一种摄像模组图像清晰度校准方法及装置与流程

本发明涉及摄像模组技术领域，特别是涉及一种摄像模组图像清晰度校准方法及装置。

背景技术：

广角摄像模组具有较大的视场角，一般大于90度，在对广角摄像模组进行调焦来校准图像清晰度时，若按照传统方法采用一张平面图纸，通过摄像模组拍摄平面图纸像，根据拍摄图像的成像效果调节焦距，最终使成像中图像清晰，但由于广角摄像模组视场角较大，按照上述方法采用一张平面图纸很难实现调整图像四角处的清晰程度。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种摄像模组图像清晰度校准方法及装置，能够实现校准广角摄像模组图像中四角处的清晰度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像模组图像清晰度校准方法，包括：

步骤S1：在摄像模组的拍摄范围内，正对于所述摄像模组的镜头设置第一标定面，在所述摄像模组的四周设置多个第二标定面，每一所述第二标定面朝向所述摄像模组，所述第一标定面以及所述第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值；

步骤S2：以所述摄像模组拍摄标定面的图像，根据拍摄获得的图像调节所述摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

可选地，多个所述第二标定面包括四个分别位于所述摄像模组的四个角对应方向上的所述第二标定面。

可选地，所述预设值为所述摄像模组镜头的物方焦距值。

可选地，在所述摄像模组的光入射一侧设置有增距镜头。

可选地，所述步骤S2还包括：

当拍摄获得的图像清晰时，固定所述摄像模组的镜头与感光面的相对位置。

一种摄像模组图像清晰度校准装置，包括第一标定面、多个第二标定面和控制装置；

所述第一标定面和多个所述第二标定面位于摄像模组的拍摄范围内，所述第一标定面正对于所述摄像模组的镜头，多个所述第二标定面位于所述摄像模组的四周，每一所述第二标定面朝向所述摄像模组，所述第一标定面以及所述第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值；

所述控制装置与所述摄像模组相连，用于根据所述摄像模组拍摄标定面获得的图像调节所述摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

可选地，多个所述第二标定面包括四个分别位于所述摄像模组的四个角对应方向上的所述第二标定面。

可选地，所述控制装置包括用于控制所述镜头或者所述感光面移动的电机。

可选地，还包括设置在所述摄像模组的光入射一侧的增距镜头。

由上述技术方案可知，本发明所提供的摄像模组图像清晰度校准方法及装置，所述方法包括：在摄像模组的拍摄范围内，正对于摄像模组的镜头设置第一标定面，在摄像模组的四周设置多个第二标定面，每一所述第二标定面朝向摄像模组，其中第一标定面以及第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值；以摄像模组拍摄标定面的图像，根据拍摄获得的图像调节摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

本发明摄像模组图像清晰度校准方法及装置，通过在摄像模组四周设置标定面，使能够拍摄到摄像模组较大视场角范围内的标定面图像，从而可根据拍摄获得的图像对摄像模组较大视场角范围内图像也能校准清晰度。因此，本发明摄像模组图像清晰度校准方法及装置，能够适用于广角摄像模组，能够实现校准广角摄像模组图像中四角处的清晰程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种摄像模组图像清晰度校准方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种摄像模组图像清晰度校准装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图1，为本发明实施例提供的一种摄像模组图像清晰度校准方法的流程图，本实施例方法包括：

步骤S1：在摄像模组的拍摄范围内，正对于所述摄像模组的镜头设置第一标定面，在所述摄像模组的四周设置多个第二标定面，每一所述第二标定面朝向所述摄像模组，所述第一标定面以及所述第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值；

步骤S2：以所述摄像模组拍摄标定面的图像，根据拍摄获得的图像调节所述摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

可以看出，本实施例摄像模组图像清晰度校准方法，在摄像模组的拍摄范围内，正对于摄像模组的镜头设置第一标定面，在摄像模组的四周设置多个第二标定面，每一第二标定面朝向摄像模组，其中第一标定面以及第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值；以摄像模组拍摄标定面的图像，根据拍摄获得的图像调节摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

本实施例摄像模组图像清晰度校准方法，通过在摄像模组四周设置标定面，使能够拍摄到摄像模组较大视场角范围内的标定面图像，从而可根据拍摄获得的图像对摄像模组较大视场角范围内图像也能校准清晰度。因此，本发明摄像模组图像清晰度校准方法能够适用于广角摄像模组，能够实现校准广角摄像模组图像中四角处的清晰程度。

下面结合具体实施方式对本实施例摄像模组图像清晰度校准方法进行详细说明。

在一种具体实施方式中，本实施例摄像模组图像清晰度校准方法包括：

步骤S1：在摄像模组的拍摄范围内，正对于所述摄像模组的镜头设置第一标定面，在所述摄像模组的四周设置多个第二标定面，每一所述第二标定面朝向所述摄像模组，所述第一标定面以及所述第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值。

其中，标定面到摄像模组镜头的距离是指标定面的中心到摄像模组镜头的中心的距离。

本实施例中，所述预设值为所述摄像模组镜头的物方焦距值，即校准调节时要求第一标定面、第二标定面到摄像模组镜头的距离均等于摄像模组镜头的物方焦距。

可参考图2，多个第二标定面11设置在摄像模组的四周，朝向摄像模组，第二标定面11与摄像模组感光面所在平面的夹具可灵活设置，示例性的，可设置第二标定面11与摄像模组感光面所在平面垂直。

具体的，为了能够准确校准摄像模组图像中四角处的图像清晰度，本实施例中多个所述第二标定面包括四个分别位于摄像模组的四个角对应方向上的第二标定面，即在摄像模组的四个角对应方向上分别设置第二标定面11。

步骤S2：以所述摄像模组拍摄标定面的图像，根据拍摄获得的图像调节所述摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

当各标定面的位置确定后，以摄像模组拍摄标定面的图像，根据拍摄的图像调节摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰，然后可固定镜头与感光面之间的相对位置。其中图像清晰是指拍摄的图像画面中各位置处清晰程度均匀一致。

在另一种具体实施方式中，本实施例摄像模组图像清晰度校准方法包括：

步骤S1：在摄像模组的拍摄范围内，正对于所述摄像模组的镜头设置第一标定面，在所述摄像模组的四周设置多个第二标定面，每一所述第二标定面朝向所述摄像模组，所述第一标定面以及所述第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值。

本实施方式中，在所述摄像模组的光入射一侧设置有增距镜头。

在校准调节时要求第一标定面10、第二标定面11到摄像模组镜头的距离均等于摄像模组镜头的物方焦距，但在实际测试中，某些情况下摄像模组镜头的物方焦距较大，此时按此距离设置第一标定面、第二标定面的位置较难实现。因此本实施例中在摄像模组的光入射一侧设置增距镜头，通过增距镜头使标定面到摄像模组镜头的实际距离减小，而标定面在成像光路上的位置位于摄像模组镜头的物方焦距位置处，可以理解为标定面经增距镜头所成的像位于摄像模组镜头的物方焦距处，即标定面经增距镜头所成的像到摄像模组镜头的中心的距离等于摄像模组镜头的物方焦距。

本实施方式中，第二标定面的数量以及位置的具体设置方式可参考上一实施例所述。

步骤S2：以所述摄像模组拍摄标定面的图像，根据拍摄获得的图像调节所述摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

当各标定面的位置确定后，以摄像模组拍摄标定面的图像，根据拍摄的图像调节摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰，然后可固定镜头与感光面之间的相对位置。其中图像清晰是指拍摄的图像画面中各位置处清晰程度均匀一致。

本实施例摄像模组图像清晰度校准方法，通过采用增距镜头，可以减小标定面与摄像模组镜头之间的实际距离，使校准测试更加方便，容易操作。

本发明实施例还提供一种摄像模组图像清晰度校准装置，包括第一标定面、多个第二标定面和控制装置；

所述第一标定面和多个所述第二标定面位于摄像模组的拍摄范围内，所述第一标定面正对于所述摄像模组的镜头，多个所述第二标定面位于所述摄像模组的四周，每一所述第二标定面朝向所述摄像模组，所述第一标定面以及所述第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值；

所述控制装置与所述摄像模组相连，用于根据所述摄像模组拍摄标定面获得的图像调节所述摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

可以看出，本实施例摄像模组图像清晰度校准装置，包括第一标定面、多个第二标定面和控制装置；所述第一标定面正对于所述摄像模组的镜头，多个所述第二标定面位于所述摄像模组的四周，每一所述第二标定面朝向所述摄像模组，所述第一标定面以及所述第二标定面到所述摄像模组镜头的距离均为预设值；控制装置根据所述摄像模组拍摄标定面获得的图像调节所述摄像模组的镜头与感光面之间的距离，直至拍摄获得的图像清晰。

本实施例摄像模组图像清晰度校准装置，通过在摄像模组四周设置标定面，使能够拍摄到摄像模组较大视场角范围内的标定面图像，从而可根据拍摄获得的图像对摄像模组较大视场角范围内图像也能校准清晰度。因此，本发明摄像模组图像清晰度校准装置能够适用于广角摄像模组，能够实现校准广角摄像模组图像中四角处的清晰程度。

本实施例中，为了能够准确校准摄像模组图像中四角处的图像清晰度，可参考图2，多个所述第二标定面包括四个分别位于摄像模组的四个角对应方向上的第二标定面11，即在摄像模组的四个角对应方向上分别设置第二标定面11。

本实施例中，所述控制装置包括用于控制所述镜头或者所述感光面移动的电机。所述电机可采用多轴电机。

在本实施例摄像模组图像清晰度校准装置的一种校准测试应用中，所述预设值为所述摄像模组镜头的物方焦距值，即校准调节时要求第一标定面、第二标定面到摄像模组镜头的距离均等于摄像模组镜头的物方焦距。

在本实施例摄像模组图像清晰度校准装置的又一种校准测试应用中，还包括设置在所述摄像模组的光入射一侧的增距镜头。在校准调节时要求第一标定面、第二标定面到摄像模组镜头的距离均等于摄像模组镜头的物方焦距，但在实际测试中，某些情况下摄像模组镜头的物方焦距较大，此时按此距离设置第一标定面、第二标定面的位置较难实现。因此本实施例中在摄像模组的光入射一侧设置增距镜头，通过增距镜头使标定面到摄像模组镜头的实际距离减小，而标定面在成像光路上的位置位于摄像模组镜头的物方焦距位置处，可以理解为标定面经增距镜头所成的像位于摄像模组镜头的物方焦距处，即标定面经增距镜头所成的像到摄像模组镜头的中心的距离等于摄像模组镜头的物方焦距。

以上对本发明所提供的一种摄像模组图像清晰度校准方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。