终端的跌落检测方法及装置与流程

本发明涉及终端技术领域，特别是涉及一种终端的跌落检测方法及装置。

背景技术：

随着终端的不断发展，特别是面向薄轻化设计，给用户带来便利的同时也使得终端因跌落导致损坏的风险对应增大。

日常使用中，终端不可避免地面临着跌落的危险而容易导致其损坏。终端跌落的角度不同，其对应受损的程度也存在差异。现有的终端的跌落方向的检测方式通常采用一种固定的检测方法。当终端的电量不足时，由于这种固定的检测方式会持续性消耗终端的电量，导致终端的待机时间缩短。可见现有的终端并不能在电量比较少时动态地切换检测方式，导致终端的待机时间缩短。故，需进一步改进。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种终端的跌落检测方法及装置，以解决现有终端的检测方式并不能在电量比较少时动态地切换检测方式，导致终端的待机时间缩短的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明实施例提供一种终端的跌落检测方法，其包括：

获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；

获取当前的剩余电量，得到第一电量；

判断所述第一电量是否小于预设阈值；

当所述第一电量小于所述预设阈值时，将所述初始检测方式切换至目标检测方式，其中所述目标检测方式用于检测所述终端当前的跌落方向，所述目标检测方式的耗电量小于所述初始检测方式的耗电量。

本发明实施例还提供一种终端的跌落检测装置，其包括：

方式获取模块，用于获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；

第一电量获取模块，用于获取当前的剩余电量，得到第一电量；

第一判断模块，用于判断所述第一电量是否小于预设阈值；

第一切换模块，用于当所述第一电量小于所述预设阈值时，将所述初始检测方式切换至目标检测方式，其中所述目标检测方式用于检测所述终端当前的跌落方向，所述目标检测方式的耗电量小于所述初始检测方式的耗电量。

相较于现有技术，本实施例的终端的跌落检测方法及装置，通过获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；获取当前的剩余电量，得到第一电量；判断该第一电量是否小于预设阈值；当该第一电量小于该预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式，其中该目标检测方式的耗电量小于该初始检测方式的耗电量。由于当检测到终端的剩余电量比较少时，将跌落的检测方式切换至耗电量少的检测方式，延长了终端的待机时间。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的终端的跌落检测方法的流程图。

图2为本发明实施例二提供的终端的跌落检测方法的流程图。

图3为本发明实施例三提供的终端的跌落检测方法的流程图。

图4为本发明实施例四提供的终端的跌落检测装置的结构示意图。

图5为本发明实施例四提供的终端的跌落检测装置的优选结构示意图。

图6为本发明实施例五提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供的终端的操作控制方法的执行主体，可以为本发明实施例提供的终端的操作控制装置，或者集成了该终端的操作控制装置的移动终端(譬如笔记本、平板电脑、手机、可穿戴设备等)，该终端的操作控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。

请参照图1，图1为本发明实施例一提供的终端的跌落检测方法的流程图。

本优选实施例的终端的跌落检测方法，包括：

步骤S101，获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式。

例如，终端获取当前使用的跌落方向的检测方式，也即初始检测方式。该终端可以为手机、平板电脑等设备。

步骤S102，获取当前的剩余电量，得到第一电量。

例如，终端获取其当前的剩余电量。

步骤S103，判断该第一电量是否小于预设阈值。

例如，终端判断当前的剩余电量是否小于预设阈值，该预设阈值具体根据经验值设定。

步骤S104，当该第一电量小于该预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式。

例如，当终端判定该第一电量小于该预设阈值时，将当前的跌落方向的检测方式切换至耗电量较少的检测方式。将切换后的跌落方向检测方式称为目标检测方式。其中该目标检测方式的耗电量小于该初始检测方式的耗电量。该目标检测方式用于检测该终端当前的跌落方向。

该初始检测方式包括采用九轴融合算法进行检测，该九轴融合算法比如为根据重力传感器、磁性传感器、以及陀螺仪检测终端的跌落方向。该目标检测方式包括采用六轴融合算法进行检测，该六轴融合算法比如为根据重力传感器以及磁性传感器检测终端的跌落方向。

本实施例的终端的跌落检测方法，通过获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；获取当前的剩余电量，得到第一电量；判断该第一电量是否小于预设阈值；当该第一电量小于该预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式，其中该目标检测方式的耗电量小于该初始检测方式的耗电量。由于当检测到终端的剩余电量比较少时，将跌落的检测方式切换至耗电量少的检测方式，延长了终端的待机时间。

请参照图2，图2为本发明实施例二提供的终端的跌落检测方法的流程图。

本优选实施例的终端的跌落检测方法，包括：

步骤S201，获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式。

例如，终端获取当前使用的跌落方向的检测方式，也即初始检测方式。该终端可以为手机、平板电脑等设备。

步骤S202，获取当前的剩余电量，得到第一电量。

例如，终端获取其当前的剩余电量。

为了降低终端的功耗，终端还可以间隔一定的时间获取其当前的剩余电量。也即，当该获取当前的剩余电量，得到第一电量的步骤包括：

间隔预设时长获取当前的剩余电量，得到第一电量。

例如，终端间隔一定的时间获取当前的剩余电量，该预设时长具体可以根据经验值设定。

步骤S203，判断该第一电量是否小于预设阈值。

例如，终端判断当前的剩余电量是否小于预设阈值，该预设阈值具体根据经验值设定。如果终端判定当前的剩余电量不小于预设阈值，则返回执行步骤S202。如果终端判定当前的剩余电量小于预设阈值，则执行步骤S204。

步骤S204，当该第一电量小于该预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式。

例如，当终端判定第一电量小于预设阈值时，则将当前的检测方式切换至耗电量比较低的检测方式。该初始检测方式比如为采用九轴融合算法进行检测，该九轴融合算法比如为根据重力传感器、磁性传感器、以及陀螺仪检测终端的跌落方向。该目标检测方式比如为采用六轴融合算法进行检测，该六轴融合算法比如为根据重力传感器以及磁性传感器检测终端的跌落方向。可以理解的，在其他实施方式中，该初始检测方式可以为九轴融合算法以外的其他检测终端的跌落方向的算法，该目标检测方式可以为六轴融合算法以外的其他检测终端的跌落方向的算法，只要能够满足该初始检测方式的耗电量高于该目标检测方式的耗电量，且该初始检测方式的准确度高于该目标检测方式的准确度均可。

为了节省电量，在电量不足时，终端将九轴融合算法切换至六轴融合算法。其中该初始检测方式的耗电量高于该目标检测方式的耗电量，且初始检测方式的准确度高于该目标检测方式的准确度。

步骤S205，根据该目标检测方式获取终端当前的跌落方向。

例如，终端根据切换后的跌落方向的检测方式，获取终端的当前的跌落方向。

步骤S206，获取当前的剩余电量，得到第二电量。

例如，终端再次获取其当前的剩余电量。

为了降低终端的功耗，终端可以在检测到其接入电源时，获取当前的剩余电量，也即该获取当前的剩余电量，得到第二电量的步骤包括：

A、当检测到预设电源接口有信号输入时，获取当前的剩余电量，得到该第二电量。

例如，终端检测到其接入外接电源时，获取当前的剩余电量。优选地，终端还可以在检测到外接电源后，间隔预设时长(比如一段时间)获取当前的剩余电量，得到第二电量。该预设时长具体可以根据经验值设定。

步骤S207，判断该第二电量是否小于预设阈值。

例如，终端判断此时的剩余电量是否小于预设阈值，如果终端判定当前的剩余电量不小于预设阈值，则执行步骤S208。如果终端判定当前的剩余电量小于预设阈值，则返回执行步骤S206。

步骤S208，若该第二电量大于或者等于该预设阈值，将该目标检测方式切换至该初始检测方式。

例如，当终端判定当前的剩余电量不小于预设阈值时，将当前的检测方式切换至回准确度比较高的检测方式，也即耗电量比较高的检测方式。当然为了降低终端的功耗，终端还可以在切换至检测目标检测方式后，间隔预设时长重新获取当前的剩余电量。为了提高检测的准确性，则在电量充足时，终端将六轴融合算法切换至九轴融合算法。

本实施例的终端的跌落检测方法，通过获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；获取当前的剩余电量，得到第一电量；判断该第一电量是否小于预设阈值，当该第一电量小于该预设阈值时，则将该初始检测方式切换至目标检测方式；根据该目标检测方式获取终端当前的跌落方向，之后再次获取当前的剩余电量，得到第二电量；判断所述第二电量是否小于预设阈值；在第二电量大于或者等于该预设阈值时，则将该目标检测方式切换至初始检测方式。由于在第一实施例的基础上，还通过与电量匹配的跌落方向的检测方式来检测终端的跌落方向。当检测到剩余电量比较低时，将跌落的检测方式切换至比较省电的方式，而当再次检测到剩余电量比较高时，将跌落的检测方式切换至比较准确的方式。由于可以根据剩余电量动态地切换检测方式，因此提高了终端的灵活性。

请参照图3，图3为本发明实施例三提供的终端的跌落检测方法的流程图。

本实施例以终端为手机为例进行详细说明，本优选实施例的终端的跌落检测方法，包括：

步骤S301，手机获取当前跌落方向的检测方式。

例如，手机获取当前使用的跌落方向的检测方式，也即初始检测方式。比如以下以初始检测方式为九轴融合算法为例进行描述。

步骤S302，手机获取当前的剩余电量。

例如，手机获取其当前的剩余电量。

步骤S303，手机判断该剩余电量是否小于预设阈值。

例如，手机判断当前剩余电量是否小于预设阈值，该预设阈值具体根据经验值设定。如果该剩余电量大于或者等于该预设阈值时，则返回执行步骤S302，也即手机继续检测剩余电量。如果手机判定当前剩余电量小于预设阈值，则执行步骤S304。

步骤S304，当该剩余电量小于该预设阈值时，则手机将该初始检测方式切换至目标检测方式。

例如，当手机判定当前剩余电量小于预设阈值时，将当前的跌落方向的检测方式切换至耗电量比较低的检测方式。比如初始检测方式为采用九轴融合算法进行检测，为了节省电量，则在电量不足时，将其切换至六轴融合算法。其中该第一检测方式的耗电量高于该目标检测方式的耗电量。该初始检测方式比如为采用九轴融合算法进行检测，该九轴融合算法比如为根据重力传感器、磁性传感器、以及陀螺仪检测终端的跌落方向。该目标检测方式比如为采用六轴融合算法进行检测，该六轴融合算法比如为根据重力传感器以及磁性传感器检测终端的跌落方向。可以理解的，在其他实施方式中，该初始检测方式可以为九轴融合算法以外的其他检测终端的跌落方向的算法，该目标检测方式可以为六轴融合算法以外的其他检测终端的跌落方向的算法，只要能够满足该初始检测方式的耗电量高于该目标检测方式的耗电量，且该初始检测方式的准确度高于该目标检测方式的准确度均可。

步骤S305，手机根据该目标检测方式获取其当前的跌落方向。

例如，手机根据六轴融合算法，也即通过重力传感器以及磁性传感器获取手机的当前跌落方向。

本实施例的终端的跌落检测方法，通过获取手机当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；手机获取当前的剩余电量；手机判断该剩余电量是否小于预设阈值；当该剩余电量小于该预设阈值时，手机将该初始检测方式切换至目标检测方式；之后手机根据该目标检测方式获取其当前的跌落方向。由于当检测到剩余电量比较低时，将跌落的检测方式切换至比较省电的方式，因此可以节省电量，降低手机的功耗。

请参照图4，图4为本发明实施例四提供的终端的跌落检测装置的结构示意图。本优选实施例的终端的跌落检测装置40包括：方式获取模块41、第一电量获取模块42、第一判断模块43、第一切换模块44；

方式获取模块41，用于获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；

第一电量获取模块42，用于获取当前的剩余电量，得到第一电量；

第一判断模块43，用于判断所述第一电量是否小于预设阈值；

第一切换模块44，用于当所述第一电量小于所述预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式，其中该目标检测方式用于检测该终端当前的跌落方向，该目标检测方式的耗电量小于该初始检测方式的耗电量。

如图5所示，该装置还包括：第二电量获取模块45、第二判断模块46、第二切换模块47；

第二电量获取模块45，用于获取当前的剩余电量，得到第二电量；

第二判断模块46，用于判断所述第二电量是否小于预设阈值；

第二切换模块47，用于当所述第二电量大于或者等于所述预设阈值时，将所述目标检测方式切换至所述初始检测方式。

所述第二电量获取模块45，具体用于：当检测到预设电源接口有信号输入时，获取当前的剩余电量，得到第二电量。

该初始检测方式包括采用九轴融合算法进行检测，该目标检测方式包括采用六轴融合算法进行检测。

该第一切换模块44具体用于：间隔预设时长获取当前的剩余电量，得到第一电量。

该装置还包括：方向获取模块48；该方向获取模块48，用于根据该目标检测方式获取终端当前的跌落方向。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

本优选实施例的终端的跌落检测装置，通过获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；获取当前的剩余电量，得到第一电量；判断该第一电量是否小于预设阈值；当该第一电量小于该预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式，其中该目标检测方式的耗电量小于该初始检测方式的耗电量。由于当检测到终端的剩余电量比较少时，将跌落的检测方式切换至耗电量少的检测方式，延长了终端的待机时间。

请参照图6，图6为本发明实施例五提供的终端的结构示意图。

本实施例提供一种终端，该终端可以包括上述的终端的跌落检测装置，该终端的跌落检测装置具体请参见实施例四的具体描述，在此不再赘述。

本实施例还提供另一种终端，如图6所示，该终端60可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路61、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器62、输入单元63、显示单元64、传感器65、音频电路66、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块67、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器68、以及电源69等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

射频电路61可用于收发信息，或通话过程中信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器68处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，射频电路61包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，射频电路61还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，General Packet Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long Term Evolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。

存储器62可用于存储软件程序以及模块。处理器68通过运行存储在存储器62的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器62可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器62还可以包括存储器控制器，以提供处理器68和输入单元63对存储器62的访问。

输入单元63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一些实施例中，输入单元63可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器68，并能接收处理器68发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元63还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元64可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元64可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器68以确定触摸事件的类型，随后处理器68根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

终端60还可包括至少一种传感器65，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路66可通过扬声器、传声器提供用户与终端之间的音频接口。音频电路66可将接收到的音频数据转换成电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路66接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器68处理后，经射频电路61以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器62以便进一步处理。音频电路66还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端的通信。

无线保真(WiFi)属于短距离无线传输技术，终端通过无线保真模块67可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了无线保真模块67，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器68是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器62内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器62内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器68可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器68可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器68中。

终端60还包括给各个部件供电的电源69(比如电池)。优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器68逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源69还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管图6中未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

具体在本实施例中，终端中的处理器68会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器62中，并由处理器68来运行存储在存储器62中的应用程序，从而实现各种功能：

获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；获取当前的剩余电量，得到第一电量；判断该第一电量是否小于预设阈值；当该第一电量小于该预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式，其中该目标检测方式用于检测该终端当前的跌落方向，该目标检测方式的耗电量小于该初始检测方式的耗电量。

优选地，处理器68具有方式获取模块、第一电量获取模块、第一判断模块、第一切换模块；

处理器68，用于获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；

处理器68，用于获取当前的剩余电量，得到第一电量；

处理器68，用于判断该第一电量是否小于预设阈值；

处理器68，用于当该第一电量小于预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式，其中该目标检测方式用于检测该终端当前的跌落方向，该目标检测方式的耗电量小于该初始检测方式的耗电量。

上述操作具体可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

本优选实施例的终端，通过获取当前跌落方向的检测方式，得到初始检测方式；获取当前的剩余电量，得到第一电量；判断该第一电量是否小于预设阈值；当该第一电量小于该预设阈值时，将该初始检测方式切换至目标检测方式，其中该目标检测方式的耗电量小于该初始检测方式的耗电量。由于当检测到终端的剩余电量比较少时，将跌落的检测方式切换至耗电量少的检测方式，延长了终端的待机时间。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种终端的跌落检测方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。