1.一种透地通信系统，所述系统包括第一通信单元和第二通信单元，所述第一通信单元包括第一信号发射装置和第一信号接收装置，所述第二通信单元包括第二信号发射装置和第二信号接收装置，其特征在于，所述第一信号发射装置包括控制箱、驱动箱、发射天线以及设于所述控制箱和所述驱动箱之间的隔离电源箱，其中
所述隔离电源箱为所述控制箱和所述驱动箱提供电压；所述驱动箱与所述控制箱之间设有信号传递的光纤；
所述控制箱设有信息输入终端、产生光纤控制信号的控制模块以及与所述控制模块连接的4路信号发射光纤接口和2路信号接收光纤接口；
所述驱动箱设有驱动电路、连接所述驱动电路的电平转换器以及与所述电平转换器连接的4路信号接收光纤接口和2路信号发射光纤接口，所述驱动电路将发射信号加载到所述发天线上；
所述4路信号接收光纤接口与所述4路信号发射光纤接口通过光纤对应连接，用于接收所述控制模块产生的光纤控制信号；
所述2路信号接收光纤接口与2路信号发射光纤接口通过光纤对应连接，用于接收所述驱动电路产生的光纤报错信号。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第二信号发射装置包括与所述第一信号发射装置相同的控制箱、驱动箱、发射天线以及设于所述控制箱和所述驱动箱之间的隔离电源箱。
3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第二信号接收装置接收所述第一信号发的装置发射的信号，所述第一信号接收装置接收第二信号发射单元发射的信号。
4.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述控制模块通过嵌入式处理系统和现场可编程门阵列对信息进行信道编码和数字调制产生光纤控制信号。
5.根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述信道编码采用Turbo码的方式，所述数字解调采用QPSK调制。
6.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述隔离电源箱为所述控制箱提供电压包括+24V直流弱电电压，为所述驱动箱提供0～300V可调直流强电电压。
7.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述信息输入终端包括键盘、麦克风、语音处理系统以及显示屏。