1.一种机器人集群系统，其特征在于，包括管控中心、计算与数据中心、计算与数据节点、局域网移动管控终端、远程移动管控终端、机器人本体；所述管控中心、计算与数据中心、计算与数据节点、局域网移动管控终端、远程移动管控终端、机器人本体均接入互联网/局域网；所述机器人本体包括依次连接的路由器、交换机、网络摄像头；所述交换机与工控机连接；所述路由器与人机交互终端通信；所述人机交互终端通过WIFI热点或3G/4G基站与所述互联网/局域网通信。
2.根据权利要求1所述的机器人集群系统，其特征在于，所述网络摄像头包括前、后、左、右四个摄像头，分别固定在机器人外壳的前部、后部、左侧和右侧。
3.一种机器人集群方法，其特征在于，包括管控机器人状态、管控机器人实时绝对位置和局部相对位置、管控机器人的周边环境、任务规划和控制及巡逻过程管控、管控机器人的异常行为，其中：
管控机器人状态的过程包括：工控机通过网络实时上报机器人的电量和电压数据、状态机的状态码、碰撞开关数据、执行机构的状态、左右轮速度、托盘状态、头的水平偏移角度、超声波对障碍物的感知数据和防跌落传感器数据给计算与数据节点或远程的计算与数据中心；计算与数据中心或计算与数据节点查找数据，将这些数据转发给管控中心、客户对应的管控节点和移动管控终端；管控中心、客户对应的管控节点和移动管控终端接收数据后在界面上显示具体的数据；
管控机器人实时绝对位置和局部相对位置的过程包括：人机交互终端或工控机内置GPS传感器，实时上报机器人自身的GPS位置和局部相对坐标及角度数据给计算与数据节点或远程的计算与数据中心；计算与数据中心查找数据库，找到对应的管控中心或管控节点，将位置数据转发过去；管控中心和后台管控节点的位置监控终端接收到GPS位置和实时局部位置数据，并将GPS位置或实时局部位置显示在地图上，实时显示机器人所属位置；
管控机器人的周边环境的流程包括车牌异常识别过程和人脸异常识别过程，车牌异常识别过程包括：管控节点事先录入本区域或大厦位置，发送到计算与数据中心；工控机实时获取4个摄像头识别到的车牌号，发送到计算与数据中心或计算与数据节点，计算与数据中心或计算与数据节点比对数据库，有几种情况：本区域或大厦归属车牌、非本区域或大厦归属车牌、被盗车牌、吊销车牌，将上述情况转发给对应的管控节点或管控中心，管控节点或管控中心接收到后，在界面上按一定的安全等级以文字、图片或声音通报出来；所述的安全等级是指吊销车牌的安全等级最高、被盗车牌其次、非本区域或大厦归属车牌再其次、本区域或大厦的车牌安全等级最低；
人脸异常识别过程包括：通过管控节点事先录入通缉犯、国内和国际暴恐分子、邪教组织人员、国际言论异常分子等异常人员的照片和文字信息，发送到计算与数据中心；工控机实时获取到4个摄像头的画面，发送到计算与数据中心或计算与数据节点，计算与数据中心或计算与数据节点通过人工智能神经网络搜索方法，搜索到人脸模型数据后，将检测结果转发给对应的管控节点或管控中心，管控节点或管控中心接收到后，在界面上按一定的危险等级以文字、图片或声音通报出来；所述危险等级是指通缉犯的危险等级最高、暴恐分子的危险等级其次、邪教组织人员危险等级随后、言论组织异常分子的危险登记最低；
任务规划和控制及巡逻过程管控包括：控制机器人行走、控制执行机构动作、调整机器人的音量、设置巡逻任务、充电、重启和关机，并对巡逻任务执行情况管控；
管控机器人异常行为的过程包括：管控中心、客户对应的管控节点和移动管控终端通过网络从计算与数据节点或远程的计算与数据中心获取到机器人的所述状态和位置数据后，发现机器人的行为出现偏离预定路线、执行非计划内的任务的情况，修正机器人的姿态和位置。