WTB／MVB列车通信网关的制作方法

本发明涉及列车网络控制系统技术领域，尤其涉及一种WTB/MVB列车通信网关。

背景技术：

列车网络控制系统是高速动车组最核心的子系统之一。它像人的大脑一样指挥列车各个子系统协调工作，保证列车安全、平稳、快速运行。目前，国内外运营的高速动车组多数采用国际列车网络通信标准IEC61375-1规定的TCN(Train Communication Network，列车通信网络)技术实现列车网络控制系统数据通信。TCN网络采用WTB加MVB的两级总线结构：列车级的WTB(Wire Train Bus，列车总线)和车辆级的MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)两级总线。两级总线通过WTB/MVB列车通信网关即TCN网关进行通信。TCN网关负责实现列车级WTB通信、参与车辆级MVB通信、以及完成WTB和MVB两级总线间过程数据、消息数据以及监视数据的交换。当列车根据运营需求进行编组或者解编时，TCN网关能识别列车网络拓扑的变化，重新配置列车的网络控制系统，从而实现列车间的互联、互通、互操作。

由于TCN网关在列车网络控制系统中的关键作用，国内外许多厂商和科研机构对其展开了重点研究，国外西门子、庞巴迪、EKE、UniControls、FAR Systems等知名公司都拥有自己的TCN网关产品，但这些网关产品使用的芯片和技术比较陈旧，性能相对落后。而且，这些网关通常是列车网络控制系统中一个独立部件，与列车网络控制系统其他部件的协调仍是个难题。

国内大连理工大学、株洲所、北车大连研发中心、北京交通大学等单位开展了TCN网关的研究，部分单位还开发了相应的网关产品。但对于TCN网关的研究和开发还存在一定的局限性。

技术实现要素：

本发明提供一种WTB/MVB列车通信网关，以解决现有技术中的一项或多项问题。

本发明提供一种WTB/MVB列车通信网关，包括：列车总线WTB通信模块，用于采集和控制WTB数据；多功能车辆总线MVB通信模块，用于采集和控制MVB数据；嵌入式CPU模块，通过其对外扩展并行总线分别与所述WTB通信模块和所述MVB通信模块连接，用于分别处理所述WTB数据和所述MVB数据，并输出相应的监控数据流；其中，所述WTB通信模块、所述MVB通信模块及所述嵌入式CPU模块集成于标准板卡，以安装至中央控制单元机箱并由所述中央控制单元机箱的背板总线提供电源。

一个实施例中，所述标准板卡为6U板卡。

一个实施例中，所述WTB通信模块包括WTB线路驱动单元和WTB通信协议控制器；所述WTB线路驱动单元与WTB总线连接，用于驱动收发WTB数据；所述WTB通信协议控制器连接于所述WTB线路驱动单元和所述嵌入式CPU模块之间，用于对WTB数据进行通信控制。

一个实施例中，所述WTB线路驱动单元支持双线冗余。

一个实施例中，所述WTB通信协议控制器基于FPGA芯片实现，负责曼彻斯特编码、译码、HDLC协议实现、主辅通道切换、信号品质监视、线路干扰诊断及冗余线路切换中的一个或多个。

一个实施例中，所述WTB通信协议控制器基于的FPGA芯片为XC3S400A芯片。

一个实施例中，所述MVB通信模块包括：MVB线路驱动单元和MVB通信协议控制器；所述MVB线路驱动单元与MVB总线连接，用于驱动收发MVB数据；所述MVB通信协议控制器连接于所述MVB线路驱动单元和所述嵌入式CPU模块之间，用于对MVB数据进行通信控制。

一个实施例中，所述MVB线路驱动单元支持双线冗余。

一个实施例中，所述MVB通信协议控制器基于FPGA芯片实现，负责曼彻斯特编译码、帧时序控制、数据帧报文分析、MVB交换内存访问控制、仲裁逻辑、宿时间监视及主控逻辑中的一个或多个。

一个实施例中，所述MVB通信协议控制器还用于被配置为MVB总线管理器。

一个实施例中，所述MVB通信协议控制器通过PC104总线接口与所述嵌入式CPU模块交换MVB数据。

一个实施例中，所述嵌入式CPU模块包括闪存、内存、处理器、服务串口及以太网口，所述处理器用于处理所述WTB数据和所述MVB数据。

一个实施例中，所述处理器采用ARM9芯片AT91SAM9263实现。

一个实施例中，所述处理器基于嵌入式实时操作系统QNX实现。

本发明实施例的WTB/MVB列车通信网关采用标准板卡，能够集成至中央控制单元机箱，安装简单方便，WTB/MVB列车通信网关能够方便地与中央控制单元机箱中的其他板卡连接，能够更加方便地与中央控制单元协调工作，解决了现有网关作为列车网络控制系统中一个独立部件，难以与列车网络控制系统其他部件协调的难题。而且，采用标准板卡后，WTB/MVB列车通信网关能够通过中央控制单元机箱的背板总线供电，不需要外接电源，供电方式简单。本发明实施例的WTB/MVB列车通信网关中的WTB通信模块110、MVB通信模块120及嵌入式CPU模块130采用模块化设计，可以根据工程项目不同，灵活地开发使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一实施例的WTB/MVB列车通信网关的结构示意图；

图2是本发明一实施例的WTB/MVB列车通信网关安装于6U板卡的示意图；

图3是本发明一实施例的安装于6U板卡的WTB/MVB列车通信网关集成至中央控制单元机箱的示意图；

图4是本发明一实施例的WTB/MVB列车通信网关的结构示意图；

图5是本发明一实施例中网关软件功能的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

针对现有列车通信网关难以与列车网络控制系统其他部件的协调等问题，本发明提出了一种新的WTB/MVB列车通信网关即TCN(Train Communication Network，列车通信网络)网关，以更好地完成数据通信、数据路由、列车动态编组等功能。

图1是本发明一实施例的WTB/MVB列车通信网关的结构示意图。如图1所示，WTB/MVB列车通信网关100包括列车总线WTB通信模块110、多功能车辆总线MVB通信模块120及嵌入式CPU模块130。

列车总线WTB通信模块110用于采集和控制WTB数据。多功能车辆总线MVB通信模块120用于采集和控制MVB数据。嵌入式CPU模块130通过其对外扩展并行总线131分别与WTB通信模块110和MVB通信模块120连接，用于分别处理WTB数据和所述MVB数据，并输出相应的监控数据流。优选实施例中，WTB通信模块110、MVB通信模块120及嵌入式CPU模块130集成于标准板卡，以安装至中央控制单元机箱并由所述中央控制单元机箱的背板总线提供电源。

本发明实施例的WTB/MVB列车通信网关采用标准板卡，能够集成至中央控制单元机箱，安装简单方便，WTB/MVB列车通信网关能够方便地与中央控制单元机箱中的其他板卡连接，能够更加方便地与中央控制单元协调工作，解决了现有网关作为列车网络控制系统中一个独立部件，难以与列车网络控制系统其他部件协调的难题。而且，采用标准板卡后，WTB/MVB列车通信网关能够通过中央控制单元机箱的背板总线供电，不需要外接电源，供电方式简单。本发明实施例的WTB/MVB列车通信网关中的WTB通信模块110、MVB通信模块120及嵌入式CPU模块130采用模块化设计，可以根据工程项目不同，灵活地开发使用。

一些实施例中，上述WTB/MVB列车通信网关符合IEC61375标准，可通过上述WTB通信模块110、上述MVB通信模块120及上述嵌入式CPU模块130能够实现包括WTB数据通信、MVB数据通信、及WTB和MVB之间数据交换等数据通信功能，可完成TCN初运行并实现列车动态编组，可支持TCN协议栈。上述WTB/MVB列车通信网关可提供外部TCN网络管理和配置接口，并且能与符合IEC61375标准的其他厂商WTB/MVB网关互联互通。

一些实施例中，所述标准板卡为6U板卡。图2是本发明一实施例的WTB/MVB列车通信网关安装于6U板卡的示意图。如图2所示，将上述WTB/MVB列车通信网关安装于6U板卡200，具体地，将WTB通信模块110、多功能车辆总线MVB通信模块120及嵌入式CPU模块130安装于6U板卡200。图3是本发明一实施例的安装于6U板卡的WTB/MVB列车通信网关集成至中央控制单元机箱的示意图。如图3所示，在机械结构上采用标准的6U板卡200，可以将安装于6U板卡200的WTB/MVB列车通信网关集成到中央控制单元机箱300中，安装简单方便，通过中央控制单元机箱300的背板总线可将WTB/MVB列车通信网关与中央控制单元机箱300中的其他板卡连接，能够更加方便地与中央控制单元协调工作，在WTB/MVB列车通信网关发生故障时容易实现网络控制系统的冗余切换功能。此外，可由中央控制单元机箱300的背板总线为WTB/MVB列车通信网关提供电源，例如提供直流5伏的电源，不需要外接电源，供电方式简单。

WTB通信模块110、MVB通信模块120及嵌入式CPU模块130三个子系统之间可通过地址、数据和控制总线等CPU的外部并行扩展总线互连，各个模块功能分工明确，有利于功能扩展。WTB通信模块110主要可完成WTB的过程数据、消息数据和监控数据通信功能，包括实现WTB总线的链路层和物理层。MVB通信模块120主要可完成MVB总线的过程数据、消息数据和监控数据通信功能，包括实现MVB总线的链路层和物理层电路。

一些实施例中，WTB通信模块110可包括WTB线路驱动单元和WTB通信协议控制器。该WTB线路驱动单元与WTB总线连接，用于驱动收发WTB数据。该WTB通信协议控制器连接于该WTB线路驱动单元和该嵌入式CPU模块之间，用于对WTB数据进行通信控制。本实施例中，WTB线路驱动单元能用于实现WTB总线的物理层，WTB通信协议控制器能用于实现WTB总线的链路层，从而WTB通信模块110能够负责实现WTB总线的链路层和物理层，完成WTB数据通信功能。

图4是本发明一实施例的WTB/MVB列车通信网关的结构示意图。如图4所示，WTB通信模块110可包括WTB线路驱动单元111和WTB通信协议控制器112。WTB线路驱动单元111与WTB总线连接，连接至WTB网络410，用于驱动接收来自WTB网络410的WTB数据，驱动将嵌入式CPU模块处理后的WTB数据发送至WTB网络410。

一些实施例中，WTB通信模块110可包括WTB交换内存113，WTB通信协议控制器112可将处理后的WTB数据存储至WTB交换内存113，嵌入式CPU模块130可直接从WTB交换内存113中读取存储的数据。

一些实施例中，WTB通信模块110可包括WTB模块接口114，用于使WTB通信模块110中的部件与嵌入式CPU模块130交换数据，例如WTB通信协议控制器112、WTB交换内存113与嵌入式CPU模块130之间交换数据。

一些实施例中，WTB线路驱动单元111支持双线冗余。在WTB总线中的其中一条线路发生故障时，例如WTB总线中的A线发生故障，通过WTB线路驱动单元111的双线冗余功能可进行切换，使WTB线路驱动单元111连接至WTB总线中的B线，从而保证WTB线路驱动单元111正常驱动收发WTB数据。

一些实施例中，WTB通信协议控制器112基于FPGA芯片实现，负责曼彻斯特编码、译码、HDLC协议实现、主辅通道切换、信号品质监视、线路干扰诊断及冗余线路切换等一个或多个功能。WTB通信协议控制器112基于FPGA芯片实现能够方便快速实现WTB的通信控制器的各种功能。

一些实施例中，上述WTB模块接口114可在WTB通信协议控制器112所基于的FPGA芯片上实现。

优选实施例中，WTB通信协议控制器112所基于的FPGA芯片可为XC3S400A芯片。WTB通信协议控制器112即WTBC，其功能主要在FPGA芯片上实现，通过采用Xilinx公司的Spartan 3A系列的XC3S400A芯片能够实现WTB的通信控制器的各种功能，包括曼彻斯特编码、译码功能、HDLC协议实现、主辅通道切换功能、信号品质监视功能、线路干扰诊断功能、冗余线路切换功能等。WTB通信协议控制器112在XC3S400A芯片上实现通信控制功能，能够具有运行速度快、性能稳定的优点。

一些实施例中，MVB通信模块120包括：MVB线路驱动单元和MVB通信协议控制器。该MVB线路驱动单元与MVB总线连接，用于驱动收发MVB数据。该MVB通信协议控制器连接于该MVB线路驱动单元和该嵌入式CPU模块之间，用于对MVB数据进行通信控制。

再如图4所示，MVB通信模块120可包括MVB线路驱动单元121和MVB通信协议控制器122。MVB线路驱动单元121与MVB总线连接，连接至MVB网络420，用于驱动接收来自MVB网络420的MVB数据，驱动将嵌入式CPU模块处理后的MVB数据发送至MVB网络420。

一些实施例中，MVB通信模块120可包括MVB交换内存123，MVB通信协议控制器122可将处理后的MVB数据存储至MVB交换内存123，嵌入式CPU模块130可直接从MVB交换内存123中读取存储的数据。

一些实施例中，MVB通信模块120中的部件，例如MVB通信协议控制器122、MVB交换内存123，可通过PC104总线接口与嵌入式CPU模块130交换MVB数据。如图2所示，MVB通信模块120可包括PC104总线接口124，MVB通信协议控制器122中通过通用的PC104总线接口124可与嵌入式CPU模块130交换MVB数据。PC104总线接口使用方便。

一些实施例中，MVB线路驱动单元121支持双线冗余。在MVB总线中的其中一条线路发生故障时，例如MVB总线中的A线发生故障，通过MVB线路驱动单元121的双线冗余功能可进行切换，使MVB线路驱动单元121连接至MVB总线中的B线，从而保证MVB线路驱动单元121正常驱动收发MVB数据。

一些实施例中，MVB通信模块120可以是具有二类及以上通信功能的MVB通信网卡，完成MVB总线数据的通信功能。

一些实施例中，MVB通信协议控制器122基于FPGA芯片实现，负责曼彻斯特编译码、帧时序控制、数据帧报文分析、MVB交换内存访问控制、仲裁逻辑、宿时间监视及主控逻辑等一个或多个功能。本实施例中，主要能够完成MVB总线的过程数据、消息数据和监控数据通信功能，其中的MVB通信协议控制器122采用专用的FPGA编程实现，能够方便快速实现MVB的通信控制器的各种功能。

一些实施例中，MVB通信协议控制器122还用于被配置为MVB总线管理器。根据具体需求将MVB通信协议控制器122配置为总线管理器，能够实现四类MVB设备功能，使WTB/MVB列车通信网关具备相应功能。MVB通信协议控制器可用作总线管理器，功能丰富。

一些实施例中，嵌入式CPU模块130可包括闪存、内存、处理器、服务串口及以太网口，该处理器用于处理上述WTB数据和上述MVB数据。该服务串口例如可以是RS232串口。该闪存和该内存用于配合该处理器处理数据使用，该服务串口和该以太网口作为该处理器的外部扩展接口，利于网关调试、测试、状态查询和监视、参数配置、文件上传和下载等功能。在其他实施例中，嵌入式CPU模块130还可扩展其他外部接口。

如图4所示，嵌入式CPU模块130可包括闪存(FLASH)132、内存133(RAM)、处理器(CPU)134、服务串口135及以太网口136，该处理器134用于处理来自WTB网络410并经由WTB通信模块110处理后的WTB数据，以及来自MVB网络420并经由MVB通信模块120处理后的MVB数据。闪存132和内存133均与处理器134连接，处理器134可在闪存132和内存133中读取或写入数据。服务串口135和以太网口136为处理器134外部扩展接口。服务串口135可以是多种串口，例如RS232串口，可用于查询WTB网络410和MVB网络420的运行状态。以太网口136可用于文件上传和下载。用户可以视需要选择使用服务串口135或以太网口136。同时支持服务串口(RS232串口)和以太网，便于调试或监视网关的运行参数和运行状态。

一些实施例中，嵌入式CPU模块130可包括时钟137、复位及看门狗138、GPIO接口139及JTAG调试1310中的一个或多个。时钟137和复位及看门狗138直接与处理器134连接。时钟137可为处理器134提供计时服务。复位及看门狗138中的看门狗可用于监视处理器134的运行状况，当处理器134出现运行异常时，复位及看门狗138中的复位功能可令处理器134复位。GPIO(General-purpose input/output，通用输入/输出)接口139可以用于上层嵌入式CPU模块对下层WTB通信模块和MVB通信模块的控制和状态反馈。JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)调试1310可以用于在开发过程中对嵌入式CPU模块的软硬件功能进行调试。通过设置时钟137、复位及看门狗138、GPIO接口139及JTAG调试1310，利于网关调试、测试和监视等。

一些实施例中，处理器134可采用ARM9芯片AT91SAM9263实现。整个嵌入式CPU模块130采用Atmel公司ARM9芯片AT91SAM9263作为系统的主处理器，运行频率可为200MHz，便于扩展服务串口、以太网口、看门狗等通用的接口。采用先进的嵌入式ARM处理器实现网关，能保证运行速度和性能，使得系统具有处理能力强、运行速度快、性能稳定的优点。

一些实施例中，处理器134可基于嵌入式实时操作系统QNX实现。WTB/MVB网关使用QNX嵌入式实时操作系统，能够提高嵌入式CPU模块130中软件运行的实时性和可靠性。嵌入式CPU模块130中运行的软件按照从底层驱动到上层应用分层的模块化设计，软件结构清晰，各个模块分工明确。嵌入式CPU模块130可用于运行驱动程序、TCN协议栈软件、应用程序和应用服务软件。

图5是本发明一实施例中网关软件功能的结构示意图。如图5所示，本发明各实施例的WTB/MVB网关的上述嵌入式CPU模块130可以运行：底层驱动、通信协议软件、应用程序及服务软件。

底层驱动主要可包括基于QNX的底层BSP(Board Support Package，板级支持包)、网关调试和服务接口以及网关控制接口等底层驱动模块和服务接口模块，服务接口模块可包括串口驱动、以太网口驱动、GPIO驱动等。

通信协议软件可包括MVB驱动、WTB驱动和TCN协议栈软件三部分。

MVB驱动负责管理MVB总线，提供MVB链路层接口函数，为TCN协议栈提供MVB的过程数据、消息数据和监视数据通信的服务接口。过程数据链路层接口可以实现过程数据端口的配置和端口数据的读写操作，消息数据的链路层接口可以在链路层通过源设备地址和目的设备地址实现消息数据的接收和发送，监视数据的链路层接口可以实现MVB设备状态查询和、事件仲裁和总线主权转移等功能。向下通过QNX驱动向MVB物理层(MVB线路驱动单元)读写数据，并控制物理层驱动电路(MVB线路驱动单元)接收和发送数据。

WTB驱动负责管理WTB总线，完成TCN初运行，实现列车编组动态配置，同时为上层模块提供WTB的过程数据、消息数据和监视数据的服务接口。上层模块可通过LPI(Link Process Data Interface，链路层过程数据接口)、LMI(Link Message Data Interface，链路层消息数据接口)和LSI(Link Supervision Interface，链路层监视数据接口)进行访问。其中LPI过程数据接口可以实现发送本网关的WTB过程数据帧，接收其它网关的WTB过程数据帧；LMI消息数据接口可以按RTP协议(Real-time Transport Protocol，实时传输协议)要求为TCN协议栈提供消息数据服务，即发送本节点送出的消息数据，接收来自其它节点的消息数据。LSI监视数据接口主要为服务软件提供状态查询和指令控制接口，比如：设置网关到节点强度、设置禁止初运行、命令网关进入休眠模式、查询网关状态、查询当前WTB编组配置等。WTB驱动向下通过QNX到BSP驱动控制WTB物理层的驱动电路，实现数据在WTB总线上到发送和接受。

RTP实时通信协议和消息路由是TCN协议栈的核心组成部分，可按照IEC61375-2标准规定完成网络OSI(Open System Interconnect，开放式系统互联)分层中从网络层到应用层的各层应用及接口。它主要提供两种服务：变量服务和消息服务。变量服务主要可针对确定传输时延的过程数据通信，主要可实现与下层链路层的过程数据接口LPI和上层应用层的变量接口AVI(the Application Layer Interface for Variables)。消息服务负责完成消息数据的通信，可包括从WTB到MVB或从MVB到WTB的消息路由服务。对于消息服务，RTP协议可通过下层的链路层消息接口LMI和上层应用层消息接口AMI(the Application Layer Interface for Message)实现与外部的接口，为上层应用提供一对消息服务：1个CALL消息和1个REPLY消息，把发送方的消息封装为CALL消息，把应答方的回复消息封装为REPLY消息，并通过调用传输层的接口实现这些消息服务。

应用程序负责逻辑计算，交换MVB总线上的数据和WTB总线上的数据。接收到MVB总线上的数据，经过逻辑计算，把结果发送到WTB总线上；同时接收到WTB总线上的数据，经过逻辑计算，把结果再发送到MVB总线上。同时应用程序还负责事件记录、故障诊断、故障处理、冗余切换等功能。

服务程序主要用于网关的测试、调试、状态查询、命令控制、故障诊断等。RS232串口用于网关运行状态信息查询，以太网口可以执行网关状态查询、修改网关的节点强度、禁止/运行网关参与初运行、修改网关的配置数据等，并且用于上载固件和软件程序，以及下载故障或事件记录等。

本发明实施例的WTB/MVB列车通信网关能够遵循IEC61375标准，实现WTB和MVB通信功能，完成TCN初运行和WTB及MVB过程数据、消息数据、监视数据的发送和接收，且通过TCN一致性测试，显示能够与符合IEC61375标准的其他TCN网关互联互通。

本发明实施例的WTB/MVB列车通信网关采用标准板卡能够很方便的集成到标准的标准机箱例如6U机箱中，有利于和中央控制单元其他单元协调工作。本发明实施例的WTB/MVB网关采用先进的嵌入式ARM处理器和FPGA技术开发实现，具有系统处理能力强、运行速度快、性能稳定的优点。本发明实施例的WTB/MVB网关使用QNX嵌入式实时操作系统，能够提高其中软件运行的实时性和可靠性。同时支持服务串口例如RS232串口和以太网，便于调试或监视网关的运行参数和运行状态。本发明实施例的WTB/MVB网关采用模块化设计，能够提供完整的外部接口，可以根据工程项目不同，灵活地开发出不同协议的应用程序，比如遵循UIC556协议的应用或者遵循TCN中国标准协议的应用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。