一种室内定位的起点位置的定位方法和系统与流程

技术特征：

1.一种室内定位的起点位置的定位方法，其特征在于，包括：

采集智能终端所在位置的指纹数据，建立指纹数据与所在位置对应的起点指纹库；

获取智能终端当前的指纹数据，并根据指纹数据获取智能终端在起点指纹库中的每个位置的位置概率；

获取所述位置概率中最大的一个，该位置概率最大的所对应的所在位置为智能终端的起点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指纹数据包括：RSS向量和坐标值；所述采集智能终端所在位置的指纹数据，建立指纹数据与所在位置对应的起点指纹库的步骤具体包括：

在定位区域内设定多个参考结点；

采集智能终端在参考结点的RSS向量和对应的坐标值；

根据每个参考结点的RSS向量，计算每个参考结点的RSS均值与方差均值，并将其作为该参考结点的指纹数据保存在指纹数据库中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据指纹数据获取智能终端在起点指纹库中的每个位置的位置概率的计算步骤具体包括：其中，RSS均值与方差均值分别为：μ＝E(RSS_i)，σ＝E(|RSS_i-μ|)，其中，i为自然数，u为RSS的均值，σ为RSS的方差均值，每个参考结点的RSS值大小在参考点位置是高斯正态分布，即

该RSS值的概率为：

其中P_rss为参考结点的RSS值的概率，x为当前参考结点的x轴坐标值，u为RSS的均值，σ为RSS的方差均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算步骤进一步包括：根据计算概率，其中m表示采集的RSS向量的个数,S_j＝{RSS_j1，RSS_j2，...，RSS_jn}表示一个RSS向量，n为室内布置的无线接入点的数量；求出概率值最大的起点就是用户当前的位置：

SP＝argmaxp(S|SP_n)。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，RSS值的概率的计算中，仅计算信号强度在-30dBm到-90dBm的RSS值的分布概率P_rss。

6.一种室内定位的起点位置的定位系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集智能终端所在位置的指纹数据，建立指纹数据与所在位置对应的起点指纹库；

获取模块，用于获取智能终端当前的指纹数据，并根据指纹数据获取智能终端在起点指纹库中的每个位置的位置概率；

处理模块，用于获取所述位置概率中最大的一个，该位置概率最大的所对应的所在位置为智能终端的起点位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指纹数据包括：RSS向量和坐标值；所述数据采集模块具体用于：

在定位区域内设定多个参考结点；

采集智能终端在参考结点的RSS向量和对应的坐标值；

根据每个参考结点的RSS向量，计算每个参考结点的RSS均值与方差均值，并将其作为该参考结点的指纹数据保存在指纹数据库中。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于：其中，RSS均值与方差均值分别为：μ＝E(RSS_i)，σ＝E(|RSS_i-μ|)，其中，i为自然数，u为RSS的均值，σ为RSS的方差均值，每个参考结点的RSS值大小在参考点位置是高斯正态分布，即

该RSS值的概率为：

其中P_rss为参考结点的RSS值的概率，x为当前参考结点的x轴坐标值，u为RSS的均值，σ为RSS的方差均值。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述获取模块具体用于：根据计算概率，其中m表示采集的RSS向量的个数,S_j＝{RSS_j1，RSS_j2，...，RSS_jn}表示一个RSS向量，n为室内布置的无线接入点的数量；求出概率值最大的起点就是用户当前的位置：SP＝argmaxp(S|SP_n)。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其中，RSS值的概率的计算中，仅计算信号强度在-30dBm到-90dBm的RSS值的分布概率P_rss。