1.一种定位方法，其特征在于，包括：
在定位终端进入定位基站网络的定位范围时，通过预定位网络确定所述定位终端位于所述定位范围中的第一区域；
控制所述定位基站网络中第一类定位基站对所述定位终端进行定位，所述第一类定位基站用于对所述第一区域进行定位。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位基站网络中的定位基站通过以下步骤自建立拓扑结构：
依次控制每个定位基站对其他定位基站进行定位，获得每个定位基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系；
统计所有定位基站对应的相对位置关系，建立所述定位基站网络的拓扑结构。
3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在建立所述定位基站网络的拓扑结构之后，所述方法还包括：建立所述预定位网络的拓扑结构；以及将所述预定位网络的坐标系与所述定位基站网络的坐标系进行对应。
4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述预定位网络由至少4个ZigBee模块、至少4个磁场发生器、至少4个WIFI热点或至少4个UWB基站中的至少一类组成，所述通过预定位网络确定所述定位终端位于所述定位范围的第一区域，具体包括：
根据所述定位终端接收定位基站网络中至少4个不共面的ZigBee模块的ZigBee信号时的接收信号强度，确定所述到所述定位终端位于所述第一区域；和/或
根据所述定位终端接收到所述定位基站网络中至少4个不共面的磁场发生器的磁场信号时的接收信号强度，确定所述定位终端位于所述第一区域；和/或
根据所述定位终端接收到所述定位基站网络中至少4个不共面的WIFI热点的信号时的接收信号强度，确定所述定位终端位于所述第一区域；和/或
通过至少4个不共面的UWB基站接收所述定位终端发送的UWB脉冲信号数据，确定所述定位终端位于所述第一区域。
5.如权利要求1-4中任一权项所述的定位方法，其特征在于，所述控制所述定位基站网络中位于所述第一区域附近的定位基站对所述定位终端进行定位，具体包括：
确定所述第一区域附近的第一类定位基站；
控制所述第一类定位基站处于工作状态，以及控制所述定位基站网络中除所述第一类定位基站之外的其他定位基站处于非工作状态。
6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，在对所述定位终端进行定位的过程中，在确定所述定位终端由所述第一区域向第二区域移动时，所述方法还包括：
确定所述第二区域附近的第二类定位基站，所述第二类定位基站用于对所述第二区域进行定位；
控制所述第二类定位基站由所述非工作状态调整为所述工作状态。
7.一种定位网络，其特征在于，包括：
定位基站网络，包括多个定位基站，每个定位基站上设置有定位信号发送装置和定位信号接收装置；
预定位网络，包括多个预定位基站；
数据处理设备，分别与所述多个定位基站和所述多个预定位基站相连，用于在定位终端进入定位基站网络的定位范围时，通过预定位网络确定所述定位终端位于所述定位范围中的第一区域，并控制所述定位基站网络中第一类定位基站对所述定位终端进行定位，所述第一类定位基站用于对所述第一区域进行定位。
8.如权利要求7所述的定位网络，其特征在于，所述数据处理设备具体还用于依次控制每个定位基站对其他定位基站进行定位，获得每个定位基站与被其定位的定位基站之间的相对位置关系，并统计所有定位基站对应的相对位置关系，建立所述定位基站网络的拓扑结构。
9.如权利要求8所述的定位网络，其特征在于，所述数据处理设备具体还用于在建立所述定位基站网络的拓扑结构之后，建立所述预定位网络的拓扑结构，以及将所述预定位网络的坐标系与所述定位基站网络的坐标系相对应。
10.如权利要求7所述的定位网络，其特征在于，所述预定位网络由至少4个ZigBee模块、至少4个磁场发生器、至少4个WIFI热点或至少4个UWB基站中的至少一类组成。
11.如权利要求7-10中任一权项所述的定位网络，其特征在于，所述数据处理设备具体用于确定所述第一区域附近的第一类定位基站，并控制所述第一类定位基站处于工作状态，以及控制所述定位基站网络中除所述第一类定位基站之外的其他定位基站处于非工作状态。
12.如权利要求11所述的定位网络，其特征在于，所述数据处理设备具体还用于在对所述定位终端进行定位的过程中，在确定所述定位终端由所述第一区域向第二区域移动时，确定所述第二区域附近的第二类定位基站，并控制所述第二类定位基站由所述非工作状态调整为所述工作状态。
13.一种定位系统，其特征在于，包括：
至少一个定位终端；
如权利要求5-12中任一权项所述的定位网络。