技术总结
本发明涉及一种基于高速球机的主动式跟踪方法，采用改进的连续自适应的均值漂移跟踪方法，将HSV颜色直方图反向投影得到的概率分布图，与图像边缘直方图反向投影得到的概率分布图进行加权融合，并结合卡尔曼滤波方法，预测跟踪目标的位置，从而提高跟踪的健壮性，并且能够实现云台在跟踪过程中实时地随跟踪目标运动而转动，始终让跟踪目标处于采集到的图像的指定范围内，为某些场合需要跟踪指定目标提供了一种很好的解决方案。
技术研发人员：饶进军;郭石磊;张秋雨
受保护的技术使用者：上海大学
文档号码：201610771302
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.01.04