V2X终端时频同步的发送和接收处理方法及装置与流程

本申请涉及移动通信技术领域，尤其是，本申请涉及车辆与选定设备通讯业务(v2x，vehicletovehicle/pedestrian/infrastructure/network)通信系统中的v2x终端之间时频同步的发送和接收处理方法及装置。

背景技术：

目前，设备对设备(d2d，devicetodevice)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被第三代合作伙伴项目(3gpp)标准接受，并在3gpprel-12中实现了部分功能的标准化，其中包括小区覆盖场景下d2d终端的互发现以及小区覆盖(ic，incoverage)场景下、小区部分覆盖(pc，partialcoverage)场景下和无小区覆盖(oc，outofcoverage)场景下d2d终端之间的广播通信。

根据目前3gpp结论，对于参与d2d互发现的用户终端(ue)，为了实现不同小区间d2d终端间的子帧级别的同步，发送d2d发现信号的ue在收到基站(enb)的信令指示或者当其位于小区边缘时，需要在小区配置的同步资源上发送旁路同步信号(slss，sidelinksynchronizationsignal)，其中slss包括主旁路同步信号(psss，primarysidelinksynchronizationsignal)和辅旁路同步信号(ssss，secondarysidelinksynchronizationsignal)，psss采用长度为62的根序列索引为26和37的zc(zadoff-chu)序列，ssss由两个长度为31的m序列组成，上述两个m序列由ssss对应的索引(下文简称ssss索引)唯一确定。对于参与d2d广播通信的ue，为了实现发送广播信号的ue和接收广播信号的ue之间的子帧级别的同步，发送广播通信信号而且处于小区覆盖内的ue(icue)在接收到enb的信令指示或当其位于小区边缘时，需要在小区配置的同步资源上发送slss；除此之外，为了使无小区覆盖的ue(ocue)获得小区的系统帧、系统带宽、时分双工(tdd)配置等信息，发送广播通信信号的icue需要发送d2d广播信道(psbch)，以便将上述信息转发至ocue。

d2d同步资源的周期为40ms，以小区载频为中心，占用6个物理资源块(prb)，长度为一个子帧。其中slss占用上述子帧中的4个频分多址sc-fdma符号，其余符号，除子帧最后一个单载波频分多址(sc-fdma)符号用于保护间隔外，将用于psbch传输。来自于d2d互发现ue和d2d广播通信ue的slss将共享上述用于slss的同步资源，即在部分slss同步资源上，如果发现ue和通信ue均满足发送slss的条件，则来自上述两种ue的slss将在相同的时频资源上累积。

参与d2d广播通信的ocue，需要根据来自d2d同步源的d2d同步信号的强度选择d2d同步源。因为slss资源上可能存在来自于发现ue的slss，上述ocue将基于psbch的解调参考信号测量同步信号的强度。

因为3gpprel-12/13中标准化的d2d通信主要针对低速终端，和对时延敏感度以及接收可靠性要求较低的业务，所以已实现的d2d功能还远不能满足用户需求，在随后的3gpp各个版本中，进一步增强d2d的功能框架已是目前各家通信终端厂商和通信网络设备厂商的广泛共识。其中，基于目前的d2d广播通信机制，支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、和高速设备与静止设备之间的直接低时延高可靠性的通信，例如车辆对选定设备(v2x，vehicletovehicle/pedestrian/infrastructure/network)，是需要优先标准化的功能之一。

目前3gpp定义了需要支持的v2x业务，这些业务均基于支持v2x通信业务ue(本文中称为v2x终端，也可以简称为vue)的地理位置，也就是说，vue具备全球导航卫星系统(gnss，globalnavigationsatellitesystem)信号(包括等价的gnss信号)的接收能力。所以，vue不仅可以通过enb实现时频同步，也可以通过gnss信号训练后的晶振实现时频同步。另外，在实际交通环境中，存在蜂窝网络和gnss覆盖盲区，例如隧道和地下停车场等，为了支持这类环境下的v2x通信业务，vue需要转发基于enb或gnss的同步信号。因此，在v2x通信环境中，如何实现v2x终端时频同步的发送和接收，目前还没有成熟的实现方案。

技术实现要素：

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷，特别是提供了一种v2x终端时频同步的发送和接收处理方法及对应的装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种支持车辆与选定设备通讯业务v2x终端时频同步的发送处理方法，包括：

在v2x终端欲发送的同步信号与已有设备对设备d2d终端的同步信号相同的情况下，重用小区内配置的用于所述d2d终端同步信号发送的时频资源，发送同步信号；

在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，采用重新配置的时频资源发送同步信号；

所述v2x终端发送的同步信号中，以旁路同步信号slss序列索引和/或d2d广播信道psbch指定域的值标示对应的同步源类型。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为受控v2x终端；

所述在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号相同的情况下，重用小区内配置的用于所述d2d终端同步信号发送的时频资源，发送同步信号，其中发送同步信号的时机为：

v2x终端在接收到的相对于基站enb的参考信号接收功率rsrp的值低于synctxthreshic时，或者当v2x终端接收到来自于enb的slss发送指示时；其中，所述synctxthreshic为所述enb的系统信息块sib18系统消息中的commsyncconfiglist消息序列中包含txparameters参数的commsyncconfig消息所确定的值。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为受控v2x终端；

所述在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号相同的情况下：所述同步信号中的slss序列索引中的主旁路同步信号psss的根序列索引为26；所述同步信号中的slss序列索引中的辅旁路同步信号ssss的索引值和psbch中保留比特的值，通过enb的sib18系统消息的commsyncconfiglist消息序列中包含txparameters参数的commsyncconfig消息确定。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为自主v2x终端；

所述在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号相同的情况下，重用小区内配置的用于所述d2d终端同步信号发送的时频资源，发送同步信号，其中发送同步信号的时机为：

如果所述v2x终端的参考同步源为发送slss的用户终端ue，则所述时机为：所述v2x终端在接收到的来自于当前参考同步源的参考信号接收功率rsrp的值低于预配置信息中的synctxthreshooc对应的值时；其中所述rsrp根据参考同步源的psbch的解调参考信号dmrs测量得到；

如果所述v2x终端的参考同步源为全球导航卫星系统gnss，则所述时机为：当所述v2x终端所在地理位置处于触发区域内时，其中所述触发区域由所述v2x终端通过预配置信息确定。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为自主v2x终端；

所述在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号相同的情况下：如果v2x终端的参考同步源为gnss，则欲发送同步信号中的psss的根序列索引为26，ssss的索引值在0～167范围内随机选择；如果v2x终端的参考同步源为发送slss的ue且该ue以enb为参考同步源，则欲发送同步信号中的主旁路同步信号psss的根序列索引为26，辅旁路同步信号ssss的索引值和参考同步源发送的ssss索引值相同；如果v2x终端的参考同步源为发送slss的ue且该ue以gnss为参考同步源，则欲发送同步信号中的psss的根序列索引值为37，ssss的索引值为id_r+168，其中id_r为参考同步源发送的ssss的索引值；如果v2x终端的参考同步源为除上述同步源外的同步源，则不发送所述同步信号，或者欲发送同步信号中的psss的根序列索引值为37，ssss的索引值为id_r+168，其中id_r为参考同步源发送的ssss的索引值。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为受控v2x终端；

所述在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，采用重新配置的时频资源发送同步信号，其中发送同步信号的时机为：

如果所述v2x终端以gnss为参考同步源，则所述时机为：在该v2x终端的位置处于触发区域时，其中所述触发区域由该v2x终端通过接收enb配置信令或者通过预配置确定；

如果所述v2x终端以enb为参考同步源，则所述时机为：该v2x终端在接收到的相对于所述enb的rsrp的值低于synctxthreshic时，或者当该v2x终端接收到来自于所述enb的slss发送指示时；其中，所述synctxthreshic的值根据所述enb的sib18系统消息中的commsyncconfiglist消息序列中包含txparameters的commsyncconfig消息确定，或者根据该v2x终端重新定义的系统消息确定。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为受控v2x终端；

所述在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下：同步信号中的psss的根序列索引不等于已用于psss的根序列索引，同时不等于已用于d2d终端发送的psss的根序列索引；同步信号中的ssss的索引值由所述v2x终端根据enb的系统消息确定，且ssss的索引值不等于已用于d2d终端发送的ssss的序列的索引值；同步信号中的psbch中保留比特的值由所述v2x终端根据接收的enb信令确定。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为受控v2x终端；

所述v2x终端发送的同步信号中，以slss序列索引和/或psbch指定域的值标示对应的同步源类型，具体包括：

如果所述v2x终端以enb为参考同步源，则在所述psbch保留比特中前n位中的偶数或奇数位设置为第一指定值；

如果所述v2x终端以gnss为参考同步源，则在所述psbch保留比特中前n位中的偶数或奇数位设置为第二指定值；

所述psbch中incoverage域的值设置为真true，以标示所述v2x终端处于小区覆盖内。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为自主v2x终端；

所述在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，采用重新配置的时频资源发送同步信号，其中发送同步信号的时机为：当该v2x终端所在地理位置处于触发区域内时，其中所述触发区域由v2x终端通过预配置信息确定。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为自主v2x终端；

所述在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下：如果v2x终端的参考同步源为位于小区覆盖范围内的发送slss的v2x终端，且该发送slss的v2x终端以enb为参考同步源，则欲发送同步信号中的ssss的索引值和参考同步源发送的ssss索引值相同；如果v2x终端的参考同步源为发送slss的v2x终端，且该v2x终端以gnss为参考同步源，则欲发送同步信号中的ssss的索引值为一特定值，或者ssss的索引值和参考同步源v2x终端发送的ssss索引值相同；如果v2x终端的参考同步源gnss，则欲发送同步信号中的ssss索引值为在336～503范围内或上述范围的子集内随机选择的值，或为一特定值；如果该v2x终端检测不到任何同步源，则欲发送同步信号中的ssss的索引值为一特定值；如果v2x终端的参考同步源为除上述同步源外的同步源，则不发送所述同步信号。

在一种优选实施例中，所述v2x终端为自主v2x终端；

所述v2x终端发送的同步信号中，以slss序列索引和/或psbch指定域的值标示对应的同步源类型，具体包括：

如果所述v2x终端以gnss为参考同步源，则在所述psbch保留比特中前n位中的偶数或奇数位设置为第一指定值，且将所述psbch保留比特中除所述前n位外的一指定比特设置为true；

如果所述v2x终端以参考于gnss的v2x终端为参考同步源，则在所述psbch保留比特中前n位中的偶数或奇数位设置为第一指定值，且将所述psbch保留比特中除所述前n位外的一指定比特设置为false；

如果所述v2x终端以参考于enb的ue为参考同步源，则在所述psbch保留比特中前n位中的偶数或奇数位设置为第二指定值；

所述psbch中incoverage域的值设置为假false，以标示所述v2x终端处于小区覆盖外。

在一种优选实施例中，在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，所述欲发送的同步信号中的旁路同步信号slss序列与所述已有d2d终端的同步信号不同。

一种v2x终端时频同步的接收处理方法，包括：

检测同步信号，根据检测到的同步信号中的slss序列索引和/或psbch指定域的值，确定对应的同步源类型；

从上一步骤所确定的同步源类型中，按照指定的同步源优先级选择优先级最高的同步源类型作为参考同步源。

在一种优选实施例中，所述根据检测到的同步信号中的slss序列索引和/或psbch指定域的值，确定对应的同步源类型，具体包括以下步骤中的至少一种：

如果所述同步信号中的psbch中incoverage域的值为true，且该psbch保留比特中的相应比特指示发送该同步信号的发送v2x终端以enb为参考同步源，则判定该同步信号对应的同步源为直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

如果所述同步信号中的psbch中incoverage域的值为true，且该psbch保留比特中的相应比特指示发送该同步信号的发送v2x终端以gnss为参考同步源，则判定该同步信号对应的同步源为直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

如果所述同步信号中的psbch中incoverage域的值为false，且该psbch保留比特中的相应比特指示发送该同步信号的发送v2x终端以gnss为参考同步源，然后进一步根据所述同步信号的ssss的索引值，判定该同步信号对应的同步源为直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue，或者为间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue，或者独立的ue；

如果所述同步信号中的psbch中incoverage域的值为false，且该psbch保留比特中中的相应比特指示发送该同步信号的发送v2x终端以enb为参考同步源，则判定该同步信号对应的同步源为间接以enb为参考同步源且处于小区覆盖外的ue。

在一种优选实施例中，该方法进一步包括：

如果vue在执行v2x通信的载波上能够检测到enb，则根据enb指示优先以enb或gnss为参考同步源；和/或，vue根据配置信令中的物理小区id和/或工作频率确定作为参考同步源的enb；

或者，如果vue能够在v2x通信载波外的其它载波上检测到enb的配置信令，且配置信令中包含当前v2x通信载波上的同步源优先级配置信息，则vue根据enb的配置优先选择enb或gnss为参考同步源；

或者，如果vue在所有载波上检测不到任何enb，而能够检测到可靠的gnss同步信号，则以gnss为参考同步源。

在一种优选实施例中，如果vue在所有支持的载波上均检测不到任何enb，同时接收不到可靠的gnss同步信号，而只是检测到其它ue发送的同步信号，则vue按照以下优先级a1至a5、或优先级a1至a5选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源；

以下同步源按优先级a1至a5由高到低依次为：

a1、直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue或直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

a2、直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

a3、间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

a4、间接以enb为参考同步源的ue；

a5、独立的ue；

或者，以下同步源按优先级a1至a5由高到低依次为：

a1、直接以gnss为参考同步源的ue；

a2、间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

a3、直接以enb为参考同步源的ue；

a4、间接以enb为参考同步源的ue；

a5、独立的ue。

在一种优选实施例中，如果vue能够在一载波上检测到enb，而且该enb配置当前v2x通信载波优先以enb为参考同步源，并配置了作为参考同步源的enb对应的物理小区id和/或工作的载波频率，但vue检测不到所配置的参考同步源enb，则vue按照以下优先级b1至b6、或c1至c6、或d1至d6选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源；

以下同步源按优先级b1至b6由高到低依次为：

b1,直接以enb为参考同步源的ue；

b2,间接以enb为参考同步源的ue；

b3,gnss；

b4,直接以gnss为参考同步源的ue；

b5,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

b6,独立的ue；

或者，以下同步源按优先级c1至c6由高到低依次为：

c1,gnss；

c2,直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue或直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

c3,直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

c4,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

c5,间接以enb为参考同步源的ue；

c6,独立的ue；

或者，以下同步源按优先级d1至d6由高到低依次为：

d1,gnss；

d2,直接以gnss为参考同步源的ue；

d3,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

d4,直接以enb为参考同步源的ue；

d5,间接以enb为参考同步源的ue；

d6,独立的ue。

在一种优选实施例中，如果vue能够在一载波上检测到enb，而且该enb配置当前v2x通信载波优先以gnss为参考同步源，然而vue检测不到可靠的gnss信号，则vue按照以下优先级e1至e6、或f1至f6、或g1至g5选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源；

以下同步源按优先级e1至e6由高到低依次为：

e1,直接以gnss为参考同步源的ue；

e2,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

e3,enb；

e4,直接以enb为参考同步源的ue；

e5,间接以enb为参考同步源的ue；

e6,独立的ue；

或者，以下同步源按优先级f1至f6由高到低依次为：

f1,enb；

f2,直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue或直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

f3,间接以enb为参考同步源的ue；

f4,直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

f5,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

f6,独立的ue。

或者，以下同步源按优先级g1至g5由高到低依次为：

g1,直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue或直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

g2,直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

g3,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

g4,间接以enb为参考同步源的ue；

g5,独立的ue。

一种v2x终端时频同步的发送处理装置，包括：

重用同步发送模块，用于在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号相同的情况下，重用小区内配置的用于所述d2d终端同步信号发送的时频资源，发送同步信号；

重配同步发送模块，用于在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，采用重新配置的时频资源发送同步信号；

其中，在所述v2x终端发送的同步信号中，以slss序列索引和/或psbch指定域的值标示对应的同步源类型。

一种v2x终端时频同步的接收处理装置，包括：

检测判断模块，用于检测同步信号，根据检测到的同步信号中的slss序列索引和/或psbch指定域的值，确定对应的同步源类型；

选定模块，用于从所述检测判断模块所确定的同步源类型中，按照指定的同步源优先级选择优先级最高的同步源类型作为参考同步源。

与现有技术相比，本申请提出的技术方案，对于发送同步信号的v2x终端，如果v2x终端发送的同步信号和现有d2d终端相同，则重用小区内配置的用于d2d同步信号发送的时频资源，发送同步信号，且slss序列和d2d终端相同；反之，v2x终端在重新定义或配置的时频资源发送同步信号，同时采用重新定义或配置的同步序列，其中采用上述同步资源和同步序列与d2d终端发送同步信号所用的时频资源和同步序列均不同。在上述两种方式下，通过psbch中的保留比特区分参考同步源的类型。对于接收同步信号的v2x终端，根据接收到的同步信号确定同步源的类型，进一步根据检测到的同步源按照既定优先级选择参考同步源。根据本实施例提出方法，能够以最小的标准改动，支持v2x通信环境中终端之间的时频同步。

附图说明

图1为本申请的一种发送同步信号方法的实现流程图；

图2为本申请的一种接收同步信号方法实现流程图；

图3为所述v2x终端时频同步的发送处理装置的一种组成示意图；

图4为所述v2x终端时频同步的接收处理装置的一种组成示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。

首先，在v2x通信环境中，主要面临着以下三个问题：v2x终端应该在什么情况下转发起源于enb或gnss的同步信号；v2x终端应该在什么样的物理资源上以什么样的同步序列承载发送的同步信号；对于v2x通信环境中同步信号的接收v2x终端，在不同的环境下，需要优先什么样的同步信号实现同步。

在v2x通信环境中，因为gnss的引入，v2x终端在不同的环境下需要一种新的方法选择最优的同步源实现时频同步，而为了支持处于蜂窝网络和gnss覆盖盲区的v2x终端进行v2x通信，处于蜂窝网络或gnss覆盖内的v2x终端需要一种新的方法转发起源于enb或gnss的时频信息，为了解决上述问题，本申请提出了一种实现v2x终端时频同步的发送处理和接收处理方法。

其中，所述v2x终端时频同步的发送处理方法的核心技术方案是：

在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号相同的情况下，重用小区内配置的用于所述d2d终端同步信号发送的时频资源，发送同步信号；

在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，采用重新配置的时频资源发送同步信号；在一种优选实施例中，在这种v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，所述同步信号中的slss序列与所述已有d2d终端的同步信号不同；

所述v2x终端发送的同步信号中，以slss序列索引和/或psbch指定域的值标示对应的同步源类型。

对应的，所述v2x终端时频同步的接收处理方法的核心技术方案是：

检测同步信号，根据检测到的同步信号中的slss序列索引和/或psbch指定域的值，确定对应的同步源类型；

从上一步骤所确定的同步源类型中，按照指定的同步源优先级选择优先级最高的同步源类型作为参考同步源。

下文中，将所述v2x终端简称为vue，进行描述。

如图1所示，如果作为vue时频同步中的发送端，则vue发送同步信号(包括slss和psbch)的方法在时间流程上包括以下步骤：

步骤110：vue确定slss/psbch的具体发送条件，所述具体发送条件包括：发送slss/psbch的时频资源位置，slss序列索引(或可选序列的索引集合)和psbch的指定域的值。

此处包括两种具体情况：

第一种情况，vue尝试接收enb的关于上述具体发送条件信息的指示信令，如果vue能够接收到enb关于上述具体发送条件信息的指示信令，则vue通过所接收到的enb的指示信令确定上述具体发送条件信息，这种根据enb的指示信令确定具体发送条件的vue在本文中称为受控vue。在所述第一种情况下，enb所在的载波频率可以和vue执行v2x通信的频率相同，也可以不同。

第二种情况，如果vue不能接收到enb关于上述具体发送条件的指示信令，则vue根据预配置确定上述具体发送条件信息，这种根据预配置确定上述具体发送条件信息的vue在本文中称为自主vue。上述具体发送条件信息中的部分信息也可以由标准直接设置。

步骤120：vue在满足slss/psbch发送条件时在相应的时频资源发送相应的slss和psbch。

对于自主vue，如果该自主vue处于非独立状态，即该自主vue同步到参考同步源，则其发送的slss序列索引中的psss和ssss索引(psss索引值psss根序列的索引，下同)与该vue参考的同步源发送的psss索引和ssss索引的序列有关；如果该自主vue处于独立状态，即未同步到任何同步源，则该vue发送的slss序列索引中的psss和ssss序列由该vue在可用序列集合中自主选择。

如图2所示，如果作为vue时频同步中的接收端，则vue选择参考同步源的方法包括以下步骤：

步骤210：vue检测同步信号，并根据检测到的同步信号确定发出该同步信号的同步源的类型。

上述同步信号包括由enb发送的下行同步信号，由全球导航卫星发送的gnss信号，其它全球导航设备发送的等价于gnss的信号，以及vue发送的slss和psbch信号。如果是vue发送的slss和psbch信号，则本发明需要根据其中的slss序列索引和/或psbch指定域的值，来确定对应的同步源类型。

所述同步源的类型包括：enb、gnss、直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue(可能为vue或d2d终端，下同)、直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue、直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue、间接以enb为参考同步源的ue、间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue、和独立的ue。

所述直接以enb或gnss为参考同步源的ue，是指该ue能够接收到可靠的enb或gnss卫星发送的同步信号。所述间接以enb或gnss为参考同步源的ue，是指该ue能够接收到外界ue发送的可靠的同步信号，而所述外界ue直接以enb或gnss为参考同步源。所述独立的ue是指按照自身晶振定时发送同步信号的ue。

步骤220：所述vue选择能够检测到的优先级最高的同步源最为参考同步源。

所述同步源的优先级可能与vue能够检测到的同步源类型的个数有关。

为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：

实施例一：

本实施例一中，所述ue为受控vue，所述受控vue根据enb的指示获取发送slss的具体发送条件信息。vue以enb或gnss为参考同步源，并以此为参考发送slss。为了降低对蜂窝网络通信的影响，同时保证后向兼容性，vue重用小区中配置的用于d2d终端slss发送的时频资源，并采用和d2d终端相同的同步序列和psbch结构。具体实现步骤如下：

步骤310：vue接收enb发出的关于具体发送条件信息的指示信令，根据该指示信令确定slss/psbch的具体发送条件，该具体发送条件包括：发送slss/psbch的时频资源位置，slss序列索引和psbch的指定域的值。

步骤320：vue在满足slss发送条件时在相应的时频资源发送相应的slss和psbch。

本实施例一中，所述vue发送同步信号的时机为：vue在接收到的相对于所述enb的参考信号接收功率(rsrp)的值低于synctxthreshic时，或者当vue接收到来自于所述enb的slss发送指示时，开始发送slss和psbch。其中，vue通过接收所述enb的sib18系统消息中的commsyncconfiglist消息序列中包含txparameters的commsyncconfig消息来确定synctxthreshic的值。

本实施例一中，所述发送同步信号的时频资源的具体特征包括：

时域特征：vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*sfn+sn)mod40＝syncoffsetindicator，其中sfn上述子帧对应的系统帧号，sn为上述子帧的子帧号，vue通过接收enb的系统信息块(sib)18系统消息的commsyncconfiglist消息序列中包含txparameters的commsyncconfig消息来确定syncoffsetindicator的值。

频域特征：发送slss的频域位置位于当前载波中心的n个prb，其中n为标准定义的值，例如n＝6。

在本实施例一中，psss的根序列索引为26，vue通过接收enb的sib18系统消息的commsyncconfiglist消息序列中包含txparameters的commsyncconfig消息，来确定ssss的索引值和psbch中保留比特的值。

在本实施例一中，vue根据所述enb的指示，可能以所述enb为参考同步源，或者以gnss为参考同步源，vue将psbch保留比特中特定比特设置为相应的值以区分上述两种不同状态。例如，如果vue以所述enb为参考同步源，则将psbch保留比特中前n位中的偶数(或奇数)位设置为第一指定值，例如1(或0)，如果以gnss为参考同步源，则将所述psbch保留比特中前n位中的偶数或奇数位设置为第二指定值，例如该第二指定值与所述第一指定值取反，例如设置为0(或1)。所述n的取值由标准指定。

同时，vue应该将所述同步信号中的psbch中incoverage域设置为真(true)，以标示所述vue处于小区覆盖内。

至此，本实施例一结束。在通过本实施例一的方法，vue可以重用小区中已配置的用于d2d终端同步信号发送的时频资源，有利于降低v2x通信对小区内蜂窝网络通信的影响。另外，因为vue发送的slss和d2d终端发送的slss相同，所以vue发送的slss可以支持d2d终端的同步，反之亦然。

实施例二：

本实施例二中ue为自主vue，vue根据预配置获取发送slss的相应信息。vue可以以其它发送slss的ue或者gnss作为参考同步源，并以此为参考发送slss和psbch。为了降低对蜂窝网络通信的影响，同时保证后向兼容性，vue重用小区中配置的用于d2d终端slss发送的时频资源，并采用和d2d终端相同的同步序列和psbch结构。具体实现步骤如下：

步骤410：vue确定slss/psbch的具体发送条件，发送slss/psbch的时频资源位置，slss序列索引和psbch的部分域的值。

步骤420：vue在满足slss发送条件时在相应的时频资源发送相应的slss和psbch。

本实施例二中，发送同步信号的时机为：

如果vue的参考同步源为发送slss的ue，则vue在接收到的来自于当前参考同步源的rsrp的值低于预配置信息中synctxthreshooc对应的值时，开始发送slss和psbch，其中上述rsrp根据参考同步源的psbch的解调参考信号(dmrs)测量得到。

如果vue的参考同步源为gnss，则当该vue所在地理位置处于触发区域内时开始发送slss，其中vue通过预配置确定触发区域的范围。

本实施例二中，发送同步信号的时频资源的具体特征包括：

时域特征：vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*dfn+sn)mod40＝syncoffsetindicator1或者(10*dfn+sn)mod40＝syncoffsetindicator2，其中dfn上述子帧对应的系统帧号，sn为上述子帧的子帧号，vue通过预配置信息确定syncoffsetindicator1或syncoffsetindicator2的值。如果当前vue的参考同步源为外界ue即另外一个ue(可能为vue或d2d终端)，且该ue发送slss的子帧位置偏移为syncoffsetindicator1，则vue发送slss的子帧偏移应该为syncoffsetindicator2，反之亦然，即若该ue发送slss的子帧位置偏移为syncoffsetindicator2，则所述v2x终端发送slss的子帧偏移为syncoffsetindicator1。如果当前vue的参考同步源为gnss，则vue可以从syncoffsetindicator1和syncoffsetindicator2中任选一个作为发送slss的子帧偏移。

频域特征：发送slss的频域位置位于当前载波中心的n个prb，其中n为标准定义的值，例如n＝6。

在本实施例二中，如果vue的参考同步源为gnss，则psss的根序列索引为26，ssss的索引值在0～167范围内随机选择。如果vue的参考同步源为发送slss的ue且该ue以enb为参考同步源，则psss的根序列索引为26，ssss的索引值和参考同步源发送的ssss索引值相同。如果vue的参考同步源为发送slss的ue且该ue以gnss为参考同步源，psss的根序列索引值为37，ssss的索引值为id_r+168，其中id_r为参考同步源发送的ssss的索引。如果vue的参考同步源为其它的同步源，则按照本实施的一种方法，该vue无需执行步骤420，psss根序列索引和slss索引为空；按照本实施例的另外一种方法，psss的根序列索引值为37，ssss的索引值为id_r+168，其中id_r为参考同步源发送的ssss的索引。

在本实施例二中，vue的参考同步源可能为gnss，或者vue参考同步源为发送slss的ue，而该ue以gnss为参考同步源；或者，vue的参考同步源可能为发送slss的ue，而该ue以enb为参考同步源。因此，该vue需要将psbch保留比特中特定比特设置为相应的值以加以标识。例如，如果vue以gnss为参考同步源，则将psbch保留比特中前n位中的偶数(或奇数)位设置为第一指定值，如1(或0)，且将psbch保留比特中除所述前n位外的另外一个指定比特设置为真(true)，用于指示该vue直接以gnss为同步源，上述指定比特的位置由标准定义；如果vue以参考于gnss的vue为参考同步源，则将psbch保留比特中前n位中的偶数(或奇数)位设置为第一指定值，如设置为1(或0)，且将psbch保留比特中除所述前n位外的另外一个指定比特设置为假(false)，用于指示该vue间接以gnss为同步源，上述比特的位置由标准定义；如果以参考于enb的ue为参考同步源，则在所述psbch保留比特中前n位中的偶数或奇数位设置为第二指定值；该第二指定值可以与第一指定值取反，如设置为0(或1)；。n的取值由标准定义。

vue应该将所述同步信号中psbch中的incoverage域设置为假(false)，以标示所述vue处于小区覆盖外。

至此，本实施例二结束。在本实施例中，自主vue可以重用预配置的用于d2d终端同步信号发送的时频资源，对于同时支持d2d和v2x通信的终端，可以减少同步信号的发送次数。另外，类似于实施例一，vue发送的slss和d2d终端发送的slss相同，所以vue发送的slss可以支持d2d终端的同步，反之亦然。

实施例三：

本实施例三中ue为受控vue，vue根据enb的指示获取发送slss的相应信息。vue以enb或gnss为参考同步源，并以此为参考发送slss。本实施例中vue发送的psbch结构可能与d2d终端发送的不同，为了避免相互影响，vue发送slss的时频资源以及slss序列均不同于d2d终端。具体实现步骤如下：

步骤510：vue接收enb信令确定slss/psbch的具体发送条件，发送slss/psbch的时频资源位置，slss序列索引和psbch的部分域的值。

步骤520：vue在满足slss发送条件时在相应的时频资源发送相应的slss和psbch。

本实施例三中，发送所述同步信号的时机包括：

按照本实施例的一种实现方法(方法一)，vue的位置处于触发区域时，开始发送slss和psbch，其中vue通过接收enb配置信令或者通过预配置确定触发区域。本申请不限定触发区域的配置方法。

按照本实施例的另外一种实现方法(方法二)，vue在接收到的相对于所述enb的rsrp的值低于synctxthreshic时，或者当vue接收到来自于所述enb的slss发送指示时，开始发送slss和psbch。其中，vue通过接收所述enb的sib18系统消息中的commsyncconfiglist消息序列中包含txparameters的commsyncconfig消息，或者重新定义的系统消息，确定synctxthreshic的值。

按照本申请的又一种实现方法，如果vue以gnss为参考同步源，则根据方法一触发slss发送，如果vue以enb为参考同步源，则根据方法二出发slss发送。

本实施例三中，所述发送slss/psbch的时频资源的位置特征包括：

时域特征：vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*sfn+sn)mod40＝syncoffsetindicator-v，其中sfn上述子帧对应的系统帧号，sn为上述子帧的子帧号，vue通过接收enb的系统消息确定syncoffsetindicator-v的值。较优的，syncoffsetindicator-v不等于实施例二中的syncoffsetindicator1和syncoffsetindicator2。

频域特征：发送slss的频域位置位于当前载波中心的n个prb，其中n为标准定义的指定值，例如n＝6。

在本实施例三中，psss的根序列索引由标准定义，且不等于已用于pss的根序列，即25,29和34，同时不等于已用于d2d终端发送的psss的根序列，即26和37。vue通过接收enb的系统消息确定ssss的索引值，且ssss的索引值不等于已用于d2d终端发送的ssss的序列索引，即0～335。vue通过接收enb信令确定psbch中保留比特的值。

在本实施例三中，vue根据所述enb的指示，可能以所述enb为参考同步源，或者以gnss为参考同步源，vue将psbch保留比特中特定比特设置为相应的值以区分上述两种不同状态。例如，如果vue以所述enb为参考同步源，则将psbch保留比特中前n位中的偶数(或奇数)位设置为第一指定值；如设置为1(或0)；如果以gnss为参考同步源，则将所述psbch保留比特中前n位中的偶数(或奇数)位设置为第二指定值；该第二指定值可以与第一指定值取反，如设置为0(或1)；n的取值由标准定义。

vue应该将同步信号中的psbch中incoverage域设置为true，以标示所述v2x终端处于小区覆盖内。

至此，本实施例三结束。在通过本实施例三的方法，vue发送slss/psbch的时频资源和已配置的用于d2d终端发送slss/psbch的时频资源不同，可以避免两者psbch结构不同时造成的相互干扰。除此之外，vue所用的slss序列不同于d2d终端，可以避免影响后向d2d终端的同步。

实施例四：

本实施例四中ue为自主vue，vue根据预配置获取发送slss的相应信息。vue可以以其它发送slss的ue或者gnss作为参考同步源，并以此为参考发送slss和psbch。本实施例中vue发送的psbch结构可能与d2d终端发送的不同，为了避免相互影响，vue发送slss的时频资源以及slss序列均不同于d2d终端。具体实现步骤如下：

步骤610：vue确定slss/psbch的具体发送条件，发送slss/psbch的时频资源位置，slss序列索引和psbch的部分域的值。

步骤620：vue在满足slss发送条件时在相应的时频资源发送相应的slss和psbch。

本实施例四中，发送同步信号的时机为：当该vue所在地理位置处于触发区域内时开始发送所述同步信号，其中vue通过预配置信息确定所述触发区域的范围。或者该vue检测不到任何同步源。

本实施例四中，所述时频资源的具体特征包括：

时域特征：vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*dfn+sn)mod40＝syncoffsetindicator-v1或者(10*dfn+sn)mod40＝syncoffsetindicator-v2，其中dfn上述子帧对应的系统帧号，sn为上述子帧的子帧号，vue通过预配置信息确定syncoffsetindicator-v1或syncoffsetindicator-v2的值。较优的，syncoffsetindicator-v1和syncoffsetindicator-v2与实施例二中syncoffsetindicator1和syncoffsetindicator2均不相等。如果当前vue的参考同步源为外界ue如另外一个ue(可能为vue或d2d终端)，且该ue发送slss的子帧位置偏移为syncoffsetindicator-v1，则vue发送slss的子帧偏移应该为syncoffsetindicator-v2，反之亦然，即若该ue发送slss的子帧位置偏移为syncoffsetindicator-v2，则该vue发送slss的子帧偏移应该为syncoffsetindicator-v1。如果当前vue的参考同步源为gnss，则vue可以从syncoffsetindicator-v1和syncoffsetindicator-v2中任选一个作为发送slss的子帧偏移。

频域特征：发送slss的频域位置位于当前载波中心的n个prb，其中n为标准指定的值，例如n＝6。

在本实施例四中，如果vue的参考同步源为另外一个位于小区覆盖范围内的发送slss的vue，且该发送slss的vue以enb为参考同步源，则ssss的索引值和参考同步源发送的ssss索引值相同。如果vue的参考同步源为另外一个发送slss的vue，且该vue以gnss为参考同步源，则ssss的索引值为某一标准定义的特定值，例如503，此时该ssss索引值仅用于上述类型的vue；或者ssss的索引值和参考同步源vue发送的ssss索引值相同。如果vue的参考同步源gnss，则vue在336～503范围内或上述范围的子集内(例如336～419或336～502)随机选择发送ssss的索引，或某一标准定义的特定值，例如502，此时该ssss索引值仅用于上述类型的vue。如果该vue检测不到任何同步源，则vue发送的ssss的索引值为某一标准定义的特定值，例如501，此时该ssss索引值仅用于上述类型的vue。在上述情况下，vue发送的psss的根序列索引由标准定义，且不等于已用于psss的根序列，即25,29和34，同时不等于已用于d2d终端发送的psss的根序列，即26和37。如果vue的参考同步源为其它类型的同步源，则该vue无需执行步骤620，psss根序列索引和slss索引为空。

在本实施例四中，vue的参考同步源可能为gnss，或者vue参考同步源为发送slss的vue，而该vue以gnss为参考同步源；或者，vue的参考同步源可能为发送slss的vue，而该vue以enb为参考同步源。因此，该vue需要将psbch保留比特中特定比特设置为相应的值以加以标识。例如，如果vue以gnss为参考同步源，则将psbch保留比特中前n位中的偶数(或奇数)位设置为第一指定值，如设置为1(或0)，且将psbch保留比特中除所述前n位外的另外一个指定比特设置为真(true)，用于指示该vue直接以gnss为同步源，上述指定比特的位置由标准定义；如果vue以参考于gnss的vue为参考同步源，则将psbch保留比特中前n位中的偶数(或奇数)位设置为第一指定值，如设置为1(或0)，且将psbch保留比特中除所述前n位外的另外一个指定比特设置为假(false)，用于指示该vue间接以gnss为同步源，上述比特的位置由标准定义；如果以参考于enb的vue为参考同步源，则将所述psbch保留比特中前n位中的偶数或奇数位设置为第二指定值，例如该第二指定值可以与所述第一指定值取反，如设置为0(或1)。n的取值由标准指定。

vue应该将psbch中incoverage域设置为false，以标示所述v2x终端处于小区覆盖外。

至此，本实施例四结束。在本实施例四中，自主vue采用不同于d2d终端的同步序列在不同的时频资源发送slss和psbch，可以避免对d2d终端发送的slss和psbch的干扰。

实施例五：

本实施例五中，vue为接收同步信号的终端，该实施例五为vue时频同步的接收处理方法，其确定参考同步源的具体步骤如下：

步骤710：vue检测同步信号，并根据检测到的同步信号确定该同步源的类型。

如果vue检测到的为slss和psbch，则vue可以根据slss的psss根序列索引，slss的ssss索引，psbch中保留比特域的值，和psbch中incoverage的值确定同步源的类型。具体的确定方法包括以下步骤中的至少一种：

如果所述同步信号中的psbch中incoverage域的值为true，且该psbch保留比特中的相应比特指示发送该同步信号的发送vue以enb为参考同步源，则判定该同步信号对应的同步源为直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue。例如与上述实施例对应，所述相应比特可以是保留比特中的前n位中的偶数或奇数位设置为第一指定值时，则判定该同步信号对应的同步源为直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue。

如果所述同步信号中的psbch中incoverage域的值为true，且该psbch保留比特中的相应比特指示发送该同步信号的发送vue以gnss为参考同步源，则判定该同步信号对应的同步源为直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue。例如与上述实施例对应，所述相应比特可以是保留比特中的前n位中的偶数或奇数位设置为第二指定值时，则判定该同步信号对应的同步源为直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue。

如果所述同步信号中的psbch中incoverage域的值为false，且该psbch保留比特中的相应比特指示发送该同步信号的发送vue以gnss为参考同步源，然后进一步根据所述同步信号的ssss的索引值，则可以判定该同步信号对应的同步源为直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue，或者为间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue，或者独立的ue。

如果所述同步信号中的psbch中incoverage域的值为false，且该psbch保留比特中中的相应比特指示发送该同步信号的发送vue以enb为参考同步源，则判定该同步信号对应的同步源为间接以enb为参考同步源且处于小区覆盖外的ue。例如与上述实施例对应，所述相应比特可以是保留比特中的前n位中的偶数或奇数位设置为第二指定值时，则判定该该同步信号对应的同步源为间接以enb为参考同步源且处于小区覆盖外的ue。

步骤720：从上一步骤所确定的同步源类型中，按照指定的同步源优先级选择优先级最高的同步源类型作为参考同步源。

此处有三个例外，(1)如果vue在执行v2x通信的载波上能够检测到enb，则根据enb指示优先以enb或gnss为参考同步源。较优的，如果v2x通信载波上的enb配置当前载波优先以enb为参考同步源，则配置信令中应进一步包含作为参考同步源的enb对应的物理小区id和/或工作频率等信息；vue根据配置信令中的物理小区id和/或工作频率确定作为参考同步源的enb；(2)如果vue能够在v2x通信载波外的其它载波上检测到enb的配置信令，且配置信令中包含当前v2x通信载波上的同步源优先级配置信息，则vue根据所述enb的配置优先选择enb或gnss为参考同步源。此时，作为同步源的enb可以为v2x通信载波上的enb，发送配置信令的enb，或者其它载波上的enb。较优的，如果enb配置某一v2x通信载波优先以enb为参考同步源，则配置信令中应进一步包含作为参考同步源的enb对应的物理小区id和/或工作频率等信息；(3)如果vue在所有载波上检测不到任何enb，而能够检测到可靠的gnss同步信号，则以gnss为参考同步源。

如果vue在所有支持的载波上均检测不到任何enb，同时接收不到可靠的gnss同步信号，而只是检测到其它ue发送的同步信号，则vue按照以下优先级a1至a5、或优先级a1至a5选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源。以下同步源按优先级a1至a5由高到低依次为：

a1,直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue或直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

a2,直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

a3,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

a4,间接以enb为参考同步源的ue；

a5,独立的ue。

或者，以下同步源按优先级a1至a5由高到低依次为：

a1、直接以gnss为参考同步源的ue；

a2、间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

a3、直接以enb为参考同步源的ue；

a4、间接以enb为参考同步源的ue；

a5、独立的ue。

如果vue能够在某一载波上检测到enb，而且该enb配置当前v2x通信载波优先以enb为参考同步源，并配置了作为参考同步源的enb对应的物理小区id和/或工作的载波频率，然而，vue检测不到所配置的参考同步源enb，则可以有以下实现方法一、二、或三。

实现方法一、为了确保vue优先同步到enb的定时，vue按照以下优先级b1至b6选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源；以下同步源按优先级b1至b6由高到低依次为：

b1,直接以enb为参考同步源的ue；

b2,间接以enb为参考同步源的ue；

b3,gnss；

b4,直接以gnss为参考同步源的ue；

b5,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

b6,独立的ue。

实现方法二、为了使vue优先同步到gnss并考虑到对蜂窝通信的保护，vue按照以下优先级c1至c6选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源。以下同步源按优先级c1至c6由高到低依次为：

c1,gnss；

c2,直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue或直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

c3,直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

c4,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

c5,间接以enb为参考同步源的ue；

c6,独立的ue。

实现方法三、为了使vue优先同步到gnss，vue按照以下优先级d1至d6选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源。以下同步源按优先级d1至d6由高到低依次为：

d1,gnss；

d2,直接以gnss为参考同步源的ue；

d3,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

d4,直接以enb为参考同步源的ue；

d5,间接以enb为参考同步源的ue；

d6,独立的ue。

如果vue能够在某一载波上检测到enb，而且该enb配置当前v2x通信载波优先以gnss为参考同步源，然而，vue检测不到可靠的gnss信号，则可以有以下实现方法a、b、或c。

实现方法a、为了确保vue优先同步到gnss的定时，vue按照以下优先级e1至e6选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源。以下同步源按优先级e1至e6由高到低依次为：

e1,直接以gnss为参考同步源的ue；

e2,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

e3,enb；

e4,直接以enb为参考同步源的ue；

e5,间接以enb为参考同步源的ue；

e6,独立的ue。

实现方法b、为了使vue优先同步到enb，vue按照以下优先级f1至f6选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源。以下同步源按优先级f1至f6由高到低依次为：

f1,enb；

f2,直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue或直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

f3,间接以enb为参考同步源的ue；

f4,直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

f5,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

f6,独立的ue。

实现方法c、为了使vue优先同步到gnss并考虑到对蜂窝通信的保护，vue按照以下优先级g1至g5选择检测到的优先级最高的同步源作为参考同步源。以下同步源按优先级g1至g5由高到低依次为：

g1,直接以enb为参考同步源且处于小区覆盖内的ue或直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖内的ue；

g2,直接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

g3,间接以gnss为参考同步源且处于小区覆盖外的ue；

g4,间接以enb为参考同步源的ue；

g5,独立的ue。

至此，本实施例五结束，按照本实施五的方法，vue能够选择精确度最高的同步源作为参考同步源，有利于提高v2x通信的性能。

实施例六：

本实施例六中ue可以为受控vue或自主vue，如果为受控vue，则vue根据enb的指示获取发送slss的相应信息，以enb或gnss为参考同步源，并以此为参考发送slss。如果为自主vue，则vue根据预配置获取发送slss的相应信息，vue可以以其它发送slss的ue或者gnss作为参考同步源，并以此为参考发送slss和psbch。具体实现步骤如下：

步骤810：vue确定slss/psbch的具体发送条件，发送slss/psbch的时频资源位置，slss序列索引和psbch的部分域的值。

对于受控vue，通过接收enb信令获得上述信息。对于自主vue，则根据预配置获取发送slss的相应信息。

步骤820：vue在满足slss发送条件时在相应的时频资源发送相应的slss和psbch。

本实施例五中，发送所述同步信号的时机包括：

按照本实施例的一种实现方法(方法一)，vue的位置处于触发区域时，开始发送slss和psbch，其中vue通过接收enb配置信令或者通过预配置确定触发区域。本申请不限定触发区域的配置方法。

按照本实施例的另外一种实现方法(方法二)，vue在接收到的相对于所述enb的rsrp的值低于synctxthreshic时，或者当vue接收到来自于所述enb的slss发送指示时，开始发送slss和psbch。其中，vue通过接收所述enb的sib18系统消息中的commsyncconfiglist消息序列中包含txparameters的commsyncconfig消息，或者重新定义的系统消息，确定synctxthreshic的值。

按照本申请的又一种实现方法，如果vue以gnss为参考同步源，则根据方法一触发slss发送，如果vue以enb为参考同步源，则根据方法二触发slss发送。

本实施例五中，所述发送slss/psbch的时频资源的位置特征包括：

时域特征：

如果vue以enb为参考同步源(此时为受控vue)，则vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*sfn+sn)mod160＝syncoffsetindicator-v，其中sfn上述子帧对应的系统帧号，sn为上述子帧的子帧号，vue通过接收enb的系统消息确定syncoffsetindicator-v的值。较优的，mod(syncoffsetindicator-v，40)不等于实施例二中的syncoffsetindicator1和syncoffsetindicator2。

对于受控vue且以gnss为同步源，则vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*g-sfn+sn)mod160＝syncoffsetindicator-v1，vue通过预配置或者接收enb信令确定syncoffsetindicator-v1的值，较优的，0≤syncoffsetindicator-v1<160。其中g-sfn表示ue根据gnss定时确定的当前系统帧号。此时vue采用的ssss索引值应该0，incoverage域设置为true。

对于自主vue且以gnss为同步源(自主vue1)，而且该vue不能读取以gnss为同步源的受控vue发送的psbch，则该vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*g-sfn+sn)mod160＝syncoffsetindicator-v3，vue通过预配置确定syncoffsetindicator-v3的值，较优的，0≤syncoffsetindicator-v3<160，且syncoffsetindicator-v3不等于syncoffsetindicator-v1。其中g-sfn表示ue根据gnss定时确定的当前系统帧号。此时vue采用的ssss索引值应该0，incoverage域设置为false。如果该vue能够读取以gnss为同步源的受控vue发送的psbch，则该vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*g-sfn+sn)mod160＝syncoffsetindicator-v1，vue通过预配置确定syncoffsetindicator-v1的值。此时vue采用的ssss索引值应该0，incoverage域设置为true。

对于自主vue且以以gnss为同步源的受控vue为同步源(即ssss索引值为0而且incoverage域设置为true的受控vue)(自主vue2)，则vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*g-sfn+sn)mod160＝syncoffsetindicator-v2，vue通过预配置确定syncoffsetindicator-v2的值，较优的，0≤syncoffsetindicator-v2<160，且syncoffsetindicator-v2不等于syncoffsetindicator-v1和syncoffsetindicator-v1。其中g-sfn表示ue根据gnss定时确定的当前系统帧号。此时vue采用的ssss索引值应该0，incoverage域设置为false。

对于自主vue且以自主vue1为同步源，则vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*g-sfn+sn)mod160＝syncoffsetindicator-v2，vue通过预配置确定syncoffsetindicator-v2的值，较优的，0≤syncoffsetindicator-v2<160，且syncoffsetindicator-v2不等于syncoffsetindicator-v1和syncoffsetindicator-v1。其中g-sfn表示ue根据gnss定时确定的当前系统帧号。此时vue采用的ssss索引值应该168，incoverage域设置为false。

对于自主vue且以自主vue2为同步源，则vue发送slss同步信号的子帧位置满足(10*g-sfn+sn)mod160＝syncoffsetindicator-v1，vue通过预配置确定syncoffsetindicator-v1的值。其中g-sfn表示ue根据gnss定时确定的当前系统帧号。此时vue采用的ssss索引值应该168，incoverage域设置为false。

频域特征：

发送slss的频域位置位于当前载波中心的n个prb，其中n为标准定义的指定值，例如n＝6。

至此，本实施例六结束。在通过本实施例五的方法，可以避免以gnss为同步源的受控vue和以gnss为同步源的自主vue直接的相互干扰，并且可以避免以vue1为同步源的vue和以自主vue2为同步源的vue之间的干扰。

与上述方法对应，本发明还公开了一种v2x终端时频同步的发送处理装置。参见图3为所述v2x终端时频同步的发送处理装置的一种组成示意图，该发送处理装置包括：

重用同步发送模块301，用于在v2x终端欲发送的同步信号与已有设备对设备d2d终端的同步信号相同的情况下，重用小区内配置的用于所述d2d终端同步信号发送的时频资源，发送同步信号；

重配同步发送模块302，用于在v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，采用重新配置的时频资源发送同步信号，在一种优选实施例中，在这种v2x终端欲发送的同步信号与已有d2d终端的同步信号不相同的情况下，所述同步信号中的slss序列与所述已有d2d终端的同步信号不同；

其中，在所述v2x终端发送的同步信号中，以slss序列索引和/或psbch指定域的值标示对应的同步源类型。

与上述方法对应，本发明还公开了一种v2x终端时频同步的接收处理装置，如图4为所述v2x终端时频同步的接收处理装置的一种组成示意图；该接收处理装置包括：

检测判断模块401，用于检测同步信号，根据检测到的同步信号中的slss序列索引和/或psbch指定域的值，确定对应的同步源类型；

选定模块402，用于从所述检测判断模块所确定的同步源类型中，按照指定的同步源优先级选择优先级最高的同步源类型作为参考同步源。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

另外，本发明的每一个实施例可以通过由数据处理设备如计算机执行的数据处理程序来实现。显然，数据处理程序构成了本发明。此外，通常存储在一个存储介质中的数据处理程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和/或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如cd-rom等)、磁光存储介质(如mo等)等。

因此本发明还公开了一种存储介质，其中存储有数据处理程序，该数据处理程序用于执行本发明上述方法的任何一种实施例。

另外，本发明所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实现，还可以由硬件来实现，例如，可以由逻辑门、开关、专用集成电路(asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等来实现。因此这种可以实现本发明所述方法的硬件也可以构成本发明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。