1.一种用于录制虚拟现实VR视频的摄像头，所述摄像头包括镜头、支撑所述镜头的镜头基座、成像传感器以及和所述成像传感器电气连接的线路基板，其特征在于，
所述镜头中的光学模组满足以下成像条件：
在预设的镜头视场角以内，成像像高与镜头视场角之比与常数a的差值的绝对值小于预设阈值；
在所述预设的镜头视场角之外，所述成像像高与镜头视场角之比小于所述常数a，且与所述常数a的差值的绝对值大于所述预设阈值。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述预设的镜头视场角之外，所述成像像高与镜头视场角之比随着镜头视场角的增大而减小。
3.一种用于观看如权利要求1或2所述的摄像头录制的虚拟现实VR视频的装置，其特征在于，所述装置包括镜头，
所述镜头中的光学模组满足以下成像条件：
在预设的镜头视场角以内，成像像高与镜头视场角之比与常数a的差值的绝对值小于预设阈值；
在所述预设的镜头视场角之外，所述成像像高与镜头视场角之比小于所述常数a，且与所述常数a的差值的绝对值大于所述预设阈值。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述预设的镜头视场角之外，所述成像像高与镜头视场角之比随着镜头视场角的增大而减小。
5.一种虚拟现实VR视频的录制设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1或2所述的摄像头。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备包括移动设备。
7.如权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述设备包括智能手机、平板或VR拍摄终端。
8.一种头戴式虚拟现实VR设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求3或4所述的装置。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备包括VR眼镜或者VR头盔。
10.一种虚拟现实VR视频录放系统，其特征在于，所述系统包括：
如权利要求5至7的任一项所述的VR视频的录制设备；以及
如权利要求8或9所述的头戴式VR设备。