一种具有保护壳体的可旋转摄像头机构的制作方法

本发明涉及光学仪器设备技术领域，更具体的说涉及一种具有保护壳体的可旋转摄像头机构。

背景技术：
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现有的摄像头均是固定在架子上，其位置是无法调节的，这样，当使用时，位置不对应时，只能重新安装调节，使得其适用范围有限，调节麻烦，效果不理想。

同时，现有的摄像头一般是裸露在外，长久放置容易积累灰尘，影响使用。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有保护壳体的可旋转摄像头机构，它可以将摄像头进行自动旋转并伸出或进入保护箱体中，从而可以在不使用时，不会积累灰尘，保护摄像头，保证其使用寿命，而且其摄像头安装拆卸方便。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种具有保护壳体的可旋转摄像头机构，包括保护箱体和摄像头，所述保护箱体固定在壁面上，保护箱体的顶板的底面右端固定有连接架，上传动螺杆的一端铰接在保护箱体的左侧板上，上传动螺杆的另一端铰接在连接架上，连接架上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上传动螺杆的一端具有的花键孔中，上移动块螺接在上传动螺杆中，上移动块的底端固定在驱动箱体的顶部，驱动箱体处于保护箱体中，驱动箱体的上部外侧壁上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴伸入驱动箱体中并固定有驱动齿轮，驱动箱体中设有传动轴，传动轴铰接在驱动箱体的两个内侧壁上，传动轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，传动轴的一端伸出驱动箱体并固定有摄像头连接架，摄像头连接架的水平板上具有通孔，摄像头的底板压靠在水平板上，摄像头的镜头伸出通孔，摄像头连接架的竖直板的顶部固定有气缸连接板，气缸连接板的顶面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下穿过气缸连接板并固定有连接移动块，连接移动块插套在竖直板上具有的竖直通槽中，连接移动块的一端固定有压紧块，压紧块的中部具有中部通孔，摄像头的主体插套在中部通孔中，压紧块的底面与摄像头的底板相对应；

所述摄像头连接架的水平板的右端固定有保护板，保护板的右侧壁上固定有多个弹性块，弹性块弹性压靠在右挡板，右挡板的上部通过合页铰接在保护箱体的顶板处。

所述压紧块的底面固定有环形弹性套，环形弹性套的底面具有环形定位凹槽，环形定位凹槽与摄像头的底板相对应。

所述保护箱体的顶板的底面固定有上板体，上板体的底面具有横向滑动槽，上移动块的顶面固定有上滑块，上滑块插套在横向滑动槽，上滑块的顶面压靠在横向滑动槽的顶面。

所述保护箱体的底板的中部上平面固定有下板体，下板体的顶面中部具有下横向滑动槽，下移动块固定在驱动箱体的底面上，下移动块的底部具有的滑块插套在下横向滑动槽中，滑块的底面压靠在下横向滑动槽的底面上。

所述气缸连接板的左端固定有限位板，限位板上具有弧形通槽，驱动箱体的右侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在弧形通槽中。

所述保护箱体的底板的右侧具有的定位凹槽中嵌套固定有永磁铁块，右挡板的底部左侧壁压靠在保护箱体的底板的右侧并与永磁铁块相吸附。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将摄像头进行自动旋转并伸出或进入保护箱体中，从而可以在不使用时，不会积累灰尘，保护摄像头，保证其使用寿命，而且其摄像头安装拆卸方便。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明的导向杆与限位板之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种具有保护壳体的可旋转摄像头机构，包括保护箱体100和摄像头1，所述保护箱体100固定在壁面上，保护箱体100的顶板的底面右端固定有连接架101，上传动螺杆102的一端铰接在保护箱体100的左侧板上，上传动螺杆102的另一端铰接在连接架101上，连接架101上固定有移动电机103，移动电机103的输出轴为花键轴，花键轴插套在上传动螺杆102的一端具有的花键孔中，上移动块104螺接在上传动螺杆102中，上移动块104的底端固定在驱动箱体11的顶部，驱动箱体11处于保护箱体100中，驱动箱体11的上部外侧壁上固定有驱动伺服电机12，驱动伺服电机12的输出轴伸入驱动箱体11中并固定有驱动齿轮121，驱动箱体11中设有传动轴13，传动轴13铰接在驱动箱体11的两个内侧壁上，传动轴13上固定有传动齿轮131，驱动齿轮121与传动齿轮131相啮合，传动轴13的一端伸出驱动箱体11并固定有摄像头连接架14，摄像头连接架14的水平板141上具有通孔142，摄像头1的底板压靠在水平板141上，摄像头1的镜头伸出通孔142，摄像头连接架14的竖直板143的顶部固定有气缸连接板144，气缸连接板144的顶面上固定有推动气缸145，推动气缸145的推杆竖直向下穿过气缸连接板144并固定有连接移动块146，连接移动块146插套在竖直板143上具有的竖直通槽147中，连接移动块146的一端固定有压紧块15，压紧块15的中部具有中部通孔151，摄像头1的主体插套在中部通孔151中，压紧块15的底面与摄像头1的底板相对应；

所述摄像头连接架14的水平板141的右端固定有保护板105，保护板105的右侧壁上固定有多个弹性块106，弹性块106弹性压靠在右挡板107，右挡板107的上部通过合页铰接在保护箱体100的顶板处。

进一步的说，所述压紧块15的底面固定有环形弹性套152，环形弹性套152的底面具有环形定位凹槽153，环形定位凹槽153与摄像头1的底板相对应。

进一步的说，所述保护箱体100的顶板的底面固定有上板体2，上板体2的底面具有横向滑动槽21，上移动块104的顶面固定有上滑块108，上滑块108插套在横向滑动槽21，上滑块108的顶面压靠在横向滑动槽21的顶面。

进一步的说，所述保护箱体100的底板的中部上平面固定有下板体3，下板体3的顶面中部具有下横向滑动槽31，下移动块109固定在驱动箱体11的底面上，下移动块109的底部具有的滑块1091插套在下横向滑动槽31中，滑块1091的底面压靠在下横向滑动槽31的底面上。

进一步的说，所述气缸连接板144的左端固定有限位板148，限位板148上具有弧形通槽149，驱动箱体11的右侧壁上固定有导向杆111，导向杆111插套在弧形通槽149中。

进一步的说，所述保护箱体100的底板的右侧具有的定位凹槽中嵌套固定有永磁铁块4，右挡板107的底部左侧壁压靠在保护箱体100的底板的右侧并与永磁铁块4相吸附。

工作原理：通过移动电机103运行，可以实现驱动箱体11左右移动，向右移动时，通过弹性块106将右挡板107翻开，然后，通过驱动伺服电机12运行，可以使得摄像头连接架14旋转，从而调节摄像头1的照射角度，而驱动伺服电机12运行的角度可以通过接近开关111与限位头123对应进行控制，当接近开关111与任一一个限位头123相靠近时，就使得驱动伺服电机12停止运行并只能反转，从而限制摄像头连接架14的旋转角度。

通过推动气缸145的推杆推动，可以将环形弹性套152压靠在摄像头1的底板上，从而将摄像头1固定，而拆卸时，只需要推动气缸145的推杆提升即可，其拆卸安装方便。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。