本发明涉及用于电网的协同式无线调度技术。
背景技术：
电网电力调度是为了保证电网安全稳定运行、对外可靠供电、各类电力生产工作有序进行而采用的管理手段。
电网电力调度的具体工作内容是依据各类信息采集设备反馈回来的数据信息，或监控人员提供的信息，结合电网实际运行参数，如电压、电流、频率、负荷等，综合考虑各项生产工作开展情况，对电网安全、经济运行状态进行判断，通过电话或自动系统发布操作指令，指挥现场操作人员或自动控制系统进行调整，如调整发电机出力、调整负荷分布、投切电容器、电抗器等，从而确保电网持续安全稳定运行。
目前，对于位置固定的电力设备，由于其信息稳定，其数据较为准确；但对于电网电力的现场监控人员，采用的方式采用的也是调度中心的点对点通信方式，这种方式一是调度中心的通信负荷严重；第二，对于不断发生位置变化的监控人员，调度精度也有待提高。
技术实现要素：
本发明是为了解决在电网电力调度过程中，与现场监控人员之间的通信采用点对点通信，导致的调度过程中通信负荷严重的问题，从而提供一种用于电网的协同式无线调度方法。
用于电网的协同式无线调度方法，
在每个拟组网的巡线人员身上安装无线通信设备，记为一个节点AP，并设定每个通信设备的传输半径ra；所有节点AP之间能够组成无线自组网；
用于电网的协同式无线调度方法，包括以下步骤：
步骤一、调度中心根据线路报修信息获取线路报修地点的坐标；
步骤二、调度中心在传输半径ra内，广播请求信息包，所述请求信息包包括：报修地点的坐标、距离阈值、预计抵达时间；
步骤三、在传输半径ra内的节点AP接收该数据包，并根据自身坐标和报修地点坐标计算两者之间的直线距离，并判断该距离是否小于或等于距离阈值，如果判断结果为是，则执行步骤三一；如果判断结果为否，则执行步骤三二；
步骤三一、该节点向调度中心回复应答数据包，所述应答数据包包括：自身ID、与报修地点之间距离、设定的抵达时间；同时，在传输半径ra内，广播该数据包；
步骤三二、在传输半径ra内，广播该数据包；
步骤四、各节点按步骤三的方式进行自组网信息处理，直至到达通信预设时间；
步骤五、调度中心根据收到的应答数据包，对各节点与报修地点之间距离、设定的抵达时间选取最终维修节点AP，并根据该节点AP的ID向其发布维修指令；完成一次协同式无线调度。
步骤五中，调度中心选取最终维修节点AP的原则是：按节点AP与报修地点之间距离最近。
步骤五中，调度中心选取最终维修节点AP的原则是：按节点AP抵达报修地点时间最短。
步骤五中，若调度中心未收到应答数据包，则扩大距离阈值，并重新在传输半径ra内，广播新请求信息包。
对于每个节点AP，在收到请求信息包后，首先判断是否在通信预设时间内，若收到过相同的请求信息包，若是，则丢弃在后的请求数据包。
本发明在巡线人员与调度中心进行通信的基础上，将巡线人员之间组成自组网络，在需要调度时，调度中心在小范围内进行广播，巡线人员之间再通过自组网进行转发，符合要求的巡线人员再与调度中心进行通信，调度中心再根据不同情况进行筛选，从而完成调度。本发明大量节约了调度中心的资源，使调度中的信息粗筛过程放置在节点间进行，调度中心仅需要在粗筛结果中进行精筛，从而大幅度降低了调度中心处理数据的速度，节约了调度中心资源。
具体实施方式
具体实施方式一、用于电网的协同式无线调度方法，
在每个拟组网的巡线人员身上安装无线通信设备，记为一个节点AP，并设定每个通信设备的传输半径ra；所有节点AP之间能够组成无线自组网；
用于电网的协同式无线调度方法，包括以下步骤：
步骤一、调度中心根据线路报修信息获取线路报修地点的坐标；
步骤二、调度中心在传输半径ra内，广播请求信息包，所述请求信息包包括：报修地点的坐标、距离阈值、预计抵达时间；
步骤三、在传输半径ra内的节点AP接收该数据包，并根据自身坐标和报修地点坐标计算两者之间的直线距离，并判断该距离是否小于或等于距离阈值，如果判断结果为是，则执行步骤三一；如果判断结果为否，则执行步骤三二；
步骤三一、该节点向调度中心回复应答数据包，所述应答数据包包括：自身ID、与报修地点之间距离、设定的抵达时间；同时，在传输半径ra内，广播该数据包；
步骤三二、在传输半径ra内，广播该数据包；
步骤四、各节点按步骤三的方式进行自组网信息处理，直至到达通信预设时间；
步骤五、调度中心根据收到的应答数据包，对各节点与报修地点之间距离、设定的抵达时间选取最终维修节点AP，并根据该节点AP的ID向其发布维修指令；完成一次协同式无线调度。
本发明在巡线人员与调度中心进行通信的基础上，将巡线人员之间组成自组网络，在需要调度时，调度中心在小范围内进行广播，巡线人员之间再通过自组网进行转发，符合要求的巡线人员再与调度中心进行通信，调度中心再根据不同情况进行筛选，从而完成调度。本发明大量节约了调度中心的资源，使调度中的信息粗筛过程放置在节点间进行，调度中心仅需要在粗筛结果中进行精筛，从而大幅度降低了调度中心处理数据的速度，节约了调度中心资源。
具体实施方式二、本具体实施方式是具体实施方式一的进一步限定，步骤五中，调度中心选取最终维修节点AP的原则是：按节点AP与报修地点之间距离最近。
具体实施方式三、本具体实施方式是具体实施方式一的进一步限定，步骤五中，调度中心选取最终维修节点AP的原则是：按节点AP抵达报修地点时间最短。
具体实施方式四、本具体实施方式是具体实施方式一、二或三的进一步限定，步骤五中，若调度中心未收到应答数据包，则扩大距离阈值，并重新在传输半径ra内，广播新请求信息包。
具体实施方式五、本具体实施方式是具体实施方式四的进一步限定，对于每个节点AP，在收到请求信息包后，首先判断是否在通信预设时间内，若收到过相同的请求信息包，若是，则丢弃在后的请求数据包。