1.一种无线资源控制消息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端接收第二终端发送的通过信令无线承载SRB传输的无线资源控制RRC消息；
所述第一终端从预先配置的资源映射表中查找与所述信令无线承载SRB对应的数据无线承载DRB；
所述第一终端向基站发送通过查找到的所述数据无线承载DRB传输的所述无线资源控制RRC消息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源映射表包括多个用户终端的同一种所述信令无线承载SRB与同一个所述数据无线承载DRB的映射关系、或每个用户终端的多种所述信令无线承载SRB与同一个所述数据无线承载DRB的映射关系。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当多个用户终端的同一种所述信令无线承载SRB与同一个所述数据无线承载DRB存在映射关系时，所述信令无线承载SRB为优先级不同的信令无线承载SRB。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信令无线承载SRB包括多种信令无线承载SRB，所述第一终端向基站发送通过查找到的所述数据无线承载DRB传输的所述无线资源控制RRC消息包括：
在无线链路控制层RLC对承载所述无线资源控制RRC消息的RLC分组头添加标识信息，所述标识信息包括用户终端标识和/或SRB标识；
向所述基站发送携带所述标识信息的所述无线资源控制RRC消息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端发送的通过信令无线承载SRB传输的无线资源控制RRC消息之前，还包括：
接收所述基站发送的所述资源映射表。
6.如权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述数据无线承载DRB包含加密完整保护信息，所述加密完整保护信息用于所述基站验证所述数据无线承载DRB的完整性和安全性。
7.一种无线资源控制消息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
消息接收模块，用于接收第二终端发送的通过信令无线承载SRB传输的无线资源控制RRC消息；
消息处理模块，用于从预先配置的资源映射表中查找与所述信令无线承载SRB对应的数据无线承载DRB；
消息发送模块，用于向基站发送通过查找到的所述数据无线承载DRB传输的所述无线资源控制RRC消息。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述资源映射表包括多个用户终端的同一种所述信令无线承载SRB与同一个所述数据无线承载DRB的映射关系、或每个用户终端的多种所述信令无线承载SRB与同一个所述数据无线承载DRB的映射关系。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，当多个用户终端的同一种所述信令无线承载SRB与同一个所述数据无线承载DRB存在映射关系时，所述信令无线承载SRB为优先级不同的信令无线承载SRB。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述消息发送模块具体用于：
在无线链路控制层RLC对承载所述无线资源控制RRC消息的RLC分组头添加标识信息，所述标识信息包括用户终端标识和/或SRB标识；
向所述基站发送携带所述标识信息的所述无线资源控制RRC消息。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述消息接收模块，还用于接收所述基站发送的所述资源映射表。
12.如权利要求7-11任意一项所述的装置，其特征在于，所述数据无线承载DRB包含加密完整保护信息，所述加密完整保护信息用于所述基站验证所述数据无线承载DRB的完整性和安全性。
13.一种无线资源控制消息传输装置，其特征在于，所述装置包括接口电路、存储器以及处理器，其中，存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：
接收第二终端发送的通过信令无线承载SRB传输的无线资源控制RRC消息；
从预先配置的资源映射表中查找与所述信令无线承载SRB对应的数据无线承载DRB；
向基站发送通过查找到的所述数据无线承载DRB传输的所述无线资源控制RRC消息。