远程人车交互的移车方法及系统、车载移车装置与流程

本发明属于互联网技术领域，具体涉及一种远程人车交互的移车方法及系统、车载移车装置。

背景技术：

随着我国机动车数量的规模逐渐增大，停车成为了困扰车主的难题。尤其在人口密集的地区，经常会遇到这样的场景：停车位上已经停满车辆，有的车辆无法停车入位，只能停在其他车辆外侧的不当地方，这样，在其他车辆要驶离时该车辆会阻挡道路，但是，此时车主又未在车上，为此，目前采用的方法是：车主往往会在车内容易被其他人看到的地方留存车主手机号码，以便其他人在需要移车时电话告知车主，车主再赶来移车。

采用现有的方法会存在以下问题：其一，需要车主尽快赶来移车，造成车主时间的浪费，甚至对车主的工作安排带来不必要的影响；其二，车主的手机号码暴露在外，会存在一定的安全隐患。

因此，目前亟需一种远程人车交互的移车方法及系统。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种远程人车交互的移车方法及系统、车载移车装置。

为解决上述问题之一，本发明提供了一种远程人车交互移车移车方法，应用于第一车主的车载移车装置，该移车方法包括以下步骤：

接收第二车主的移动终端或车载移车装置发送的移车请求，所述移车请求中包括移车信息；

根据所述移车请求中的移车信息生成移车方案并发送至第一车主的移动终端，并向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求，以供所述第一车主确定是否同意基于该移车方案进行移车；

接收所述第一车主的移动终端发送的移车授权通过信号；

根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送基于所述移车方案的移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述移车指令进行移车。

优选地，所述移车信息包括：第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向、第二车主的车辆所在停车位信息。

优选地，所述移车请求中还包括第二车主的联系信息；在向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求的同时，还包括：向所述第一车主的移动终端发送第二车主的联系信息，以便第一车主和所述第二车主进行沟通。

优选地，所述根据所述移车请求中的移车信息生成移车方案并发送至第一车主的移动终端，还包括：将所述移车方案生成移车场景图发送至第一车主的移动终端。

优选地，所述根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送基于所述移车方案的移车指令，以供该车载控制器根据所述移车指令进行移车，包括：根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送第一目标移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述第一目标移车指令移车至第一目标位置；接收第一车主的车载控制器返回的第一目标位置移车完成信号并发送至第二车主的移动终端或车载移车装置，以便告知第二车主将车辆驶离；接收第二车主的移动终端或车载移车装置返回的驶离完成信息；根据所述驶离完成信息向所述第一车主的车载控制器发送第二目标移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述第二目标移车指令移车至第二目标位置。

本发明还提供一种车载移车装置，包括：

移车请求接收模块，用于接收第二车主的移动终端或车载移车装置发送的移车请求，所述移车请求中包括移车信息；

授权请求发送模块，用于根据所述移车请求中的移车信息生成移车方案并发送至第一车主的移动终端，并向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求，以供所述第一车主确定是否同意基于该移车方案进行移车；

授权接收模块，用于接收所述第一车主的移动终端发送的移车授权通过信号；

控制移车模块，用于根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送基于所述移车方案的移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述移车指令进行移车。

优选地，所述移车信息包括：第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向、第二车主的车辆所在停车位信息。

优选地，所述移车请求中还包括第二车主的联系信息；所述授权请求发送模块，还用于在向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求的同时，还向所述第一车主的移动终端发送第二车主的联系信息，以便第一车主和所述第二车主进行沟通。

优选地，所述授权请求发送模块，用于将所述移车方案生成移车场景图发送至第一车主的移动终端。

优选地，所述移车方案中包括依次移车的第一目标位置和第二目标位置；所述控制移车模块包括：

第一移车子模块，用于根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送第一目标移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述第一目标移车指令移车至第一目标位置；

接收发送子模块，用于接收第一车主的车载控制器返回的第一目标位置移车完成信号并发送至第二车主的移动终端或车载移车装置，以便告知第二车主将车辆驶离；

接收子模块，用于接收第二车主的移动终端或车载移车装置返回的驶离完成信息；

第一移车子模块，用于根据所述驶离完成信息向所述第一车主的车载控制器发送第二目标移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述第二目标移车指令移车至第二目标位置。

本发明还提供一种远程人车交互的移车系统，包括第一车主的移动终端、车载移车装置和车载控制器和第二车主的移动终端和/或车载移车装置；

所述第二车主的移动终端或车载移车装置，用于接收第二车主的指令生成移车请求并发送至第一车主的车载移车装置，移车请求中包括移车信息；

所述第一车主的移动终端，用于接收所述第一车主的确定指令并生成移车授权通过信号，将所述移车授权通过信号发送至所述第一车主的车载移车装置；

所述第一车主的车载控制器，用于根据所述移车指令进行移车；

所述第一车主的车载移车装置采用本发明提供的上述车载移车装置。

优选地，在包括所述第二车主的移动终端的情况下，所述人车交互移车系统还包括：包含所述第二车主的车辆所在停车位信息的二维码；

所述第二车主的移动终端包括：

扫描模块，用于扫描包含所述第二车主的车辆所在停车位信息的二维码；

输入模块，用于接收第二车主输入的第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向；

移车请求生成发送模块，用于根据所述第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向以及扫描获得的停车位信息生成移车请求并发送给第一车主的车载移车装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的远程人车交互的移车方法及系统、车载移车装置，可以实现远程人车交互移车，这与现有技术相比，存在以下优势：第一，不需要车主尽快赶来移车，因此，不会造成车主时间的浪费，因此，不会对车主的其他安排带来不必要的影响；其二，不需要车主的手机号码暴露在外，因此，可以保护车主的信息安全。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的应用在第一车主的车载移车装置的远程人车交互的移车方法的工作流程图；

图2为本发明实施例2提供的远程人车交互的移车方法的完整工作流程图；

图3为本发明实施例3提供的车载移车装置的原理框图；

图4为本发明实施例4提供的远程人车交互的移车系统的原理框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的远程人车交互移车方法及系统、车载移车装置进行详细描述。

实施例1

图1为本发明实施例1提供的应用在第一车主的车载移车装置的远程人车交互的移车方法的工作流程图。请参阅图1，该远程人车交互的移车方法应用于第一车主的车载移车装置，该移车方法包括以下步骤：

S1，接收第二车主的移动终端或车载移车装置发送的移车请求，所述移车请求中包括移车信息。

S2，根据所述移车请求中的移车信息生成移车方案并发送至第一车主的移动终端，并向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求，以供所述第一车主确定是否同意基于该移车方案进行移车。

S3，接收所述第一车主的移动终端发送的移车授权通过信号。

S4，根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送基于所述移车方案的移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述移车指令进行移车。

本发明实施例1提供的远程人车交互的移车方法，借助上述步骤S1～S4，可以实现远程人车交互移车，这与现有技术相比，存在以下优势：第一，不需要车主尽快赶来移车，因此，不会造成车主时间的浪费，因此，不会对车主的其他安排带来不必要的影响；其二，不需要车主的手机号码暴露在外，因此，可以保护车主的信息安全。

优选地，所述移车信息包括：第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向、第二车主的车辆所在停车位信息，以便基于移车信息生成移车方案。具体地，停车位信息包括车位的长度、宽度、经度和维度、方向等，更具体地，车位的经度和维度可以为车位的中心位置的经度和维度。

在本发明中，并不限定获取该第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向以及第二车主的车辆所在停车位信息的方式。

另外，优选地，所述移车请求中还包括第二车主的联系信息；在步骤S2向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求的同时，还包括：向所述第一车主的移动终端发送第二车主的联系信息，以便第一车主和所述第二车主进行沟通。具体地，第二车主的联系信息包括但不限于第二车主的手机号码。

还优选地，所述步骤S2中的根据所述移车请求中的移车信息生成移车方案并发送至第一车主的移动终端，还包括：将所述移车方案生成移车场景图发送至第一车主的移动终端，采用该方式第一车主通过观察移车场景图可以更直观的了解移车方案，从而提高该远程人车交互的移车方法的人性化。

具体地，上述步骤S4包括：

S41，根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送第一目标移车指令，以供该第一车主的车载控制器根据所述第一目标移车指令移车至第一目标位置。具体地，该第一目标位置为保证第二车主的车辆安全驶离的位置。

所谓车载控制器可控制车辆移动，也即，第一车主的车辆具有无人驾驶功能，在无人驾驶的情况下车载控制器可以控制车辆移动。

S42，接收第一车主的车载控制器返回的第一目标位置移车完成信号并发送至第二车主的移动终端或车载移车装置，以便告知第二车主将车辆驶离。

S43，接收第二车主的移动终端或车载移车装置返回的驶离完成信息。

S44，根据所述驶离完成信息向所述第一车主的车载控制器发送第二目标移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述第二目标移车指令移车至第二目标位置。具体地，第二目标位置可以为但不限于：第二车主的车辆原始停车位置，这样，不仅可以有效利用停车位，且可以避免第一车主的车辆再次对其他车辆挡道。

实施例2

图2为本发明实施例2提供的远程人车交互的移车方法的完整工作流程图；请参阅图2，本发明实施例提供的远程人车交互的移车方法应用于第一车主的移动终端和车载移车装置以及第二车主的移动终端和/或车载移车装置。该远程人车交互的移车方法包括以下步骤：

S21，第二车主的移动终端(或车载移车装置)接收第二车主的指令生成移车请求并发送至第一车主的车载移车装置，移车请求中包括移车信息。优选地，移车请求中还包括第二车主的联系信息。

S22，所述第一车主的车载移车装置根据所述移车请求中的移车信息生成移车方案并发送至第一车主的移动终端，并向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求。

优选地，基于移车方案生成移车场景图并发送至第一车主的移动终端。

还优选地，在向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求的同时，还向第一车主的移动终端发送第二车主的联系信息。

S23，所述第一车主的移动终端接收所述第一车主的确定指令并生成移车授权通过信号，将所述移车授权通过信号发送至所述第一车主的车载移车装置。

优选地，第一车主通过第二车主的联系信息与第二车主沟通移车方案。

S24，所述第一车主的车载移车装置根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送基于所述移车方案的移车指令。

S25，所述第一车主的车载控制器根据所述移车指令进行移车。

具体地，步骤S24和步骤S25的过程参照实施例1中步骤S41～步骤S44，在此不再赘述。

在步骤S25之后还可以包括步骤S26，所述第一车主的车载控制器向第一车主的所述车载移车装置发送第二目标位置移车完成信号。

S27，第一车主的车载移车装置根据所述第二目标位置移车完成信号向第一车主的移动终端(或车载移车装置)发送移车完成信息，以告知第一车主移车过程已经完成。

优选地，在包括第二车主的移动终端的情况下，步骤S21还包括：S211，所述第二车主的移动终端扫描包含所述第一车主的车辆所在停车位信息的二维码。

S212，所述第二车主的移动终端(或车载移车装置)接收第二车主输入的第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向。

S213所述第二车主的移动终端(或车载移车装置)根据所述第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向以及扫描获得的停车位信息生成移车请求并发送给第一车主的车载移车装置。

实施例3

图3为本发明实施例3提供的车载移车装置的原理框图；请参阅图3，本发明实施例提供的车载移车装置，包括：移车请求接收模块10、授权请求发送模块11、授权接收模块12和控制移车模块13。

其中，移车请求接收模块10用于接收第二车主的移动终端(或车载移车装置)发送的移车请求，所述移车请求中包括移车信息。

授权请求发送模块11用于根据所述移车请求中的移车信息生成移车方案并发送至第一车主的移动终端，并向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求，以供所述第一车主确定是否同意基于该移车方案进行移车。

授权接收模块12用于接收所述第一车主的移动终端发送的移车授权通过信号。

控制移车模块13用于根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送基于所述移车方案的移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述移车指令进行移车。

优选地，所述移车信息包括：第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向、第二车主的车辆所在停车位信息。

优选地，所述移车请求中还包括第二车主的联系信息；

所述授权请求发送模块11还用于在向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求的同时，还向所述第一车主的移动终端发送第二车主的联系信息，以便第一车主和所述第二车主进行沟通。

另外优选地，所述授权请求发送模块，用于将所述移车方案生成移车场景图发送至第一车主的移动终端。

所述移车方案中包括依次移车的第一目标位置和第二目标位置；

所述控制移车模块13包括第一移车子模块131、接收发送子模块132、接收子模块133和第二移车子模块134。

其中，第一移车子模块131用于根据所述移车授权通过信号向第一车主的车载控制器发送第一目标移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述第一目标移车指令移车至第一目标位置。接收发送子模块132用于接收第一车主的车载控制器返回的第一目标位置移车完成信号并发送至第二车主的移动终端或车载移车装置，以便告知第二车主将车辆驶离。接收子模块133用于接收第二车主的移动终端或车载移车装置返回的驶离完成信息。第二移车子模块134，用于根据所述驶离完成信息向所述第一车主的车载控制器发送第二目标移车指令，以供第一车主的车载控制器根据所述第二目标移车指令移车至第二目标位置。

实施例4

图4为本发明实施例4提供的远程人车交互的移车系统的原理框图，请参阅图4，本发明实施例提供的人车交互移车系统，包括第一车主的移动终端1、车载移车装置2、车载控制器3和第二车主的移动终端4和/或车载移车装置5。所述第二车主的移动终端4或车载移车装置5用于接收第二车主的指令生成移车请求并发送至第一车主的车载移车装置，移车请求中包括移车信息。所述第一车主的移动终端1用于接收所述第一车主的确定指令并生成移车授权通过信号，将所述移车授权通过信号发送至所述第一车主的车载移车装置。所述第一车主的车载控制器3用于根据所述移车指令进行移车。所述第一车主的车载移车装置2采用本发明上述实施例3提供的车载移车装置。

在移车请求中还包括第二车主的联系信息；第一车主的车载移车装置2用于在向所述第一车主的移动终端发送移车授权请求的同时，还向所述第一车主的移动终端发送第二车主的联系信息，以便第一车主和所述第二车主进行沟通的情况下，第一车主的移动终端1还用于接收该第二车主的联系信息。

在第一车主的车载移车装置2包括第一移车子模块、接收发送子模块、接收子模块和第一移车子模块的情况下，第一车主的车载控制器3用于根据所述第一目标移车指令移车至第一目标位置以及根据所述第二目标移车指令移车至第二目标位置。

具体地，在包括所述第二车主的移动终端4的情况下，所述人车交互移车系统还包括：包含所述第二车主的车辆所在停车位信息的二维码6；所述第二车主的移动终端4包括：扫描模块41，用于扫描包含所述第二车主的车辆所在停车位信息的二维码6；输入模块42，用于接收第二车主输入的第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向；移车请求生成发送模块43，用于根据所述第一车主的车辆和第二车主的车辆的移动方向以及扫描获得的停车位信息生成移车请求并发送给第一车主的车载移车装置。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。