据因受到躁声和环境光等环境因素的影响，使得相位检测数据输出时不稳定而导致的对焦不准确的问题。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图，用于执行上述的对焦方法。具体的，如图7所示，本发明实施例的所述移动终端(简称“终端”)可以包括：至少一个处理器100，至少一个输入装置200，至少一个输出装置300，存储器500等组件。其中，这些组件通过一条或多条总线400进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器100为终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器500内的程序和/或模块，以及调用存储在存储器500内的数据，如上述的相位检测数据，以执行终端的各种功能和处理数据。处理器100可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器100可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是CPU、数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、图形处理器(Graphic Processing Unit，简称GPU)及各种控制芯片的组合。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

输入装置200可以包括标准的触摸屏、键盘、摄像头等，还可以包括有线接口、无线接口等。

输出装置300可以包括显示屏、扬声器等，也可以包括有线接口、无线接口等。

存储器500可用于存储软件程序以及模块，处理器100、输入装置200以及输出装置300通过调用存储在存储器500中的软件程序以及模块，从而执行终端的各项功能应用以及实现数据处理。存储器500主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；数据存储区可存储根据终端的使用所创建的数据等。在本发明实施例中，操作系统可以是Android系统、iOS系统或Windows操作系统等等。

具体的，所述处理器100调用存储在所述存储器500中的应用程序，用于执行以下步骤：

接收对拍摄图像的对焦指令；

响应所述对焦指令，获取所述拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据；

当获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算达到所述数目阈值的相位检测数据的平均值；

基于所述平均值对所述拍摄图像进行对焦。

可选的，所述处理器100调用存储在所述存储器500中的应用程序，还用于执行以下步骤：

创建用于存储所述相位检测数据的数据链表，其中，所述数据链表存储的相位检测数据的最大数目与所述数目阈值相同；

所述处理器100调用存储在所述存储器500中的应用程序执行所述当获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算达到所述数目阈值的相位检测数据的平均值，具体执行以下步骤：

当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，计算所述数据链表中的相位检测数据的平均值。

进一步可选的，所述处理器100调用存储在所述存储器500中的应用程序执行所述当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，计算所述数据链表中的相位检测数据的平均值，包括：

当所述数据链表存储至最大数目的相位检测数据时，获取新的帧图像的相位检测数据；

根据所述新的相位检测数据对所述数据链表进行更新，其中，所述更新包括将所述新的相位检测数据添加至所述数据链表中，并删除所述数据链表中存储时间最长的相位检测数据；

计算更新后的数据链表中的相位检测数据的平均值。

可选的，所述添加至所述数据链表的相位检测数据的数目与所述数据链表中删除的相位检测数据的数目相同。

进一步可选的，所述处理器100调用存储在所述存储器500中的应用程序，还用于执行以下步骤：

获取当前环境对应的环境参数，所述环境参数包括噪点参数和/或环境光亮度参数；

根据所述环境参数设置所述数目阈值。

在本发明实施例中，可在接收对拍摄图像的对焦指令时，获取该拍摄图像对应的帧图像的相位检测数据，并在获取的帧图像的相位检测数据的数目达到预设的数目阈值时，计算该获取的相位检测数据的平均值，以基于计算出的平均值对拍摄图像进行对焦，从而能够通过提升获取的相位检测数据的可靠性，提升基于该相位检测数据进行对焦时的对焦准确性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述该作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。