拍照控制方法及终端与流程

本发明涉及摄影技术领域，尤其涉及一种拍照控制方法及终端。

背景技术：

随着智能手机、平板电脑等移动终端的普及，移动终端拍照功能的使用越来越广泛。为获得更好的拍摄角度，用户在自拍的时候通常喜欢借助自拍杆，以拍摄出期望的图像。自拍杆的长度可以根据拍摄需求进行调节，不同的长度可以获得不同的拍摄效果。目前，在自拍杆的应用方面，主要是作为支撑臂，以延长相机镜头与人脸之间的距离，从而得良好的自拍角度和取景效果。在使用自拍杆进行自拍的过程中，如果需要调节相机的成像参数，例如焦距、补光灯的光强等，则需要收起自拍杆才能实现。因此，现有的自拍杆在功能应用上过于单一，导致自拍过程中对于成像参数的控制过于繁琐，不利于提升产品的用户体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种拍照控制方法及终端，以在使用自拍杆进行自拍时，实现对终端的成像参数的自动控制，从而丰富自拍杆的功能应用，提升用户体验。

一种拍照控制方法，包括：

通过设置于自拍杆的杆体内的光电位移传感器或激光距离传感器检测自拍杆的长度；

根据所述自拍杆的长度确定拍摄对象与终端之间的目标距离；

根据所述目标距离控制所述终端调节成像参数。

一种终端，包括：

长度获取单元，用于获取通过设置于自拍杆的杆体内的光电位移传感器或激光距离传感器检测到的自拍杆的长度；

距离确定单元，用于根据所述自拍杆的长度确定拍摄对象与终端之间的目标距离；

拍照控制单元，用于根据所述目标距离控制所述终端调节成像参数。

所述拍照控制方法及终端通过设置于自拍杆的杆体内的光电位移传感器或激光距离传感器检测自拍杆的长度，从而使得在采用自拍杆进行自拍的过程中，可以根据自拍杆的长度来确定拍摄对象与终端之间的目标距离，进而根据所述目标距离控制所述终端调节成像参数，实现了自拍过程中终端的成像参数的自动控制，有利于丰富自拍杆的功能应用，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的拍照控制方法的第一流程示意图；

图2是应用本发明实施例提供的拍照控制方法的自拍杆的第一结构示意图；

图3是应用本发明实施例提供的拍照控制方法的自拍杆的第二结构示意图；

图4是本发明实施例提供的拍照控制方法的第二流程示意图；

图5是本发明实施例提供的拍照控制方法的第三流程示意图；

图6是本发明实施例提供的终端的第一结构示意图；

图7是图6所示终端的长度获取单元的第一结构示意图；

图8是图6所示终端的长度获取单元的第二结构示意图；

图9是图6所示终端的拍照控制单元的第一结构示意图；

图10是图6所示终端的拍照控制单元的第二结构示意图；

图11是本发明实施例提供的终端的第二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

请参阅图1，在本发明一个实施例中，提供一种拍照控制方法，包括：

步骤101：通过设置于自拍杆的杆体内的光电位移传感器或激光距离传感器检测自拍杆的长度；

步骤102：根据所述自拍杆的长度确定拍摄对象与终端之间的目标距离；

步骤103：根据所述目标距离控制所述终端调节成像参数。

具体地，所述自拍杆可以通过发射器与所述终端建立通信连接，并可以控制所述终端进行拍照。所述自拍杆可以通过设置于自拍杆的杆体内的光电位移传感器或激光距离传感器检测自拍杆的长度，所述终端可以通过所述通信连接获取所述自拍杆的长度，并根据所述自拍杆的长度确定拍摄对象(例如人脸)与终端之间的目标距离。例如，若所述自拍杆的长度为L，用户手臂的经验长度为s，则所述目标距离可以为L+s，其中，用户手臂的经验长度可以作为预设基础长度，并由用户根据自己手臂的长度进行预先设置并存储于所述终端内。当确定所述目标距离后，所述终端即可根据所述目标距离调节成像参数，例如焦距、变焦倍数等，以获得理想的取景效果。

在一种实施方式中，所述通过设置于自拍杆的杆体内的光电位移传感器检测自拍杆的长度，包括：

通过光电位移传感器检测自拍杆的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移；

根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆的长度。

请参阅图2，在本实施方式中，提供一种应用所述拍照控制方法的自拍杆100，包括杆体10，所述杆体10包括至少两个依次嵌套的杆件11，任意两个相邻的杆件11构成一级嵌套伸缩结构110。

每一级所述嵌套伸缩结构110包括内杆件111、外杆件112及光电位移传感器113，每一级嵌套伸缩结构110的外杆件112作为前一级嵌套伸缩结构的内杆件，每一级嵌套伸缩结构110的内杆件111作为后一级嵌套伸缩结构的外杆件。

所述内杆件111包括被嵌套端1111，所述外杆件112包括嵌套端1121，所述内杆件的被嵌套端1111通过所述嵌套端1121滑动嵌套于所述外杆件112内，所述光电位移传感器113设置于所述内杆件111的被嵌套端1111的外壁，用于检测所述内杆件111相对于所述外杆件112的位移，以根据所述位移计算所述自拍杆100的长度。可以理解，设置所述光电位移传感器113时，可以在所述内杆件111的被嵌套端1111的外壁设置一相应大小的凹槽，并将所述光电位移传感器113容置于所述凹槽内，以保证所述内杆件111外壁良好的光滑性。

在所述内杆件111相对于所述外杆件112滑动拉伸或收缩的过程中，位于所述内杆件111的被嵌套端1111的外壁上的所述光电位移传感器113发出一组探测光线以照亮所述外杆件112的内壁。当所述内杆件111相对于所述外杆件112滑动伸缩时，所述光电位移传感器113通过连续采集所述外杆件112的内壁的图像，并通过对所述图像上的特征点位置的变化进行分析来计算所述内杆件111相对于所述外杆件112的位移。可以理解，为提升所述光电位移传感器113检测到的所述内杆件111相对于所述外杆件112的位移的精确度，可以将所述外杆件112的内壁设置为粗糙或者纹理表面。可以理解，所述光电位移传感器113也可以设置于所述外杆件112的嵌套端1121的内壁，相应地，将所述内杆件111的外壁设置为粗糙或者纹理表面。

每一级所述嵌套伸缩结构110还包括光耦合器114，所述光耦合器114设置于所述外杆件112相对于所述嵌套端1121的一端的内壁，用于检测所述内杆件111在预设位置下相对于所述外杆件112的绝对位移，并根据所述绝对位移触发所述光电位移传感器113校正位移检测误差。

具体地，所述光耦合器114包括光探测信号发射器1141与光探测信号接收器1142，所述光探测信号发射器1141与光探测信号接收器1142相对设置于所述外杆件112相对于所述嵌套端1121的一端的内壁。所述光探测信号发射器1141用于发射光线，所述光探测信号接收器1142用于接收所述光探测信号发射器1141发射的光线。当所述光探测信号接收器1142可以正常接收所述光探测信号发射器1141发射的光线时，所述光耦合器114输出第一耦合状态，当所述光探测信号接收器1142无法接收到所述光探测信号发射器1141发射的光线时(例如所述光线被所述内杆件111遮挡时)，所述光耦合器114输出第二耦合状态。所述预设位置即为所述光探测信号发射器1141发出的光线刚好被所述内杆件111的被嵌套端1111遮挡住的位置，即所述光耦合器114的输出由第一耦合状态切换为第二耦合状态的瞬间，所述内杆件111所处的位置。

可以理解，由于所述光耦合器114在所述外杆件112的内壁上的位置已知，且所述内杆件111与所述外杆件112的长度已知，则当所述内杆件111滑动伸缩到刚好遮挡住所述光探测信号发射器1141发射的光线时，所述内杆件111相对于所述外杆件112的绝对位移也是确定的。由于在所述内杆件111相对于所述外杆件112滑动伸缩的过程中，所述光电位移传感器113检测到的位移难免会存在误差，且该误差会随着伸缩次数的增加而累积。因此，当所述光耦合器114的输出由第一耦合状态切换为第二耦合状态时，可以将所述内杆件111相对于所述外杆件112的绝对位移设置为所述光电位移传感器113的输出，从而实现对所述光电位移传感器113的误差的校正。

所述自拍杆100还包括发射器115和固定架116，所述固定架116与所述杆体10的一端连接，用于固定终端300。所述发射器115与所述光电位移传感器113及所述光耦合器114电连接，用于根据所述位移计算所述自拍杆100的长度，并将所述自拍杆100的长度发送给所述终端300，以触发所述终端300根据所述自拍杆100的长度调节成像参数。可以理解，所述发射器115也可以直接将所述光电位移传感器113检测到的位置发送给所述终端300，进而由所述终端300根据所述位移计算所述自拍杆100的长度。其中，所述发射器115可以为蓝牙、Wi-Fi探测信号发射器，用于与所述终端300建立通信连接。所述终端300可以为智能手机、数码相机等。所述成像参数可以为焦距、变焦倍数等。

在一种实施方式中，所述通过设置于自拍杆的杆体内的激光距离传感器检测自拍杆的长度，包括：

通过设置于所述自拍杆一端的探测信号发射器发射探测信号；

通过设置于所述自拍杆的另一端的探测信号接收器接收所述探测信号；

计算所述探测信号的发射与接收之间的时间差，并根据所述时间差及所述探测信号的传播速度，计算所述自拍杆的长度。

请参阅图3，在本实施方式中，提供一种应用所述拍照控制方法的自拍杆200，包括杆体20，所述杆体20包括至少两个依次嵌套的中空杆件21，所述中空杆件21之间可相对拉伸或收缩，从而调节所述自拍杆200的长度。任意两个相邻的中空杆件21构成一级嵌套伸缩结构210，每一级所述嵌套伸缩结构210包括内杆件211及外杆件212，每一级嵌套伸缩结构210的外杆件212作为前一级嵌套伸缩结构的内杆件，每一级嵌套伸缩结构210的内杆件211作为后一级嵌套伸缩结构的外杆件。

所述自拍杆200还包括测距传感器220，所述测距传感器220包括探测信号发射器221和探测信号接收器222，所述探测信号发射器221设置于所述杆体20的一端，用于发射探测信号，所述探测信号接收器222设置于所述杆体20的另一端，用于接收所述探测信号，所述测距传感器220用于计算所述探测信号的发射与接收之间的时间差，并根据所述时间差及所述探测信号的传播速度，计算所述自拍杆200的长度。

所述内杆件211包括被嵌套端2111，所述外杆件212包括嵌套端2121，所述内杆件的被嵌套端2111通过所述嵌套端2121滑动嵌套于所述外杆件212内。每一级所述嵌套伸缩结构210的内杆件211与外杆件212之间可以相对拉伸或收缩，从而改变每一级所述嵌套伸缩结构210的长度。在所述内杆件211相对于所述外杆件212滑动拉伸或收缩的过程中，通过所述探测信号发射器221发射探测信号，所述探测信号穿过所述依次嵌套的中空杆件21的内腔并被所述探测信号接收器222接收，通过计算所述探测信号的发射与接收之间的时间差，并结合所述探测信号在空气中的传播速度，即可计算出所述自拍杆200的长度。例如，假设所述探测信号的发射与接收之间的时间差为△t，所述探测信号在空气中的传播速度为c，所述自拍杆的长度为L，则所述自拍杆的长度L的计算公式可以表达为：L＝△t*c。在本实施例中，所述测距传感器220为激光测距传感器，所述探测信号为激光束。可以理解，为减少所述探测信号在所述依次嵌套的中空杆件21的内腔传播过程中的反射，提升所述自拍杆200的长度测量的精确度，还可以在所述中空杆件21的内壁设置吸光涂料层2101。

所述自拍杆200还包括发射器215和固定架216，所述固定架216与所述杆体20的一端连接，用于固定终端300。所述发射器215与所述测距传感器220电连接，用于接收所述测距传感器220输出的所述自拍杆200的长度，并将所述自拍杆200的长度发送给所述终端300，以触发所述终端200根据所述自拍杆200的长度调节成像参数。其中，所述发射器215可以为蓝牙、Wi-Fi发射器，用于与所述终端300建立通信连接。所述终端300可以为智能手机、数码相机等。所述成像参数可以为焦距、变焦倍数等。

请参阅图4，在一种实施方式中，所述根据所述目标距离控制所述终端调节成像参数，包括：

步骤401：根据所述目标距离计算达到预设成像比例所需要的变焦倍数；

步骤402：若所述变焦倍数小于或等于所述终端的最大光学变焦倍数，则控制所述终端进行光学变焦；

步骤403：若所述变焦倍数大于所述终端的最大光学变焦倍数，则控制所述终端在最大光学变焦的基础上进行数字变焦。

具体地，所述终端的摄像头可以具有光学变焦和数字变焦功能，其中，光学变焦是过改变摄像头的变焦镜头中的各镜片的相对位置来改变镜头的焦距，图像品质损失小，可以获得较好的变焦效果。数字变焦是通过图像处理算法(例如插值)将摄像头拍摄到的图像进行放大，而产生了相当于焦距变化的效果，但通过数字变焦必然会损失影像的品质，因此通常作为辅助的变焦手段。在本实施例中，通过根据所述目标距离计算达到预设成像比例所需要的变焦倍数，当所述变焦倍数小于或等于所述终端的最大光学变焦倍数，则控制所述终端进行光学变焦，以保证良好的变焦效果。当所述变焦倍数大于所述终端的最大光学变焦倍数，则控制所述终端在最大光学变焦的基础上进行数字变焦。例如，若达到预设成像比例所需要的变焦倍数为5倍，所述终端的最大光学变焦倍数为3倍，则首先控制所述终端进行3倍的光学变焦，进而在光学变焦的基础上进行数字变焦，并最终达到5倍变焦的成像效果。如此，即可充分利用所述终端的摄像头的变焦性能，提升图像成像质量。

请参阅图5，在一种实施方式中，所述根据所述目标距离控制所述终端调节成像参数，包括：

步骤501：将所述目标距离与所述终端的第一预设焦距进行比较，并将所述目标距离与所述终端的第二预设焦距进行比较；

步骤502：若所述目标距离等于所述第一预设焦距，则控制所述终端选择第一摄像头进行成像；或者，

步骤503：若所述目标距离大于所述第一预设焦距并小于所述第二预设焦距，则控制所述终端选择第一摄像和第二摄像头融合成像；或者，

步骤504：若所述目标距离等于所述第二预设焦距，则控制所述终端选择第二摄像头进行成像；或者，

步骤505：若所述目标距离大于所述第二预设焦距，则控制所述终端选择第二摄像头进行数字变焦成像。

具体地，在本实施方式中，所述终端可包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头具有第一预设焦距，所述第二摄像头具有第二预设焦距。其中，所述第一焦距小于所述第二焦距，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为长焦摄像头。可以理解，所述第一摄像头和第二摄像头可以各自单独开启并单独成像；也可以两者同时开启并同时成像，进而通过图像融合获得最终的融合图像。由于广角镜头的视场角大、焦距短，适合近距离拍照；而长焦镜头的视场角小、焦距长，适合远距离拍照，因此，当采用双摄像头融合拍照时，可以通过所述第一摄像头获取较大视角的第一图像，并通过所述第二摄像头获取局部变焦放大后的第二图像，进而通过图像融合算法将所述第一图像和第二图像融合，得到近似光学变焦效果的融合图像，以保证图像质量。

当所述终端获取到所述自拍杆的长度，并根据所述自拍杆的长度计算出所述目标距离之后，可通过将所述目标距离分别与所述第一预设焦距和第二预设焦距进行比较，进而根据所述目标距离所处的区段来选择不同的成像模式。例如，假设所述目标距离为f，所述第一预设焦距为f1，所述第二预设焦距为f2，f1＜f2，且通常情况下f≥f1。若f＝f1，则控制所述终端选择第一摄像头成像并输出；若f1＜f＜f2，则控制所述终端选择第一摄像和第二摄像头融合成像并输出融合后的图像；若f＝f2，则控制所述终端选择第二摄像头成像并输出；若f＞f2，则控制所述终端选择第二摄像头进行成像，并根据f与f2的比例关系将第二摄像头成像得到的图像进行数字放大后输出。

在一种实施方式中，所述控制所述终端选择第一摄像和第二摄像头融合成像，包括：

控制所述第一摄像头成像并输出所述拍摄对象的第一图像；

控制所述第二摄像头成像并输出所述拍摄对象的第二图像；

将所述第一图像作为主图像，并将所述第二图像作为辅助图像进行图像融合，形成所述拍摄对象的融合图像。

具体地，所述第一摄像头的视角(FOV)大于所述第二摄像头的视角，因此，所述第一图像存在部分区域与所述第二图像重叠。同时，由于所述第一摄像头的焦距小于所述第二摄像头的焦距，从而使得所述第二图像相对于所述第一图像中与所述第二图的像重叠区域被放大一定的倍数。可以理解，在采用所述第一摄像头和所述第二摄像头进行融合成像时，所述目标对象处于所述重叠区域内，且所述第一图像中除包含所述目标对象之外，相对于所述第二图像包含更广的背景区域，从而呈现广角成像效果；而所述第二图像中的所述目标对象则相对于所述第一图像中的所述目标对象具有更大的放大倍数，从而呈现长焦成像交过。在此基础之上，通过将所述第一图像作为主图像，并将所述第二图像作为辅助图像，进而通过图像融合处理，即可得到类似光学变焦效果的融合图像。可以理解，所述融合图像可以包含比所述第二图像更广的背景区域，所述背景区域的数据通过融合所述第一图像的背景区域的数据得到；同时，所述融合图像还具有与所述第二图像近似的变焦效果，所述变焦效果对应的变焦数据通过融合所述第二图像的变焦数据得到。如此，则可根据所述自拍杆的长度的不同，即所述目标距离的不同，控制所述终端选择不同的摄像头进行成像，以实现更好的成像效果。同时，在所述目标距离处于所述第一预设焦距与所述第二预设焦距之间时，控制所述终端选择第一摄像头和第二摄像头融合成像，从而通过双摄像头实现模拟光学变焦的成像效果。

请参阅图6，在本发明一个实施例中，提供一种终端60，包括：

长度获取单元61，用于获取通过设置于自拍杆的杆体内的光电位移传感器或激光距离传感器检测到的自拍杆的长度；

距离确定单元62，用于根据所述自拍杆的长度确定拍摄对象与终端之间的目标距离；

拍照控制单元63，用于根据所述目标距离控制所述终端调节成像参数。

请参阅图7，在一种实施方式中，所述长度获取单元61包括：

位移获取单元611，用于获取通过光电位移传感器检测到的自拍杆的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移；其中，所述杆体包括至少两个依次嵌套的杆件，任意两个相邻的杆件构成一级嵌套伸缩结构；

长度计算单元612，用于根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆的长度。

请参阅图8，在一种实施方式中，所述长度获取单元61包括：

发射信号获取单元613，用于获取通过设置于所述自拍杆一端的探测信号发射器发射的探测信号；

接收信号获取单元614，用于获取通过设置于所述自拍杆的另一端的探测信号接收器接收到的探测信号；

所述长度计算单元612，还用于计算所述探测信号的发射与接收之间的时间差，并根据所述时间差及所述探测信号的传播速度，计算所述自拍杆的长度。

请参阅图9，在一种实施方式中，所述拍照控制单元63包括：

倍数计算单元631，用于根据所述目标距离计算达到预设成像比例所需要的变焦倍数；

变焦控制单元632，用于在所述变焦倍数小于或等于所述终端的最大光学变焦倍数的情况下，控制所述终端进行光学变焦；

所述变焦控制单元632，还用于在所述变焦倍数大于所述终端的最大光学变焦倍数的情况下，控制所述终端在最大光学变焦的基础上进行数字变焦。

请参阅图10，在一种实施方式中，所述拍照控制单元63包括：

焦距比较单元633，用于将所述目标距离与所述终端的第一预设焦距进行比较，并将所述目标距离与所述终端的第二预设焦距进行比较，其中，所述第一预设焦距小于所述第二预设焦距；

成像控制单元634，用于在所述目标距离等于所述第一预设焦距的情况下，控制所述终端选择第一摄像头进行成像；

所述成像控制单元634，还用于在所述目标距离大于所述第一预设焦距并小于所述第二预设焦距的情况下，控制所述终端选择第一摄像和第二摄像头融合成像；

所述成像控制单元634，还用于在所述目标距离等于所述第二预设焦距的情况下，控制所述终端选择第二摄像头进行成像；以及，

所述成像控制单元634，还用于在所述目标距离大于所述第二预设焦距的情况下，控制所述终端选择第二摄像头进行数字变焦成像。

可以理解，本实施例中所述终端60的各个单元的功能及其具体实现还可以参照图1至图5所示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图11，在本发明一个实施例中，提供一种拍摄终端70，包括：

一个或多个处理器701；一个或多个输入设备702，一个或多个输出设备703、通信接口704、第一摄像头705、第二摄像头706和存储器707。上述处理器701、输入设备702、输出设备703、通信接口704、第一摄像头705、第二摄像头706和存储器707通过总线708连接。所述存储器707用于存储程序代码，所述处理器701用于调用并执行所述存储器707中存储的程序代码。

其中，所述通信接口704用于与所述自拍杆100/200建立通信连接，并接收所述发射器115发送的所述自拍杆100/200的长度。所述处理器701用于根据所述自拍杆100/200的长度控制所述第一摄像头705和/或所述第二摄像头706调节成像参数。同时，所述通信接口704还用于接收所述发射器115发送的拍摄控制指令。所述处理器701还用于解析所述拍摄控制指令，并控制所述第一摄像头705和/或所述第二摄像头706完成图像拍摄。

可以理解，在一种实施方式中，所述处理器701还用于获取通过设置于所述自拍杆100的内杆件111的被嵌套端1111的外壁或外杆件112的嵌套端1121的内壁的光电位移传感器113检测到的自拍杆100的每一级嵌套伸缩结构110的内杆件111相对于外杆件112的位移，并根据每一级所述嵌套伸缩结构110的内杆件111相对于外杆件112的位移，计算所述自拍杆100的长度，进而根据所述自拍杆100的长度控制所述第一摄像头705和/或所述第二摄像头706调节成像参数。

可以理解，在一种实施方式中，所述处理器701还用于获取通过设置于所述自拍杆200的杆体20一端的探测信号发射器221发射的探测信号，并获取通过设置于所述杆体20的另一端的探测信号接收器222接收到的探测信号，进而根据所述探测信号发射器221发射的所述探测信号和所述探测信号接收器222接收到的所述探测信号，计算所述探测信号的发射与接收之间的时间差，并根据所述时间差及所述探测信号的传播速度，计算所述自拍杆200的长度，进而根据所述自拍杆200的长度控制所述第一摄像头705和/或所述第二摄像头706调节成像参数。

可以理解，在本发明实施例中，所称处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备702可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备703可以包括显示器(LCD等)、扬声器等，通信接口704可以包括蓝牙、Wi-Fi等。

该存储器707可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供指令和数据。存储器707的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器707还可以存储设备类型的信息。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。